Beckhoff EK1100

Отличный выбор! EK1100 — это фундаментальный компонент любой системы управления на базе Beckhoff TwinCAT и EtherCAT. Это коммутационный модуль EtherCAT, который служит мостом между EtherCAT-мастером (например, промышленным ПК Beckhoff) и модулями ввода-вывода (шина E-bus).

Описание и роль в системе

EK1100 — это EtherCAT Coupler (коммутатор EtherCAT). Его основная задача — преобразование высокоскоростного последовательного EtherCAT-протокола (100 Мбит/с, Full-Duplex) в параллельную внутреннюю шину E-bus, к которой подключаются модули ввода-вывода (например, цифровые, аналоговые, специальные модули).

Простыми словами: Если представить EtherCAT-сеть как магистральный кабель, то EK1100 — это "розетка" или "разветвитель", к которому подключаются все "приборы" (модули ввода-вывода). Без него невозможно создать локальную группу (сегмент) модулей в стойке.

Ключевые особенности:

• Интерфейс: Подключается к сети EtherCAT через 2 порта RJ-45 (вход IN и выход OUT), что позволяет создавать линейную, кольцевую или древовидную топологию.
• Шина E-bus: Обеспечивает питание (24 В DC) и обмен данными с модулями ввода-вывода, установленными справа от него в стойке.
• Автоконфигурация: При добавлении модулей в стойку система автоматически определяет их конфигурацию (при правильной настройке в TwinCAT).
• Горячая замена: Модули ввода-вывода могут заменяться "на ходу" (в зависимости от конфигурации системы).
• Состояние системы: Имеет светодиодные индикаторы для диагностики (RUN, ERROR, LINK/ACT для каждого Ethernet-порта, статус E-bus).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | EtherCAT-коммутатор (Coupler) | | Сетевой протокол | EtherCAT (IEEE 802.3) | | Скорость передачи | 100 Мбит/с, Full-Duplex | | Интерфейс EtherCAT | 2 x RJ-45 (IN и OUT) | | Внутренняя шина | E-bus (для подключения до 64 модулей ввода-вывода) | | Питание шины E-bus | 24 В DC (отдельно подается на клеммы) | | Потребляемый ток (E-bus) | Макс. 2 А (для питания всех модулей в сегменте) | | Напряжение питания | 24 В DC (-15% / +20%) | | Потребляемый ток (24 В) | Обычно ~ 70 мА (без нагрузки на E-bus) | | Максимальное расстояние | Между модулями E-bus: до 0.1 м (через соединитель) | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C (опционально -25°C ... +60°C) | | Защита | От переполюсовки питания | | Индикаторы | RUN, ERROR, LINK/ACT (IN), LINK/ACT (OUT), E-BUS | | Габариты (ШxВxГ) | 12 мм x 100 мм x 70 мм (1 модуль) | | Монтаж | На DIN-рейку 35 мм |

Парт-номера (артикулы)

• EK1100-0000-0001 — Стандартная версия, рабочая температура 0°C ... +55°C.
• EK1100-0000-0002 — Версия с расширенным температурным диапазоном -25°C ... +60°C.

Совместимые модели и система

1. Управляющие устройства (EtherCAT-мастеры):

• Промышленные ПК (IPC) Beckhoff (например, серии C60xx)
• Встраиваемые ПК (например, CX系列)
• Контроллеры серии BC (Beckhoff Compact)
• Любые устройства с портом EtherCAT, поддерживающие стандартный протокол (например, некоторые ПЛК других производителей).

2. Модули ввода-вывода (подключаются справа через E-bus):

• Цифровые входы: EL1xxx (например, EL1008, EL1018)
• Цифровые выходы: EL2xxx (например, EL2008, EL2024)
• Аналоговые входы: EL3xxx (например, EL3062, EL3112)
• Аналоговые выходы: EL4xxx (например, EL4002, EL4032)
• Специальные модули:
  • Счетчики/энкодеры: EL5xxx
  • Двигатели (шина KL): EL72xx
  • Сериальные интерфейсы: EL6xxx (RS232, RS485)
  • Термопары/RTD: EL3xxx
  • Модули реле: EL28xx
  • Модули безопасности (Fail-Safe): EL69xx

3. Дополнительное оборудование для монтажа:

• Соединители: Модули соединяются между собой с помощью внутренних соединителей E-bus, которые обычно идут в комплекте или приобретаются отдельно (например, ZL1001 — набор из 10 шт.).
• Клеммные колодки: Для подключения полевых проводов к модулям ввода-вывода используются съемные клеммные колодки (серия ZL1xxx), которые подбираются под конкретный модуль.
• Конечные модули: Для завершения сегмента используется End Cap (EL9011, EL9012). Он механически закрывает торец стойки и может содержать терминаторы шины.
• Источники питания: Требуется внешний источник питания 24 В DC для подачи напряжения на клеммы EK1100 (на E-bus и на собственное питание).

Важное примечание: Все модули в сегменте, начиная с EK1100, должны получать 24 В DC от единого источника, подключенного к клеммным колодкам питания коммутатора. Правильное распределение тока (макс. 2 А на сегмент) — ключевое условие стабильной работы.

Таким образом, EK1100 является обязательным и центральным элементом для построения локальной станции ввода-вывода Beckhoff EtherCAT, обеспечивая связь между сетью управления и полевыми устройствами.