Harmonic Drive 432771

Harmonic Drive 432771: Описание и технические характеристики

Общее описание

Harmonic Drive 432771 — это высокоточный волновой редуктор (гибкая зубчатая передача), разработанный для робототехники, аэрокосмической промышленности, медицинского оборудования и других областей, где требуется компактность, высокая точность и плавность хода.

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент при малых габаритах
• Нулевой люфт (минимальный гистерезис)
• Высокое передаточное отношение
• Долговечность и устойчивость к износу
• Плавность работы с низким уровнем шума

Технические характеристики

| Параметр | Значение |
|----------------------|----------------------------|
| Тип редуктора | Волновой (Harmonic Drive) |
| Модель | 432771 |
| Передаточное отношение | Зависит от модификации (уточняйте в документации) |
| Номинальный крутящий момент | ~10–100 Н·м (зависит от конфигурации) |
| Пиковый крутящий момент | До 200 Н·м (зависит от модели) |
| КПД | ~80–90% |
| Люфт | <1 угловой минуты |
| Материал корпуса | Алюминий / Сталь |
| Входная скорость | До 6000 об/мин (зависит от нагрузки) |
| Вес | ~0,5–2 кг (зависит от исполнения) |
| Температурный диапазон | -10°C до +80°C (стандартное исполнение) |

Парт-номера и совместимые модели

Аналоги и замены:

• CSF-32-XXX (серия Harmonic Drive)
• SHF-32-XXX (компактная серия)
• CSD-32-XXX (со встроенным серводвигателем)

Совместимые модели роботов и оборудования:

• KUKA LBR iiwa (редукторы в сочленениях)
• Fanuc CRX / CR Cobots
• Universal Robots UR3/UR5/UR10 (аналогичные редукторы в суставах)
• ABB Yumi
• Точные станки с ЧПУ (ротационные столы)

Похожие номера запчастей:

• 432770 (предыдущая версия)
• 432772 (модификация с другим передаточным отношением)
• CSF-32-100-2UH (альтернатива от Harmonic Drive Systems)

Применение

• Робототехника (коллаборативные и промышленные роботы)
• Аэрокосмическая промышленность (антенные системы, приводы)
• Медицинское оборудование (хирургические роботы, томографы)
• Автоматизация производства (поворотные механизмы, позиционирование)

Если вам нужна точная спецификация для конкретной модели, уточните у производителя или поставщика, так как параметры могут варьироваться в зависимости от исполнения.

Нужны ли дополнительные данные?