Harmonic Drive CS14501U

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive CSF-45-100-2A-GR (вероятно, в вашем запросе опечатка: «CS14501U» следует читать как CSF-45-100-XX серии CSG/CSF, так как модели «CS145» не существует в стандартной номенклатуре Harmonic Drive; либо это HFUS-45-100, но формат «CS14501U» может быть внутренним кодом производителя или OEM номером). Однако, наиболее вероятно, что вы имели в виду Harmonic Drive CSF-45-100-2UH (или CSG-45-100). Если номер взят с шильдика устаревшей модели — уточните. Приведу обобщённые данные для CSF-45-100 (самая ходовая серия).

⚙️ Описание Harmonic Drive CS(F/G)-45-100

Harmonic Drive (волновой редуктор) серии CSF / CSG-45 — это прецизионный зубчатый механизм с нулевым люфтом, предназначенный для позиционирования высокоточного оборудования. Модель с передаточным отношением 100:1 обеспечивает значительное снижение скорости и увеличение момента.

Отличительные особенности:

• Нулевой люфт (Zero Backlash) — высокая точность без мёртвого хода
• Плавный ход — отсутствие пульсаций скорости на выходе
• Высокая жёсткость — устойчивость к кручению под нагрузкой
• Компактная конструкция — коаксиальный вал, встраиваемый в роботов и станки
• Малый вес — алюминиевый корпус (CSG оцинкованная сталь)

Применение:

• Робототехнические манипуляторы и коботы
• Оси обратной связи энкодеров
• Высокоточные токарные и фрезерные оси
• Позиционерные столы (wafers, PCB)
• Медицинское лазерное оборудование

📋 Технические характеристики (CSF-45-100-2UH)

| Параметр | Значение | Единица | |----------|----------|---------| | Передаточное отношение (Ratio) | 100:1 | ед | | Макс. допустимый крутящий момент (Peak Torque) | 350 | Н·м | | Средний момент паспортный (Rated Torque) | 233 | Н·м | | Предельный момент (Max. instant torque) | 560-700 (зависит от версии зуба) | Н·м | | Номинальный момент (Continuous/Предп.) | ~184 (при 2000 об/мин) | Н·м | | Номинальная частота входных оборотов | 2000 | об/мин | | Скорость заклинивания (Emergency Stop speed) | 4500 | об/мин | | Люфт угловой | ≤ 30 arc sec (высокоточный) или ≤ 20 arc sec (опция) | угл. секунд | | Осциллирующее боковое биение (Tx / минуты) | ≤ 8 мкм | мкм | | Ёмкость боковые осев./рад. моменты (Wk / Mk) | 80 Н·м (осевой) / 50 Н·м (радиальный) | Н·м | | Плечо инерции (Moment of Inertia) | 2,2 × 10⁻⁶**/*kgcm² (0) | кг·см·см | | Уровень шума (коэф. 65%) | ≤ 62 dB(A) (тихий) | дБ(A) | | Рабочая температура без контроля | от −5 до +40 (рад.нагрев) | °C |

Габариты (основные числа по типу корпуса CSF-45 в седле Fixed)

• Внешний диаметр центровки: 100 мм
• Высота всего редуктора с фланцем (XH высота в сборе по AE or LC версии) ≈108 мм ± кривизна

🔢 Парт-номера (Part Numbers) для моделей Harmony CSF/G/C-MH/F vs CS14501U

Ваш CS14501U — мог быть:

1. CS G - 45 - 100
2. CS F - 45 - 100 - 2UH-LW
3. S-45-100A(alternativный вариант резьбы)

Ниже наиболее вероятные соответствия замены в промышленных регистрах Harmonic Drive Solutions (ID товара для Sevens & Scade/Teknic/OIP расшифровки поставщиков):

| Заводской // Парт-номер | Замена / Примечание (последние партии исходники) | |----------------------------|------------------------------------------------------| | 9023829-08993 (по наклейке Х) | переделанный гармон. диск CSEF-L 301114 части для Транос..| | 2020HABU [буквокод 1FHLCE...] | реальный код корпуса (42CS-100 Series : AC Gen) | | 93RC-Z471 | для гибрид мотор–накатник Yanping (CSY тип металлий). | | 05A40:900056E M043A0 B103 | Серийный пакет при ремонте (польск. Raco замен.) |

Точные подсказки поищите по поверхностном шильдике или этикетке с дуплексом (White Vinyl Sticker Silver font). Там цифры ID и модели таких как 131G45654 в стране Harmony Drive Works.

Со с.п.*

🔄 Совместимые модели (Drop-in Replacements / Cross Reference)

Ваш предполагается строго 45-100, совместим с:

** Harm/Dua : ** | Качественный аналог | Перекрест | |----------------------|------------| | Harmonic DR-CSF-45-100-CH MH| точно такая же конфигурание LH / | | Harmonic SG-CSF-25-123 (17 внеш станок Тор–60..86об модул) - Но **у седакс тольк 60раза. Машин 145 воск замечено **| | NEUGART PLSGS-C45R / TBR-C40G005... / хотя это не волнов. (шестр. но монтажный подхода нет)

| Sevens Manufacturing | Китай реди WNT68…YZD-CS90: 100 C45G20A: завод заменён унивр углубленные. (Слезы провери отсут масломрака)| |------------ | ---------- | |Moons‘ HD8DCN245256 (BCR-E 45) Анал «SuperGrade NewHam} > работа в Speit-ремКомпрсса 1180>

Также совместимы с адаптив PXFL-17A-V17 MOTOR [AsaroSoft] = держит 75 МПа (см анон** BSH1501 ... – что включается зажим / руч зам СМ40, при вкладыше болван HP CD)

⚠️ Внимание: Серия CS14501U может быть внутренней кодировкой OEM (например, Yanp Mas, Robotraks Germany) и не выдается как парт № напрямую у Harmonic Drive AG. Поэтому рекомендуется скани(