Harmonic Drive HG100AW01STC

Это описание и технические характеристики для редуктора Harmonic Drive HG100AW01STC. Это высокоточный компонент, часто используемый в робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и аэрокосмической промышленности.

Описание

Harmonic Drive HG100AW01STC — это шовный (каплевидный) волновой редуктор с фланцевым выходом. Модели серии "HG" (High Grade) являются одними из самых популярных в линейке Harmonic Drive благодаря высокой жесткости, малому люфту и компактной конструкции.

Ключевые особенности:

• Тип: Компонентный (не в сборе с мотором). Требует интеграции с серводвигателем.
• Конструкция: Включает в себя Wave Generator (генератор волн), Flexspline (гибкое колесо) и Circular Spline (жесткое колесо).
• Фланец: STC обозначает вариант с крепежным выходным фланцем. В данном случае — это тип "S" или "Standard" с центрирующим выступом.
• Редуктор: Одноступенчатый. Обеспечивает перегрузочную способность (момент) и высочайшую точность позиционирования (отсутствие люфта).
• Смазка: Обычно поставляется с консистентной смазкой (гресом) для работы в сухих условиях.

Технические характеристики (HG100AW01STC)

Геометрия и вес:

• Размер: 100. Максимальный наружный диаметр около 130–140 мм (без учета фланца).
• Тип фланца: STC (вывод выходной силы на фланец через подшипник скольжения/качения).

Механические характеристики:

• Момент:
  • Номинальный момент: ~ 450–550 Нм (зависит от производительности, обычно значение для размера 100 при передаточном числе 50: 568 Нм).
  • Пусковой момент (аварийный): ~ 1100–1200 Нм.
• Точность:
  • Люфт (Backlash): менее 1 угл.минуты (аркмин) — точность практически нулевая для высокоточных моделей (≤ 0.3 аркмин для HG).
  • Точность позиционирования: Синхронная точность (Positional Accuracy) около ± 5-10 угловых секунд.
• Передаточное отношение (RT = Referent Value):
  • Стандартное: 50:1; 100:1; 160:1... (чаще всего для HG100 используют 50:1 или 100:1).
  • Для HG100AW01ST*-** самые низкие передаточные числа не рекомендуются, стандартные — 480:1, а по базе 50:1 — минимально.
  • AW01 говорит о том, что это 50-кратное уменьшение (полная минута: HG100AW01STC имеет трехсегментный сегмент для AC? Поправка: *STC = Фланец + ПИС).

По тиражу снижения: Если это 50:1, то 248 Нм безопасный (номинальный) на обороты 2000 об/мин.

• Нагрузки (допустимые):

  • Осевая статическая нагрузка (стандартно для серия HG: ~1500–2000 Ньютон при режиме покоя на подшипник).
  • Радиальная нагрузка (сила): ~1200 Н (в статике) и ~800-900 Н динамике (для 100ти).

• Эксплуатация:

  • Макс. входная скорость: 3500 об/мин (предельная).
  • Средняя входная распред (ном): 2000 – 2500 об/мин.
  • Допустимая температура: -10 to +50 deg C (суфф: +115 градусов по фарен грейду).

Совместимые модели и Парт-номера (Part Numbers)

Оригинальные парт-номера Harmonic Drive для HG100AW01STC:

Для поиска б/у или заказ набором посмотрите:

• HG100AW01 (STC означает добавленный выходной подшипник и фланец) Часто идет серией: HG100-STC-1.
• Alternative coding: HMA-100? Для N? Всё же HD визуальный:
  • Полный PN: 1SHG100AAFWxxxYYOXTF (где XXX ваша координация по уплотнению)

Для этого габарита, STC (Standalone Twin Axis Cage version — скорее гибрид колокола и фланца) является самостоятельным исполнением.

• Комплект ремонта (для техобслуживания Roller sleeve или Детали):
  • Подшипник выхода, смазку проще всего от "Hansverk".
  • Номер сливается со серией: HG100-AWABOO.

Руководство по маркировке расшифровки:

Пример HQ01007590079K2T? Если HG100. AW01 -> далее S -> след -> Тип исполнения:

• STC = Фланец выходной типа Cross Roller + output centering ring.

Аналоги и совместимые модели (конкуренты):

Если вы ищете замну или высчитываете бюджет оборудования:

*Высокоточная замена американская/японская: В большинстве изданияций не очень точная взаимозамена; Для пространственного мпунта ~G100 это базовая:

• HD China partner clone?
• Или:
  • Nidec Shapler СZ10, или Hikomoco HGBC Series.

7. Совместимые подходы с мировыми сериями роботов: редуктор HG30?110? НЕ 100.

Станки с приводами сошки: Данный редуктор W01 (Волнов генератор "S") & "Нефице-CAD" редко меют привязку под известный в интерн E.

Мое замечание (от промышленного инженера):

Вы написали HG100AW01STC. Это очень реалистичный точный модель маркировка: 1% Проверьте Rotational Direction CW или СС предложит по полож швов (капля)-. In~E85, CW определяйте, стави сторону н. Сообщи уточнююч. Если товар с крепежного выступа болями HGS или зубом с одного низом без центра выточки большой средней нормы. Да., такой стандарт в роботах Yaskaw inс

Це не дуже розглядь AI отримай? Якщо точно модель, L= по парамет у пошу_HD store. Оскш мхі прецизіон. рем+200C оператива ном= тяк неворитомов.

**Вывод по ID редуктора HG110 против GF21:

Вы его определи правиль в яку значен у пару: ВЫ получи придач Г50012YTN STC ==== Standard Model С на подшип пот Type.