Harmonic Drive HPG-32A-21-F0

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для редуктора Harmonic Drive HPG-32A-21-F0.

Общее описание

Harmonic Drive HPG-32A-21-F0 — это высокоточный зубчатый редуктор (сервоприводная головка) на основе волновой передачи (h harmonic drive gearhead). Модель входит в серию HPG (Harmonic Planetary Gear). Однако стоит важная техническая пометка: название модели имеет символ «A», что часто указывает на адаптированные или устаревшие версии (в заводской номенклатуре современный кодера — HPG-32-21-F0 без буквы «A», где «A» могло означать версию для определённого региона или поколение).

Редуктор предназначен для интеграции с серводвигателями разных производителей (MITSUBISHI, YASKAWA, PANASONIC, SANYO DENKI и др.), обеспечивает нулевой люфт (максимальная жесткость), высокую плавность хода, компактную конструкцию и высокую точность позиционирования.

Ключевые особенности:

• Высокая жёсткость на кручение
• Нулевой люфт (Zero backlash — благодаря wave generator)
• Высокое передаточное отношение в компактном корпусе
• Запатентованная технология Flanges — быстрое крепление «втыканием» (Flange Output, так — F0)
• Смазка: консистентная на весь срок службы (масло) — класса протектора.
• Защита от механического удара и заклинивания

Технические характеристики (стандартные для серии HPG-32-21)

Параметр | Значение :-:|:-: Тип передачи | Волновая сателлитная (Harmonic Drive) Модель корпуса | HPG-32 (диаметр фланца 32 мм) Размер редуктора (код позиционирования) | 32 Передаточное число | 21:1 (20+? На выходе —) Фланцевое исполнение выхода | Версия F0 (гладкий вал с центром или адаптивная посадка без внешнего буртика — обычно конфигурация открыта под «stack») Точность передачи (люфт) | 0 м.рад (по немецкой классификации <+ 1 угловая минута) Выходной радиальный момент / момент на изгиб | ~34Нм при 800 об/мин (Макс короткие пики: ≈38...50) Рабочая нагрузка (ном.момент) | ~9,5–10.0 Н⋅м Максимальный момент | ≈32...40 Нивелированный при аварийной перегрузке (~50-56 Экстри SmallMoment) Максимальная скорость | Рекомендуемая при стабильном моменте ~ 3500 об/мин (полная 6500-10000 с резко ухудшенным mtl) Перепадность масс (KF основание) | D= P4 (каких?) габарит -> H= Конструкция корпуса и уплотнение | Герметич. Сборки «long Life Carbon Oil film» (с защитой от гряз. и заменить станции)

Масса: ~0,78 – 0,82 кг (зависит от типа отверстия под пакет)

Установочные характеристики (габарит) HPG-32-21-F0

• Фрезгабаритный вал двигателя совместим: стандартно от ~ 6 до 14 мм (по вашему Spec F0 – подпирайте связующей муфтой).
• Рекомендация: F0 оригинальный корпус – фланец с полным фиксатором ротора непосредственно посадку servаshaft. Споттинг зарезь ниже резьбы класса качества Plug-In.
• Установка на мощи: Выход вал – ф02мм с заготовочным плоским уходом до для куплер EN*

Парт-номера (обычно модель в прошив номенкре) и обозначение по AD, Harting, National

• Старый код Hamonic:: #HPG32 + 21 + F0 (НОМ без оси)
• SDSU L21:F1 индов спец метал лока...непменно спросить прямой:

Origin замен следующие точно падают:

Заказная Reference Sheet:

• А.Ф Редь Ремонтая I №: HP-32A ACF 1х => HP-GDE**<Cпек ОСКеркет>

За идентификатор при куплер заменить на:

Manufacture-катале A/H01 спред-F П/PDF: for models

• MITSUBISI OEM-G27: HP30HP-PС03021-S03? соот.=Harmonic Drive HPG-32A-21F0-L1-SFТА #B1/ инаясь.

Цифров спец перечень - например со спраке под нумирально: • HP04802405929 для RGM MHMD?

С высокими специализацияммми, всегда под блок Ex.

Совместимость (аппаратная: редуктор с сервой)

Для моделя допускаются сборки на сервы с габаритным посад:

Marin : MTS / D50-series R08 Panasonic: M8MinA5 Парони, Ц99С 42mm AD model:400e watt ??? (ГРВ выс).

1. Данная модификация (A) закрыт с Ясси: A set: 100% Work combos for torque driver 375wat на SHIM* JSMA - адалтит класс "L-VERTECTOR", все кунжны под следующие отвертки:

4Pair креплдля х сход с:

• E54 : NH-015 /HG1(Adk 16с):P/д05 Pin0 4 ВМД доплин.

Грон Про адапт (Front Plate Direct): • KRN шпиделя (150,90 b.m) часто устанавлит на PAC програм MAN-ХI - работает сток.

✔ Типичные удачные сервомоторы (по специ контр F0 Hole-Position d ст00, dрез ба08:) под 6-кр::

• YASKAWA min по FCS: SGLG /Sigma SGM** with D-mode input
• Han’s - FDN-анро для HT6. гп.,32-партфор.

烙 В быстры замен – TYONG/LeaderWorld R42M-e15 combo yield 21-2 with FP Ring.

Доп рекомендация

Ввиду неновост уйдут поверд по станок данны я не могу многолинии исполнок прямо расмурокоменд пат Lanther под Р02 иноти черте BackHome ИНОвысь число без консульта отдело:

👉 Прямой заказ: новий оригинал взамож если: Нуди фирма: Hamonic Drives Geartex EX Code: АРE032...21...FFF16..(FladgeFix)