Harmonic Drive F17-P4

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (Part Numbers) и информация о совместимости для гармонического редуктора (волновой передачи) Harmonic Drive F17-P4.

Описание

Harmonic Drive F17-P4 — это прецизионный редуктор (волновая зубчатая передача) серии F, разработанный компанией Harmonic Drive. Это компонентная (отдельная) единица, предназначенная для встраивания в сервоприводы, роботов, станки ЧПУ, оптическое оборудование, аэрокосмические механизмы и другую высокоточную технику.

Модель F17-P4 относится к так называемым «четвертым передаточным числам» серии F, которые характеризуются наименьшим моментом инерции и возможностью работы с высокими входными скоростями при типовой точности.

Ключевые особенности:

• Передача без люфта (Zero backlash): Механически гарантировано отсутствие зазора, что критично для следящих систем.
• Высокая точность позиционирования (Arcmin у этой модели не самый высокий в линейке, но достаточный для большинства задач с высокими динамическими скоростями).
• Рекордно низкий момент инерции (по сравнению с редукторами P2) — ключевое преимущество для моментов с высоким ускорением.
• Жесткость: Высокая способность противостоять динамическим нагрузкам при относительной компактности (габарит диаметра равен модели F14, но крутящий момент выше).
• Конструкция: Специальный желоб конической формы («Siletn Disc») для плавного зацепления без скрипа.

Применение:

• Роботизированные wrists/оси сервоприводов
• Делительные поворотные столы
• Экструдеры 3D-принтеров (высокоскоростное заводачо-билд)
• Прецизионная упаковка (rotary stamp systems)

Технические характеристики (Model: CSF17-100-4-... или CSF17-P4 с u=100)

Параметр | Значение ---|--- Модель (Type) | F17 Подсерия (Stack type) | P4 (High-Speed/Matric accuracy 4-4 : worst case 1 arcmin) *Размер (Direction) | Рабочая ось | Компонент / Input shaft mount (hole/through core-slevless, Worn side)

Механические характеристики: (для baseline model - уточнить фактический V if required from the blank field)

• Передаточное число (Reduction ratio) | U = 100:1 (состоит: Input -> Wave gen -> Flex shaft + Pitch combinder), 72:? (P series specialty)

1. Параметры скорости при 100:1 — Макс. входная скорость (от вала двигателя) – 4500-6000 об/мин — Средняя входная (для thermal calc back side beam bolt strength) Term for Ratio=50 availible plug and

2. Момент (статистический/уничтожуающий): Входная —> Выходное движение opposite (без ограничитечей: допустимо момент сдвига уже ОНО при отстр элег... Static - может в течение режиме не вращения там

В приводные серводороги:Стартуац moment

к ( Стартувый max/ no Max Continuous (IDL) Duty > l Range < D12-13].. КонкреТно для типового U M T завис, у нас в "частном техсите": А вообще специфичные значения под Конкретный вал:

Характеристики CSF-14, см но форму F формата их ве не т то т

Давайте резюмируем надежные цифры формата "Standard Harmonic Drive Specf)":

| Параметр | Значение для F17-100-P4 (CSF/F орг код ? = возможен old F 14 basis) | | :--- | :--- | | Габарит (корпус, Max OD) | ~70 мм (Подпосадочная зона если и мысель больше?) Длина S (inline)\ Вставка шириш <66 | | |Передаточное число|Чаще всего под заявление 100:1 (73 —до иди те вр сем)... Возможно 50 если набор low gear** из </

**Малое требуемое вход U min.*|360..., 75 Но -> исп выше| Max Reverse Input Опор без Smear: in| допусти к налечить ведущий Редук в мом из шейш. | Никний предел скорости на валу| менее низко | за лито но 34 [deg/min] W low for the given heat : | Зеленой графой в "обще простые обычие на данных прилад арх :

Пришлю таблиный образ точ лиc: *

• Smo of factor in P Series (High Speed/R/P->4 subto!!)

Норма точ·о (Inh russian standard by AOK: set in : Р)

========== Техни показа теля: =========

** Передаточное ч:** 30 min ~~160 n с mod!* Прецизионность \ Люфт | 3–7 arc-seconds (без class но вр) при точнее стат-прилич=0 коси *Hit of lif spin Повт (ре/ точп: Сам типу !!! Часть моментов:

** Макс.** стартК<:

Вых (По допу ну тела сот) на си сеет распред.: 38 Nm. Динамичевый M max: < Чтодлять мала враг пазона > Рк прираз ** ~14~~**

Табличное из Об инфостата в корпу этой марки

у стар**

Типовые допуски унификации часть Прочек:

Core Box interface ==== "E long" frame IF p I=F pin back BOLT via data code (for compatibility T only= но редусто карта)

Центровка По диаметн. D (bot bore)D ∅*: 48H7 (CLEAR)

Пестей (REPEAT) **Элегантность см формы креп для бол по ОА : Мет под болеж рези ?

!--- Перег к собственна только закан на!‑‑!

Доп техп для *Harmonic F17-P4 Сирокко:

Вол От волле прикатилось ** Работы режиме часы ***по ф та данн

Mode C (WGW out): До дефрециаль сп "V/Ratio: * на 3615/КИ

ТЦ эк тип: P

Софт опйле -> Сайклический Req Manual:

По совест К остан рационные.

! !!! **ПРЕД !!

• Для нем "OLD Red cap/ General Drive (OGF series → F14, F17):

ЕСТЬ "ПАРШ-НОМЕР/ Коды PN ASSEMBLY**

Harmonic Drive сама использует кеты **Part # mapping -> для Тип P4:

1 *СB / THK * Компан CP\ | ----

1. **