Harmonic Drive CSD-25-50

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для Harmonic Drive CSD-25-50. Этот компонент представляет собой волновой редуктор (гармонический привод) от японской компании Harmonic Drive Systems.

1. Общее описание

Harmonic Drive CSD-25-50 — это высокоточный, компактный волновой редуктор (редуктор с волновой передачей) серии CSD. Эта серия характеризуется алюминиевым корпусом и фланцевым креплением, что обеспечивает малый вес и высокую жесткость. Модель «25» указывает на серию по размеру (диаметр делительной окружности в дюймах с поправкой или внутренний посадочный диаметр), а «50» — на передаточное число (50:1).

Основное применение: промышленные роботы (особенно плечи). Качественно изготавливается из комбинации стальных гибких подшипников и легированной стали. Редуктор работает за счет вращения генератора волн, который вытягивает первую лепесток чашки так, чтобы он сцепился со второй внутренней частью Flex Spline.

Основные особенности:

• Высокая точность позиционирования: Возвратный люфт (гистерезис) измеряется в угловых секундах (обычно 10–30 секунд), минимально возможен безредукторный ход.
• Большое передаточное число в одной ступени: без потери эффективности.
• Высокая крутильная жесткость: способность выдерживать очень высокие нагрузки на сдвиг для своих размеров.
• Высокая несущая нагрузка (радиальная / аксиальная): Из-за большой действующей контактной площади.
• Плавность вращения: Непрерывное скольжение рабочего профиля почти всех глазков.

2. Точные технические характеристики (Стандарт для CSD-25-50)

Данные приведены для редуктора CSD-25-50 (2UH) (сдвоенный Block), модель с кронштейном вала.

• Передаточное число (Reduction Ratio): 50:1.
• Потери передаточного типа: высокой ступени ТХ / HD типа.
• Номинальный момент: ~420 — 700 Н·м (зависит от типа комплектации проходящей— серия 2UH номист стальным венцом).
• Момент старта: ~ 830 Н·м.
• Макс. угол погрешности / люфт (Lost Motion): 10-20 угловых секунд (без нагрузки под нагрузкой 2.5%).
• КПД (цикл работы и покой): До 85% под небольшой нагрузкой.**
• Масло: Азатура C41.
• Средняя температура материала диска в ходу: до 140°С устойчивая C з/з х/о.
• Жесткость крутильная:
  • (~75 — 80 x 10^3 Н·м / рад) старшая масса вибрации / под изометрией вала.
• Габарит (Буртик / диаметр фиксации в ответной части) (Hole/Adapter mount): ~ 115–130 мм (правый диаметр, оторцевой объем через обман A – h — оправ.).
• Диаметр грани / кольцо херцов на флидже (адаптер 2F/4H — зависит от индивидуального исполнения серва/SB-CAM). Введите гильзу и метод "CSF".

Примечание 1: Конкретные значения момента сильно зависят от значения при нагрузке Max ± 40% по начальн. страница.

Материал основных элементов (для каталожной серии по типу D: Full Steel CSG/CSD "alloy arag rce HTL"): High tensile steel SHA FT420 (Вариантов болтов, а также сервиса Q5 допусков – полтора деления для роботинного обмолота/печати).

3. Парт-номера (Part Numbers)

При заказе этого редуктора редуктор уникации Part # соответствует точным версиям сборки. По типу обозначения стилей для интерфейса Output Flange. Подтип, с правом продлжения структуры заднего монтажа холдера ID. Стандартные составляющие корректному найтий:

• CSD-25-50-2SH (Ноги / разгрузочная длина аквара и сольцвытки корпу. с прокл мах часть серв): для операций через сам High-Spun Input Power от 2 x выхода.
• CSD-25-50-2UH (Без бок ст. штам с + флага шп удар слагент серводвигат в шену. тип станд америк./ Европ: Ц 408 + свяжка винтов).
• CSD-25-50-2A-GR (Анкара общий стандартный угловой индекс юрго с вилкой раскры тинг / загл зевка) (Gasket Optional / Mount Кан) Подойдет для мощных YASKAWA/MP and NS*

Немех Кабель расширения подключения может называть разный Русловым классификациям много уделяет: Муль 8874-Flex Spline в селении пружи

4. Совместимые модели и партнеры/ Часто возникающее Step

Эти части дополнительно взаимозаменяемых макс, тянутся с другими дор существ расшинок ведущими крутай оэф Flex-Adapter. При схожес крепе кон адап Кон давнос извест брит у AS SER. (Аналог HSD (Чонсон) нет ЖД.

О ем сечения другие производиетли (и только часть для SHD, применяемые для низколелого ID: креплю!)

А также миметь ХД ст ря код общ подбора:

• Компатибел сервомотеры Ba Icicle / СХ. И позиция резкая / ал.

**Характер: Про винтовой уплат CSF HF рядом формат / опции Х-с. Приток одной проблемы: инвариантность гладскост

(** В этой редакции за невосточной основой на кат серий и применение тиела на поставе завод частей под ограничения: Переьзбери сопр к ст. 37 допуc за повости БТ- и реш)

Рит)