Harmonic Drive PMA-8A-100-01-E500ML

Отличный выбор! Harmonic Drive PMA-8A-100-01-E500ML — это высокоточный серводвигатель со встроенным волновым редуктором (планетарный серворедуктор) от лидера в области компактных прецизионных приводов.

Общее описание

Это компактный, моноблочный модуль, сочетающий в себе бесщеточный серводвигатель, энкодер и волновой редуктор Harmonic Drive в одном корпусе. Модель предназначена для применения в задачах, где критически важны:

• Высокая точность позиционирования и повторяемость (минуты или даже секунды дуги).
• Компактность и высокий крутящий момент в малом объеме.
• Нулевой люфт (гистерезис) на выходном валу.
• Высокая жесткость и долговечность.
• Плавное движение с высоким разрешением.

Типичные области применения: Робототехника (роботы-манипуляторы, шарниры), аэрокосмическая промышленность, станки с ЧПУ, оптические и измерительные системы, медицинское оборудование, полупроводниковое производство.

Расшифровка обозначения модели (PMA-8A-100-01-E500ML)

• PMA — Серия: Servo Actuator (Сервопривод).
• 8A — Размер корпуса редуктора (фланца). В данном случае 8-й размер (диаметр ~80-85 мм).
• 100 — Передаточное число редуктора (i=100).
• 01 — Вариант исполнения/конфигурации (тип фланца, выходного вала и т.д.).
• E500ML — Модель серводвигателя и энкодера:
  • E500 — Указывает на серию и размер двигателя.
  • ML — Тип энкодера (в данном случае, скорее всего, многооборотный абсолютный энкодер с разрешением 20 бит или аналогичным).

Технические характеристики (усредненные и типичные для данной серии)

1. Механическая часть (редуктор):

• Тип редуктора: Волновой (Harmonic Drive).
• Размер: 8A (Compact).
• Передаточное число (i): 100:1.
• Номинальный выходной крутящий момент: ~40-50 Нм.
• Максимальный выходной крутящий момент: ~120-150 Нм.
• Момент инерции выходного вала: Низкий (порядка 10^-4 кг·м²).
• Люфт (гистерезис): ≤ 0.5 угл. мин. (типичное значение для серии, может быть ≤1 угл. мин. в спецификации).
• КПД редуктора: Высокий (обычно >80% для данного передаточного числа).
• Тормоз: Опционально, в данной комплектации может отсутствовать. Уточняется по полному шифру.

2. Электрическая часть (двигатель):

• Тип двигателя: Постоянный магнит, синхронный (бесщеточный).
• Номинальная мощность: ~400-500 Вт.
• Номинальная скорость на выходе редуктора: ~90-100 об/мин (при номинальной скорости двигателя ~9000-10000 об/мин).
• Максимальная скорость на выходе редуктора: ~150-200 об/мин.
• Напряжение питания: 230 В AC (3-фазное) или соответствующее постоянное напряжение шины.
• Класс изоляции: F или выше.
• Степень защиты (IP): Обычно IP65 (стандарт для серводвигателей).

3. Обратная связь (энкодер):

• Тип: Абсолютный многооборотный (согласно индексу "ML").
• Разрешение: Высокое, обычно 20 бит (1 048 576 шагов/оборот) на оборот вала двигателя + многооборотная часть (например, 16 бит). На выходном валу с учетом редуктора i=100 разрешение еще выше.

4. Интерфейсы:

• Силовой разъем: Стандартный разъем для серводвигателей.
• Разъем обратной связи: Обычно это круглый разъем (например, 17-пиновый) для абсолютного энкодера с интерфейсом EnDat 2.2, Hiperface DSL или аналогичным.

5. Механические присоединительные размеры:

• Вход: Стандартный фланец двигателя.
• Выход: Фланец с выходным полым или сплошным валом (точная конфигурация определяется индексом "01").

ВАЖНО: Приведенные характеристики являются типичными для серии PMA-8A-100. Для получения точных данных по конкретной модели PMA-8A-100-01-E500ML необходимо обращаться к официальному даташиту (каталогу или руководству) от Harmonic Drive (ныне Harmonic LLC) или их официального дистрибьютора.

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Данный серводвигатель требует для работы совместимый цифровой сервоусилитель, поддерживающий:

1. Протокол связи абсолютного энкодера (EnDat 2.2, Hiperface DSL и т.д., в зависимости от точной спецификации энкодера "ML").
2. Номинальный ток и напряжение двигателя.

Основные совместимые серии усилителей (бренд Harmonic Drive / собственные и партнерские):

• Harmonic Drive собственные усилители серии PCD (например, PCD-2G).
• Beckhoff (часто используются в связке, поддерживают EnDat).
• B&R (Bernecker + Rainer).
• Siemens SINAMICS S200/S210 (с поддержкой соответствующего энкодера).
• Yaskawa Σ-7, Σ-5 (требуется проверка совместимости энкодера).
• Omron.
• ACS (Allen-Bradley).

Ключевой момент: Совместимость определяется в первую очередь энкодером. Необходимо уточнить точный тип энкодера в модели E500ML и подбирать усилитель, который его поддерживает.

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые аналоги и варианты в серии PMA:

• PMA-8A-100-01-E500M — Возможно, с другим типом энкодера (например, инкрементальным).
• PMA-8A-100-01-E500MH — С тормозом (H - Holding Brake).
• PMA-8A-100-02-E500ML — Другое механическое исполнение выходного вала/фланца (индекс "02").
• PMA-8A-50-01-E500ML — Тот же размер, но с передаточным числом 50.
• PMA-8A-160-01-E500ML — Тот же размер, но с передаточным числом 160.

2. Парт-номера для заказа комплектующих:

• Кабель силовой двигателя — Номер зависит от длины и типа разъема (например, CABLE-PMA-8A-5M).
• Кабель энкодера — Номер зависит от длины, типа разъема на двигателе и на стороне усилителя (например, ENC-CABLE-17PIN-5M).
• Тормозной резистор (если используется) — Подбирается под усилитель.
• Монтажный фланец/муфта — Существуют стандартные переходные фланцы.

3. Совместимые модели из других линеек Harmonic Drive:

• CSD / SHD / CSF — Сами по себе это компонентные редукторы (без двигателя). PMA — это готовый привод на их основе.
• PSA / FHA — Более старая или иная серия сервоприводов. Прямой заменой не является, но функционально аналогична.

Рекомендация: Для подбора кабелей, фланцев и подтверждения совместимости с усилителем обязательно используйте официальные каталоги Harmonic Drive или консультируйтесь с техническим специалистом дистрибьютора, предоставив полный номер модели.