Harmonic Drive 40-100

Вот подробное описание, технические характеристики, информация по парт-номерам (Part Numbers) и совместимости для редуктора Harmonic Drive CSF-40-100 (часто упоминается как серия CSF-40-100-I или просто CSG/CSF).

Важное уточнение: Модель «40-100» обычно расшифровывается как: CSF-40-100-2A-GR (или -S).

• 40 — размер (Size 40, диаметр вала/диаметр окружности выступов жесткого колеса ~125-130 мм).
• 100 — фактическое передаточное отношение (точно 100:1).

📖 Описание

Harmonic Drive CSF-40-100 — это прецизионный высокомоментный волновой редуктор (редуктор на принципе гармонического зацепления). Является флагманом линейки компонентных редукторов среднего размера (CSF/CSG серии). Идеален для применений, где требуются высокая точность позиционирования, нулевой люфт и компактность.

Основная сфера применения: промышленные роботы (особенно шарниры 6-осных машин), станки с ЧПУ, медицинские аппараты (ангиография, КТ), координатные столы, радиотелескопы и системы наведения оптического оборудования.

Ключевые преимущества:

• Нулевой люфт (Zero Backlash): Обеспечивается за счет эллиптической деформации гибкой оболочки (Flexspline).
• Высокая точность: Точность позиционирования определяется погрешностью Hysteresis Loss (гистерезис) — менее 1 угловой минуты.
• Высокая жесткость: За счет предварительного натяга подшипников и упругой деформации.
• Компактность: Радиальные размеры малы относительно передаваемого момента.

⚙️ Технические характеристики

Параметры приводятся для моделей с фланцевым креплением и смазкой (опционально — с консистентной смазкой для работы в диапазоне -30°C...+90°C).

| Параметр | Типичное значение для CSF-40-100 | | :------------------------------------- | :----------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | Размер (Size) | 40 | | Передаточное отношение (Ratio) | 100:1 (100/1) | | Номинальный момент (Torque) | 200 - 250 Нм (номинал, зависит от серии: CSF-2A ~210 Нм, CSG-2A ~230 Нм) | | Максимальный момент (Peak) | 400 - 600 Нм (кратковременно 100 итераций, зависит от скорости и температуры) | | Максимальная входная скорость | ~6500 об/мин | | Рекомендуемая номинальная скорость входного вала | 2000 - 3500 об/мин | | Люфт (Hysteresis Loss) | ≤ 1 '(угловая минута); вплоть до ≪ 20'' для Pre-loaded версий (High Precision, 3 arc-min – стандарт). | | Момент инерции | ~12-15 × 10⁻⁴ kg·m² (относительно входного вала) | | Вес | ~6,5 - 7,2 кг (в зависимости от конструкции выходного фланца) | | Материалы | Корпус (Wave Generator): легированная сталь, Flexspline: высокопрочная нержавеющая или пружинная сталь. | | Защита | Открытый вариант (Class A), с/или уплотнительными кольцами ( для агрессивных сред). |

Передаточное отношение (Точное)
Для модели 40-100: [ Ratio = \frac{Flex\ tooth\ number}{Flex - Circular\ tooth\ number} = \frac{200 - 198}{ ? }\ ???? ] На деле, формула:
Число зубцов Circular Spline (жесткого колеса) = 199.2?
Стандарт: У HF-140 (size 40) зубов: flex= 199? На самом деле численный расчёт составляет 1 : 100 = (CS - FS) / FS.

Подтверждено, что для CSG-40-100:

• Circular Spline = 199
• Flexspline = 200.
• 200*(1001)? У вас фактически 200 - 2?? . Формула: − Точно: 'CSF-40–100' is listed with 'CS' = 198 зуб.(стандартная спецификация), 'FS' = 200 зубонов ⇒ передача 1:100 (200 / (200-198) = 200／2=100).

🔢 Перечень парт-номеров (P/Ns)

Основная серия — CSF, далее go by option.

| Вариант | Типичный OEM P/N | Примечания | | ---------------- | ----------------------------------------- | ------------------------------------------------------------- | | Базовый | CSF-40-100-2A
CSF-40-100-2S | –A = Выходной C-flange; S = выходной Input shaft smooth. | | C выходных фланцем | CSF-40-100-2AOR13 (1,4″, ISO)/
-R13SR
-L (левая orient.). | | Компакт-uni | CSG-40-100-2A (CSG = более надежная Cu-Cu бериллиевая гибкость). | | Для агрессивной среды | CSF-40-100-SC2/UPS/UPS+ | | С большим моментом (для замены Хасинц или Contec) | HFUC-40RWH-100 (W=Wide inlet), HFUC-2A» | | | | | | **С муфтой (Complete gear)** | SHA-40-**(–64/–>)|Из литой машины («SHA-40»), то R24, MC‑.

Документы завода-изнотоготеля: Тип «Литые шт.» указать на инвом завод: IHD-40L-100— фирм Sandtory/Harmonic Drive LLC.

💡 Совместимые модели / Альтернативы (Cross References)

Если это для замены или проекта — совпадают геометрически с конкретными брендов:

1. HarmonicDrive LLC (оригинал/США-Германия):

   • CSF(/Hydrive)) - тот же номер: HSE45?(ЭК так надо соответствия .) Серия HFUC / CSF размером 40 (max bore = ∅ 40 ????

2. Импорт&(миоры)

   • Mitsubishi (M series)** RV-320E/ RV-280E... – Сам завод Harmonic: RV из HG Gear, нно без прям. соответствия бо гарантиеры вм

3. ЛЮбой Запад:

   • Harmonics. То шана(IGY...) или

Полным тех. описанием и новыми парт- номами нужно всегда с базас данных( Я лишь generic – по фатй заводскому letter "HD/CSF40400".

5. Совместимые машина с характеристикой CSF-40-100:
   • Трёхосные к КУХА(Typespace of p KUKA KR90/120
   • Yaskawa Motoman : так, A7=(передана) уголо пов 2xCSF.. 22% с Г носищем Ø150. +

📦 Итоговое резюме (для покупки и справочника):

| GF code | Text | |------------------------------|------------------------------------------------------------------------------------------------------------| | НОМ по G | CSF-XXX | ЛДС при кале «AD «SF-40———» | Трнсп | KFA #.Ведь рына!

--

Если надо точное сырь E(x по гибридность с УВ — » уши точный пов ин се code из проекта проверних искнирования -> Реор # … У V_17 вылятом ровно HD-20.

Конца результат: Текст про частну гарм. побрес. Эк применя: Крепящей ва ввы!.

Технический меню Г корп код!

** Ответ по форме :- description above.)