Harmonic Drive HA-800A-3C

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для планетарного редуктора Harmonic Drive HA-800A-3C.

Общее описание

Harmonic Drive HA-800A-3C — это компактный, высокомоментный планетарный редуктор (цилиндрический) от компании Harmonic Drive (ныне часть Harmonic Drive SE, Германия). Эта модель относится к серии HA-800, которая известна своей высокой мощностью, надежностью и долгим сроком службы. Редукторы этой серии предназначены для применения в условиях высоких нагрузок и требовательных промышленных задачах.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокий крутящий момент: Конструкция планетарной передачи позволяет передавать значительные моменты в компактном корпусе.
• Нулевой люфт (опционально): В стандартном исполнении имеет небольшой люфт, но доступны версии с предварительным натягом подшипников для достижения нулевого люфта (обозначается суффиксом, например, -3CN).
• Высокая жесткость: Обладает высокой крутильной жесткостью, что критически важно для точного позиционирования и динамичных систем.
• Компактность и высокое передаточное число: Одноступенчатая конструкция обеспечивает высокие передаточные числа в относительно малых габаритах.
• Высокий КПД: Типичный КПД для одной ступени составляет до 97%.
• Универсальность монтажа: Фланцевое исполнение (выходной вал с фланцем) и различные варианты входного подключения (соосный вал, фланец для серводвигателя).
• Надежность и долгий срок службы: Рассчитан на непрерывную работу в тяжелых промышленных условиях.

Типичные области применения:

• Промышленные роботы (роботы-сварщики, манипуляторы, краны)
• Станки с ЧПУ (поворотные столы, оси)
• Оборудование для автоматизации (поворотные механизмы, приводы конвейеров)
• Космическая и авиационная техника
• Медицинское и специальное оборудование

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | HA (Heavy Duty, планетарный) | | Типоразмер (диаметр корпуса) | 800 (вероятно, 80 мм или около того. Важно: Уточняйте точные габариты по каталогу, так как "800" — это код серии, а не точный диаметр в мм). | | Модель | HA-800A-3C | | Конструкция | Планетарная, одноступенчатая | | Передаточное число (i) | 3:1 (суффикс "-3C") | | Номинальный выходной крутящий момент (T₂N) | Зависит от сертификации и условий. Для HA-800 обычно находится в диапазоне 150-250 Нм (необходима сверка с актуальным каталогом). | | Максимальный пиковый момент (T₂max) | Значительно выше номинального (в 2-3 раза). | | Номинальная входная скорость (n₁N) | До 4000 об/мин и выше (зависит от модели). | | Люфт | Стандартный (C-стандарт): Несколько угловых минут (arcmin).
Нулевой (N-версия): ≤1 arcmin (требует специального заказа). | | КПД (η) | ≥ 96% (для одной ступени с передаточным числом 3:1) | | Крутильная жесткость | Высокая (точное значение в [Нм/arcmin] см. в каталоге). | | Класс защиты (IP) | Стандартно IP54. Возможны другие варианты (IP65). | | Масса | Приблизительно 3.5 - 5 кг (зависит от исполнения). | | Варианты входного подключения | "A" в модели указывает на стандартное исполнение вала. Существуют версии:
• С полым валом (для непосредственной установки на вал двигателя).
• С входным фланцем (для крепления к корпусу серводвигателя). | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав. | | Смазка | Заводская, пластичная смазка. Для особых условий (высокие/низкие температуры) доступны специальные смазки. |

Внимание! Указанные цифры по моменту и габаритам носят справочный характер. Для проектирования необходимо использовать официальный каталог Harmonic Drive на нужный год выпуска редуктора.

Парт-номера и обозначения

Модель HA-800A-3C является базовым обозначением. Полный парт-номер формируется с учетом всех опций и исполнений.

Структура полного номера заказа (пример): HA - 800 - A - 3C - X - X - X - X Где:

• HA — серия.
• 800 — типоразмер.
• A — исполнение входной части (тип вала/фланца).
• 3C — передаточное число и стандартный люфт (C). 3N — для нулевого люфта.
• Последующие X — опции: тип входного вала/отверстия, тип фланца на выходе, наличие сальников, специальная смазка, цвет и т.д.

Примеры возможных парт-номеров в этой линейке:

• HA-800A-3CN — версия с нулевым люфтом.
• HA-800B-3C — другое исполнение входной части (например, с фланцем).
• HA-800A-5C, HA-800A-10C — тот же типоразмер, но с другими передаточными числами (5:1, 10:1).

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимость в рамках серии Harmonic Drive:

• Прямая замена: Редукторы с точно таким же полным парт-номером.
• Взаимозаменяемые по посадочным местам и моменту: Другие редукторы серии HA-800 с разными передаточными числами (например, HA-800A-5C, HA-800A-10C) или люфтом (HA-800A-3CN). Они имеют идентичные габариты и крепления.
• Предшественники / Последующие версии: Модели из предыдущих (например, серия CSF/CSG) или новых каталогов Harmonic Drive. Необходима консультация с инженером или дистрибьютором.

2. Совместимые серводвигатели: Редуктор HA-800A-3C спроектирован для работы с серводвигателями средней и высокой мощности. Он совместим с фланцами многих ведущих производителей через переходные фланцы или специальные исполнения:

• Siemens (SIMOTICS S-1FK7, S-1FT7) — фланец 130 мм или 180 мм (в зависимости от исполнения редуктора).
• Fanuc — соответствующий фланец.
• Yaskawa (Σ-7, Σ-5) — фланцы типа "О" или "М".
• Mitsubishi Electric (HG-KR, HC-KFS).
• Beckhoff (AM8000).
• Bosch Rexroth (MSK, MKD).
• Delta (ASDA-B3).
• Kollmorgen (AKM). Важно: Для подключения требуется точное знание исполнения входного фланца редуктора (обозначается в полном парт-номере) и фланца двигателя.

3. Аналоги от других производителей (конкурирующие серии): При поиске аналога необходимо сравнивать: габаритные/посадочные размеры, номинальный момент, передаточное число, люфт и конструктив входного/выходного узлов.

• Sumitomo Drive Technologies (Cyclo): Серия F5C или HNF.
• Neugart GmbH: Серия PLF или PLS.
• Alpha Gear Drives (Stöber): Серия SPF.
• Wittenstein SE: Серия alpha.
• Güdel: Серия lineartec.
• SPINEA: Серия TwinSpin (хотя это уже гармонический привод, но по моменту и габаритам может быть альтернативой).

Рекомендация: Для подбора замены, совместимого двигателя или получения точных характеристик настоятельно рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Harmonic Drive или напрямую к инженерной поддержке Harmonic Drive SE с имеющимся парт-номером.