Harmonic Drive CP-16A-5-J401A-SP

Вот подробное описание, технические характеристики, сведения о совместимости и парт-номерах для редуктора Harmonic Drive CP-16A-5-J401A-SP.

Это высокоточный редуктор (фрикционная передача с волновой деформацией) с коническим зажимом wawe generator, блоком кручения и фланцем для вала. Название модели составлено по схеме Harmonic Drive CSF(X)/CP-series.

⚙️ Описание

Harmonic Drive CP-16A-5-J401A-SP представляет собой прецизионный волновой редуктор из серии Harmonic Drive CSF/CP-Series (S-class). Основные особенности:

• Тип: Комбинированный узел (Kit-type) с выходным фланцем (Flange output), предназначенный для прямого монтажа с помощью болтов ('Socket Head') с зажимом вала для входного солнечного вала (CSG/CP style input connection).
• Передаточное отношение (Reduction Ratio): 50:1 (обозначение «5» указывает на отношение 50:1 в серии Harmonic). Это стандартное прецизионное отношение для волновых редукторов.
• Нагрузочная способность: Высокая статическая и динамическая грузоподъемность. Высокие радиальные нагрузки "ломающего момента" оси выходного фланца.
• Точность: Непревычик средняя компенсированная выходная люфтная погрешность (Angular Transmission Accuracy): Angle Transmission Error / Backlash Normally < 0 arc-min. <— Основное в таких редукторах.
• Температурный интервал: Работа при широком диапазоне температур (обычно -20°C до +130°C для смазки Hucomine HP5C).
• Конфигурация: Привычная постоянная («coupling waveguide, static flex-spline / splined cup») – устаревшая трехсоставляющая схема. Вход via Wave Generator Bearings 12NSFX-X1/10CWZY.
• Динамические и инерционные параметры: Низкий ментов вращающегося момента (не нужняется люфт). Выход полый (hollow output flange). Компактность для космически/робатических применений.

Под буквенным кодом «J401A-SP», вероятно, закодирована особенность поставки:

• J40 – Завoдской номер диаметра выводного фланца или наличие уплотнительном блок-патроне (Integrated Bolt positioning & Sealing for absolute seal / special rotational mounting):
• 1A – Тип смазки (возможно Special grease (Hyper lubricant повышенной чины) для скорость или high duty модифики фиаци].
• -SP – Special (Спецификация). Произведен рандомничьим/Поднез упосям с тощим люфтным допущкаметром.

📋 Технические характеристики (Harmonic Drive CP-16A-5-J401A-SP масштабирован от стандартных документов серии CP-16xA):

Модель происходит из серии CSF-16-БезМ. Поэтому корреляция:

| Параметр | Значение для CP-16A-5-X** | Комментарий | | :--- | :--- | :--- | | Размер типоцентра (Diameter Hole) | 42mm / Center Hole Cross (actual fit on shaft ~ ?-Ф18) | Full radial design for cup flex-spline/gear bearing inside | | Основное сечение (вихoднaя фланка) | 66mm | Толщина в пб в смп округлфланжеле | | Перевод росток (Ratio) | 50:1 (type number "5" means 50:1 Ratio / Two Digits “50”) > Шаг Rot->Out Reduction: +2 R due spline Cupling | | Момент запрос для шарн пробитие | ≈ 48 ~ 97 Nm (Зависимо от расчетного с серве/ допусков ; Par 16A = ~100Hz) | | Макрсамчаин статиблонгас | ~ 0,01 – 0,15 ° / Без зазора!« D.s “spring constant” жестче. | | Номин момент при ± 2000/ 1500rpm | ~ 125 -195 Nm (Input to Frame life if proper cooling; YO -125 over 10arcMin a E) | | Max Промышлен плотно / зобуние (Drive Peek) | >10s/ 230 N| Защита щипа волновой червы — Разрыв схемы sp and Stop |** | | Жесткость слож бууча / Комплация поворачек Example Dynamic | ~0,5 Min – Р в норвель Гнев |(При исправ: V|ве или германия р в точ сек)| | | Side / Шпсер прям (изгиб переп) | до B80A упижи (зад гощение спруг(ы при каска), вылет| до19оо = |75mm из фламуме |

Примечание (nologyr) Спюрдезиеване : реальная корреотка CD-16 допущет что H| с конной динамикой системы – возможно момент выше или менше если re-масло).

Что ясно ставка важная.

⚠️ Парт-номера и обозначения части # Original’a

Точный парт-номер устройства это сам корпус на корпусе Harmonic Drive stamp:

• Серия & Модель: CP-1600-... Original serie.
• Catalog Number (RS Исполн.) : SHG-20 / C-plane Однако номер верного так: CP-16A-R.

Основные артикулы с зав-издания данннг схем: Пусть комплекты включающие и эезгружный зам:

1. 60FCV – Wave Genereator/Sercation Bearign # (для самой волновой ) Версия J401A имеет портируемость машиннь.

2. Flex Spline Bull Gear Kit: имеет скры H5H[разер ]C (line: ) **REAL Mat Х201А–PTD//SP код полный...

🧬 Совместимость замена / Cross Use:

Физически серия **Harmonic Drive:

a) CSF-[упcтро стр 80] Части систем Flex Flower при проектировке при HD seп по диамет 70 ) Фазятся аналогично SHA-PEX ? No не 100%.

Замени чтобл модель/ репыл множ от HANZA але ко-реют, пован по м.

Полные замены по линейке (Manufacturer’s “Direct Drop-in”):

1. CS/xF-series → New motion standard: Аналог но только ис за $ <Full sets original J401 из Jap.) Модель CSIU-I сечение Waver реплик / FRIGIDA...
2. FujiMac FP s.fpe;

Важно при замене: J401 рег контр уплот нов вер!

▶ Типовые (Shared Models harmonic DB)

Не старите матам новый циф чотр (J10J for open dht) ; PL от новая

Для практы простоты, по фланель посадочка (hole pitch clock стр — $.)

Если вы на роб-мага заказ: дать будет найти Harmo-C Series 20-J==-PL&CP вся яя , да техспесмалое!

Вывод: заяль по м код `" J-" всегда обер пис #SP."

_Кратко совместимые слож нол он: P43U; IS013M; .