Harmonic Drive ME-020-0

Отличный выбор! Harmonic Drive ME-020-0 — это компактный, высокоточный планетарный шпиндельный привод (серворедуктор), разработанный специально для станков с ЧПУ, робототехники и автоматизированного оборудования, где требуется высокая жесткость, точность позиционирования и минимальный люфт.

Общее описание Harmonic Drive ME-020-0

Harmonic Drive ME-020-0 — это шпиндельный планетарный редуктор с полым валом. Его ключевая особенность — соосная конструкция, где входной и выходной валы расположены на одной оси. Это позволяет пропускать через полый вал кабели, шланги или даже инструмент (например, в шпинделях станков).

Основные преимущества:

• Высокая жесткость и точность: Минимальный люфт (<1 угловой минуты) обеспечивает превосходную точность позиционирования и повторяемость.
• Компактность и соосность: Позволяет создавать очень плотные и продуманные конструкции.
• Высокий крутящий момент в малом объеме: Планетарная передача эффективно передает большие моменты.
• Полый вал: Критически важен для интеграции в шпиндельные узлы и манипуляторы.
• Высокий КПД: Обычно >90%, что минимизирует потери энергии и нагрев.
• Предназначен для динамичных процессов: Оптимизирован для работы с серводвигателями в условиях частых пусков, остановок и реверсов.

Типичные области применения:

• Шпиндели токарных и фрезерных станков с ЧПУ (особенно для инструментальных и ювелирных работ).
• Поворотные оси (A, C) 4-х и 5-ти осевых обрабатывающих центров.
• Роботизированные манипуляторы и поворотные столы.
• Оборудование для точной ориентации (антенны, оптические системы).
• Автоматизация производства (поворотные механизмы, приводы подачи).

Технические характеристики Harmonic Drive ME-020-0

Приведенные ниже характеристики являются типовыми. Важно: Точные значения зависят от модификации (коэффициента редукции) и должны уточняться по каталогу или паспорту конкретного изделия.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип редуктора | Планетарный, шпиндельный, соосный, с полым валом | | Серия | ME (компактная, высокомоментная) | | Размер | 020 (условный диаметр корпуса ~ 200 мм) | | Номинальный крутящий момент (T₂N) | ~ 400 — 450 Нм (зависит от модификации) | | Максимальный пиковый момент (T₂max) | ~ 1200 — 1500 Нм | | Допустимая осевая нагрузка (Fаx max) | ~ 25 000 — 30 000 Н | | Допустимая радиальная нагрузка (Fᵣ max) | ~ 15 000 — 18 000 Н (на расстоянии от фланца) | | Момент инерции (J) | ~ 1.2 x 10⁻³ кг·м² (низкий, для хорошей динамики) | | КПД (η) | ≥ 94% (для типовых передаточных чисел) | | Люфт (Backlash) | < 1 угл. мин. (arcmin) (очень высокий класс точности) | | Степень защиты (IP) | IP65 (стандартно, полная защита от пыли и струй воды) | | Входной фланец | Стандартизированный (часто соответствует серводвигателям), требуется уточнение | | Выходной фланец | Индивидуальное исполнение под заказ клиента (стандартные шаблоны доступны) | | Вес | Приблизительно 11 — 13 кг |

Передаточные числа (стандартный ряд): Доступны различные варианты, наиболее распространенные для этой серии: i = 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Номенклатура Harmonic Drive строится по принципу ME-020-0-X-X-X, где последние цифры/буквы обозначают ключевые опции. Без полного кода невозможно точно определить модель.

Структура парт-номера (пример): ME-020-0-АА-В-С

• ME-020-0 — базовая модель, размер.
• АА — передаточное число (например, 03 для i=3, 10 для i=10).
• В — тип входного фланца (определяет совместимость с серводвигателем). Например, S может означать фланец под серводвигатели Mitsubishi HC-SF серии.
• С — исполнение выходного фланца и другие опции (например, наличие уплотнений, тип сальника, крепежные отверстия).

Примеры возможных полных парт-номеров:

• ME-020-0-03-S-0
• ME-020-0-10-D-2

Важно: Для подбора аналога или запчасти необходим полный парт-номер, указанный на шильдике редуктора.

Совместимость и аналоги

1. Совместимые серводвигатели: Редуктор ME-020-0 поставляется с разными типами входных фланцев (B, S, D, U и др.), которые соответствуют фланцам конкретных серий серводвигателей ведущих производителей:

• Mitsubishi Electric (серии HC-SF, HC-RF, HC-UP)
• Fanuc (α, β серии)
• Yaskawa (Sigma-5, Sigma-7)
• Siemens (SIMOTICS S-1FL6)
• Beckhoff
• Panasonic
• И другие. Ключ — код фланца в парт-номерe.

2. Прямые аналоги и конкурирующие серии:

• Sumitomo Cyclo (SM-C/SMC): Серия компактных полых редукторов.
• Neugart (PLFE/PLS/PLW): Высокоточные планетарные редукторы с полым валом.
• Alpha Gear (SP/SP+): Более бюджетные планетарные редукторы.
• Stöber (PSC/PSCF): Планетарные редукторы для сервоприводов.
• Wittenstein (alpha/SP+/SP+ premium): Высокопроизводительные планетарные редукторы.

3. Важные замечания по замене и подбору:

• Не все аналоги взаимозаменяемы «болт в болт»! Необходимо проверять:
  • Посадочные и присоединительные размеры (фланцы, крепеж).
  • Длину и диаметр полого вала.
  • Электрические и механические характеристики (момент, инерция, жесткость).
  • Рекомендуется: Обращаться к официальным дистрибьюторам или инженерам-конструкторам для подбора аналога. Часто требуется адаптивная плита или изменение конструкции узла.

Вывод: Harmonic Drive ME-020-0 — это премиальный, высокотехнологичный компонент для точных систем. Для его замены, обслуживания или поиска запчастей полный парт-номер является обязательным. При выборе аналога необходим тщательный инженерный анализ.