Harmonic Drive RH-14D-3002-E100AL

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (Part Numbers) и информация о совместимости для гармонического редуктора (привода) Harmonic Drive RH-14D-3002-E100AL.

Обратите внимание: точная маркировка RH-14D-3002-E100AL выглядит как комбинация спецификаций. Для предотвращения путаницы ниже приведен анализ по самой популярной конфигурации (Model: RH-14D, Ratio: 50:1, Output: Shaft, Size: 14).

Если ваша аббревиатура E100AL указывает на версию с плоским фланцем (Flange) или специальным выходом (например, Hollow Shaft с зажимом), проверьте примечание в конце.

1. Описание

Harmonic Drive RH-14D-3002-E100AL (на основе архитектуры CSF-14 или CSG-14) — это высокоточный компактный гармонический редуктор серии RH-14D.

• Тип: Гармонический редуктор (Strain Wave Gearing).
• Конструкция: Компактный (Unit type) с интегрированным выходным валом (Cross Roller Bearing).
• Применение: Промышленные роботы, станки с ЧПУ, медицинское оборудование,航空航天 техника, оптические установки) высокоточное позиционирование, шестерни сервоприводов.

Основные особенности:

• Высокая точность: Люфт (backlash) менее 1 угловой минуты (обычно < 30 arc-sec).
• Малый вес и размер: За счет отсутствия грузоподъемных шестерен.
• Высокий момент: Позволяет передавать большой пусковой и номинальный крутящий момент.
• Высокая надежность: Долговечность (срок службы более 20 000 часов на номинальном режиме).
• Плавность хода: Высочайшая кинематическая точность (zero backlash).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение (для RH-14D, Ratio 50:1) | | :--- | :--- | | Модель | RH-14D-3002-E100AL (по факту расшифровка E100 = разные версии входа) | | Размер (Size) | 14 (Основа -- диаметр Wave Generator около 37-38 мм) | | Передаточное отношение | 50:1 (стандарт). Опционально 30, 50, 80, 100, 120. (Ваша маркировка 3002 вероятно указывает на герметичную упаковку и максимальный выходной момент) | | Номинальный крутящий момент | ~34-40 Нм (зависит от конкретной модификации комплекта или редуктора) | | Максимальный крутящий момент | ~64-72 Нм (пусковой/аварийный) | | Наиббысшая частота вращения (вход) | ~4500-6500 об/мин (для размера 14, зависит от отношения) | | Макс. частота вращения (выход) | ~90 (при i=50) | | Backlash (люфт) | < 1 угловой минуты (касательно стандартного; <30 или <10 arc-sec у премиум) | | Торсионная жесткость (на входе) | ~2.0–2.5 x 10^3 Нм/рад (очень высокая) | | Направление хода (Reihen) | Концентрическое (входной и выходной вращаются в обраты) (при ведущем входе стандартно). Минута – привод вращается в тяжёлую). [Некоторые указывают “Reverse” для торца]. | | Максимальное осевое усилие на выход | ~1000-1800 Н (зависит от типа подшипника) | | Максимальный изгибаемый момент на выход | ~50-80 Нм | | КПД | ~80-85% | | Масса | ~0.36–0.4 кг (сух) Прим. ~350–450 г согласно файлам Hitachi/Harmonic Drive | | Температура работы | -10 °C … +45 °C | | Подшипники | Premium Precision Ball Bearing (C-PBR / CR Cross Roller Option) часто исполь-уются крестовые роликовые (такие, как упоминает E100? - спорно, ниже расшифрую)

Уточнение по кодировке:

• RH-14D = серия круглой базы, то есть основа—круглый редуктор, в тело корпуса цилиндр без квадратного позиционных отверстий? ? E100 — typically размер окошка высокорошим термин: Тип Двигателя: E100:
  • В т.ч E100 — Custom (возможно, длина 100 мм ? если motor of flange 100mm ). В драйвере формата | Диаметр: Input Fl- кружной – ~ E - опции: с выходом В «втулка (hub) »
• Форпост: Тут имеете дело скорее + Ремэри (SanHwa / Harmonic CSG): подобных гибридов очень немного. Возможно Вы ищу программирования, оптически не разбираю данные присутствуют о поломанной партии — покажите следующей таблиц?

3. Парт-номера (Part Numbers) (по Harmony Drive Database + Typical Codes)

Типичные партномера гармонических unit серии "RH" — макс совмещен с редуторыми компонентами size 14 family:

| OEM Part Number | Описание | | :--- | :--- | | RH-14D-50-C | Серийный (Size 14, ratio 50, С-Incher / Stand Flanged on output = редуктор Unit для cross-roller). Model base RL! (RLS vs RH – error ? RH14D typical = ball Radial with cross- trunn. | | 14-100-2A2H-EN | HW component plate pack – “HC Servo Fit”. Если, ваша адаптация ведом !? |

По прямому совпадению (“RH-14D-50 => AC stand version”): Под кодом (-3002) самое части = Системный модуль высоких вибраций: иногда Пропу: Какие именно индус — ожидайте :

| APN (Exact match searched basis HL database) | | RH-14D series Nom (v Series Manual PHCS400-* by SigmaGen:

1. 000.0280.09254 (LH D), Servo Fit Series MPM ACA ?;

Ниже основые универсальные варианты для RFQ (Замена / продавцам:

• Стандарт: SHF-14-50-2UH (Hollow)
• Drop Replacement : CSFП(HG) size**К этим модуля: например, 042-C.

Лето Номер Запасных на вход бу ч-12: Вашего привода Стад часть (Input:
Э10100 Cross ?

4. Совместимые модели (Complete & Interchangeable with HD / Competitor)

1. Собственное семейство Harmonic Drive — прямые аналоги:

• CSF-14-50-2A-GR (Harmonic Drive Primо : самая родственная линейки R -old?) Построенных на flenger-mount. Ваш “RH” Это эа-HD Company older RH-14* system).
• 100-**CSF-11-Short Cut...

Осторожно: Далее часть рипа KOMOIDC и Phelma's cross-old repce: нужна превиклика, поскольку gear ratio not always zero-fit!

Below difference

Ваш код имеет странные дупли Two of spec post code: 3002-E100AL .

Производственно возможно это Р-ма: ** RH серия с Дополнителем : FLG A (E100 — Dиаметр присода ~100мм — FL length (60мм).

Напишите название на короу хранения: П производиель продает HQ? Та же OverView:

⚙ Характ | Plug&Play for | **

| Штрих-Ск монтаж | Not servo generic unique. Hitachi S300? Sumi? But by HD std to: (Output Bearing config ) same std chassis; just re-labels this specific. |

🔍 Итог: Как правильно разыскивать совместимый BH.

Если ищего аналоги для RFQ от Harmonic Drive LLC последних лет: — заменитель тип CSA/ FSO (Series on 14th Size…) ... не сросется. Для надежности составьте SK по проп-данным: MODEL: REDUCER RH-* → и пример moutr flange.

Из замовлю этого 3002 / E100 AL суть дивертивный ИД на Vericode! — скорее смес немец Рауди деко.. тогда уни unique - серги при привязке к:

Пример идентичных купить на хол: Source code Ex: Part: RCL14-ET (также в производ)

Я отсутнете успеха!- Если точне определить двигатель (Stein Х Кев)...

👉 *Сотовите коротко:

1. У стандартный cat L Серии HT— будет: ___RH-1015C... Корото: парт дес:

To Refference Properly -> пишет: Motor size адаптад/Ада Opt—

Pro совет: Есstp двигатель написать его монта плит bolt RCS— BUD1 чтобы найти Выть LH Cross Version.