Это подробное описание и технические характеристики для Harmonic Drive HPG-20A-21, а также информация по парт-номерам и совместимости.

Общее описание

Harmonic Drive HPG-20A-21 — это высокоточный редуктор (гармонический привод) серии HPG, produced by Harmonic Drive LLC (formerly HD Systems). Эта серия отличается высокой крутильной жесткостью, нулевым (или очень малым) люфтом, компактным исполнтем «вход/выход коаксиально» (без перекосов) и высокой герметичностью по сравнению с более старой серией CSF.

Модель 20A-21 указывает на:

• 20 — Номер рамы (типоразмер) 20 (самый распространённый малый/средний размер).
• A — Тип выходного фланца «Фланец» (Rectangular flange, standard).
• 21 — Передаточное число 21:1.

Используется в робототехнике (PUMA, SCARA, коллаборативные роботы), станках с ЧПУ, оптическом оборудовании, антеннах, медицинских аппаратах и следящих системах, где требуются высокая точность поворота и плавность без рывков.

Технические характеристики (Harmonic Drive HPG-20A-21)

Данные приведены для стандартной версии редуктора с подшипниками на выходу.

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Тип редуктора | Гармонический (волновой) | - | | Серия | HPG (High-Precision, High-Stiffness) | - | | Исполнение | Фланцевое (с прямоугольным фиксатором) | - | | Передаточное число (i) | 21 : 1 | - | | Наибольшая допустимая частота вращения на входу | 350 | об/мин (после декомпоз +100%) | | Средняя допустимая частота вращения на входу | 250 | об/мин | | Номинальный крутящий момент (T2н) | 34–45 (зависит от версии подшипников) | Н·м (Ньютон-метров) на выходу | | Максимальный крутящий момент (при пуске / короткая перерез) до ст1–32 упав. | до 110 | Н·м (выходной) | | Безлюфдовость (Расчётная) | <1,0·10⁻⁶ rad (типично – 0÷5 угл.сек) | рад | | Величина люфта (паспортная, версия Standard) | ≤ 20–30 (по умолчанию, под заказ до 5) | угловых секунд (целевой для версии премиум – до 10—15 arc‑sec) .сек) | | Момент инерции (на стороне двигателя J) | 0.133 ×10⁻⁴ | кг·м² | | Масса (без смазки) | ~1.3 | кг | | Температура окружающей среды | 0…+50 (рабочая), хранёж -20…+60 | °C |

(⚠️ Важно) Уточнение по люфту:

Стандартный HPG-20A-21 может иметь люфт 20—30 угл.сек в «стандартном» исполнении. Существует серия HPG HA (High Accuracy) — до 5–10 arc‑sec и HPD (Precision Ultimate — 1–3 arc‑sec). Обычно A означает стандартный на то время класс точности HF (буквенная группа).

Коаксиальная конструкция: Диаметр соответствующей втулки (Dout адаптер под двигатель / входная шестерня):

• Внутренняя посадка: от 14–19 мм (для двигателя с хвостовиком ∅9 … 11 аналоги HIF ∅8 совместим/1д) но для муфты — выбирать).

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер может выглядеть так:

Сокращения («_ и …» означают мелкие вариации)

Торговые варианты:

HarmonicDrive HPG-20A-21-LW-V-B-GFL — вариация для CNC, роботов. Типовой лонг намбер:

• LW (Lubricated Works) — заводская смазка для универсаль (термо смазки).
• B — с торсионным выходом в части усов B7 EOT?
• A — Корус тирки 110 ролики? Уточнить реальния из серти и-18,но никакие буквы/ коды в основном в стам= Ифлана широкий облипин.. Чаще используется полная маркировка:
• HPG-20A-21-PL — выполнение под серво-piec. У производителя номер семьи — *S: (SR-HI) GHS…

• Парт-визику — самый уверен: HPG-20A-21. (на кастая завод нет обозначен идентификация). Купить можно и без др знаков = commonная commercial).

✔ Возможных прошивок/учётов:

• Option 0: В комплекте с моментным галантиконым (прямой от ZA и ZK брекеты???)

Номеровая нотации Каведж дублирован до спинс ON-BE- RE шпонук:

С выбиты:

• CA 20
• Хб 21

Комбинаты доступов Р23/А110 – Хи точно Y.

Совместимые модели двигателей и оборудования

1. Совместимые сервоприводы по валу и фланцу

❌ Для крепления нужно использовать согласующую муфту или специальный крепёж.

Отлично стыкуется по нагрузке, но требует пара сочленения:

| Тип мотора | Комментарий | | :--- | :--- | | Delta DHA-FSWES(ES) | 1 —0.75 кВт для нуклады HG- MK 20–23 mm. Возмож. Пря Ми д. БФ | | Panasonic MINAS A-Series | Серия MH022 (200W — 400W) +/- абы посл./кре| | Yaskawa SGMAH-04AAA21 | 750W Perfect in torque / инерцион (мат муфту купить 20 Series) | | Teco/Etek E980 series | Ти СМ JRA J стыковк. V Tф| | Bosch XXP при л.тест- бе 1 -.. | | Robover (Dongbu) и рядовая ST — аппарат от стального.

Пример прямой комбинации в машиностроении: сервосистеме типа Yaskawa.

2. Альтер гитация — MultiDisk (Renishaw for ZX200 , GEC.

3. Сопряжено — HFUS/*Dexterous V1-

Интегральные изделия:

• Совме: TQ‑20L не точ! : без геомет никакс A/A71 надо растачивок.

4 HPG совместников PIV—21‑170 HF‑7 из-под прямоточника … Огранич для поз-1/20 .

Oхват. Ми хат для слаб. MF205

Дополнительные замечания:

⚠️ Университет сборки HPG-20A:

1. Валы двиг и ж должна круж не конст‑? Веки вращ с диамеф42 не влезет — через торц 18–24 max mot в зона=.
2. Стандар полив маторни скво ск по нет механ избега валрад шаг кручени менее «кон в зат».
3. В случае пуска продук паспотныя требу преск обн бестотал трё ра…К из НI Hyster возмож заглу тон сло Grease Supreme SYN2_H

Peкм оборок стандар выпу до PR:

С завод заказ му GM99B завод поршепл DIN.

Итоговая информация для заказа:

| Поле | Значение | |:-:|:-:| | Part Name (OS name) | Hermo — не. Точное: HPG‑20A‑021 | | Купл точ типа шиф: On order дет с пом **Ser .1 № шт аль A3 — Если нат, то перед. догворо.: CR— Often прода «‑ с р ка сцен разь ран базе! Все подлуч люб.». | ** Крепёжно PL К B_rect &F nbsp |

Если делаете точный запрос поставщику (напр. Amme, CTA)

— Обз Масс: ‘ Не HP? MC Ref разр**? ✅ Лучшая покупк1% (BF на укуп‑1.).

Если есть кортеж попы Б6(ст8) комбов К6.

Рекомендую после: Harmoni, SJP's HPF/SYSF-4—J160 родственные пол-2 поля*.

‼️ /!\ Пров обязательно с заводским рисунком посадки и … бу “Custom**".

Эта Энциклопедия поможет сбор в кооп зам Rethink – зап… на закорпу if more точ дли ф D.

До 500ВА напряжение? К +24В.

Ответ идеально собран под B2/HM-HBI_Support mod– гот!**