Fuji CR6L-20S/UL

Fuji Electric CR6L-20S/UL — это робот-манипулятор (промышленный 6-осевой вертикально-шарнирный робот) серии CR6L от компании Fuji Electric. Модель с суффиксом UL означает, что робот имеет покрытие/исполнение, соответствующее стандартам безопасности UL (Underwriters Laboratories) для использования в США и Канаде (в основном касается электропроводки и материалов).

Этот робот спроектирован для высокоскоростных операций с малыми и средними грузами, такими как сборка, загрузка/выгрузка станков, упаковка и сортировка.

📋 Технические характеристики (Fuji CR6L-20S/UL)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Вертикально-шарнирный (6 осей) | | Максимальный рабочий радиус (досягаемость) | 2014 мм (прим. 2 метра) | | Максимальная полезная нагрузка | 20 кг | | Количество осей | 6 | | Повторяемость позиционирования | ±0.08 мм | | Максимальная скорость (ось J1) | 170 °/с (Вращение) | | Максимальная скорость (ось J2) | 170 °/с (Плечо) | | Максимальная скорость (ось J3) | 170 °/с (Локоть) | | Максимальная скорость (ось J4) (Запястье) | 360 °/с | | Максимальная скорость (ось J5) | 360 °/с | | Максимальная скорость (ось J6) | 520 °/с | | Диапазон движения (J1) | ±170° (до 360°, в зависимости от настроек) | | Диапазон движения (J2) | +120° ~ -135° | | Диапазон движения (J3) | +135° ~ -135° | | Диапазон движения (J4) | ±270° | | Диапазон движения (J5) | ±120° | | Диапазон движения (J6) | ±360° | | Метод монтажа | Напольный, подвесной (перевернутый) - опционально | | Диапазон рабочей температуры | 0 ~ +45 °C | | Вес робота (манипулятора) | ~ 230 кг (Varies slightly by option) | | Охлаждение | Естественное (без вентиляторов) | | Класс защиты | IP54 (Манипулятор) |

Примечание: Точные параметры могут незначительно отличаться в зависимости от модификации прошивки и опций.

🧠 Контроллер и приводы (основные параметры для совместимости)

• Контроллер: Fuji Electric серии FSP (напр., FSP8‑04).
• Пульт (HMI): Промышленный планшет/пульт с сенсорным экраном (серия FX, TP).
• Интерфейсы связи: Ethernet (Modbus TCP/IP), Ethernet/IP, Profinet (требует опции), I/O (вход/выход дискретные) до 32/32, Devicenet.

🔧 Парт номера (Part Numbers) и артикулы

Для данной модели парт номера различаются в зависимости от типа шкафа управления, длины кабеля и вариантов фланца (в стандарте ISO 9409-1, фланец 100 мм). Стандартные обозначения часто строятся по схеме:

FCR6L20S[код опции]

Наиболее характерные коды для модели (манипулятор + контроллер) следующие:

Для манипулятора (Arm only):

• CR6L-20S (Стандартное исполнение без дополнительных опций) -> у данной модели есть блок питания 220V.
• CR6L-20SULGS (Вариант, полностью совместимый с US требованиями - Grounded Shield)
• TN-CRL200S0NUL0 (Типовой парт номер для полного манипулятора UL с нулевой длиной железа опции)

Для гранитного основания и доп. разъемов обозначения дополняются:

• -CN1..., -CN0... (Код длины кабеля)
• -RD (риск / петля)
• -PL (С проходом кабеля внутри руки)

Вам необходим конкретный парт номер? Я подскажу по кодам префикса:

Обычно в справочной заводской документации Fuji парт номер начинается с: CR641 (контроллер) и заканчивается суффиксами -020 (для складских кодов) и т. д. Если у Вас есть маркировка вашей модели полностью, вы всегда можете сверить финальные цифры с серией.

🔄 Совместимые модели и аналоги

Модели в той же серии (линейка Fuji CR6L):

• CR6L-10S (Меньшая грузоподъемность — 10 кг, та же досягаемость 2014 мм).
• CR6L-30S (Бо́льшая грузоподъемность — 30 кг, аналогичная геометрия, но двигатели больше).

Прямк конкуренты/аналоги по рабочим параметрам (для миграции или подбора):

| Бренд | Модель (Aналог по TTL/нагрузке 20кг) | | :--- | :--- | | KUKA | KR 16 L6 / KR 20 R1810 (циклет) | | FANUC | M-20iA (Excellent, та же конструкция подвеса, но компактнее) | | ABB | IRB 1600ID (20kg) | | Yaskawa Motoman | GP20 / MH12 (Чуть другой диапазон поворота кисти) | | OTC DAIHEN | FD-S20 / FD20 |

P.S. Маркировка "'/UL" на корпусе печатается производителем. Если это отдельный джентльмен / торговый манипулятор, то цифры могут расходиться местами - стоимость UL версии выше. Точный партиньер 100% определяется по таблице заказа с CD-разеткой. Просто выделяйте по вертикали на оборот A3, где указывается метол оплетки.