Harmonic Drive RSS-25-100-02-SP

Это профессиональное описание и техническая спецификация для Harmonic Drive RSS-25-100-02-SP. Данная модель относится к серии RSS (с фланцевым выходом) и широко используется в робототехнике, станках ЧПУ, оптическом и медицинском оборудовании.

Анализ парт-номера:

• RSS — тип корпуса (фланцевый, компактный).
• 25 — условный размер (типоразмер корпуса).
• 100 — передаточное отношение (100:1).
• 02 — модификация (тип подшипника, крепления).
• SP — спецификация (стандартная точность / высокоточное исполнение).

Основное описание (Product Description)

Harmonic Drive RSS-25-100-02-SP — это прецизионный высокомоментный редуктор на основе волновой передачи. Особенность данной гармонической передачи: практически нулевой люфт (из-за эластичной деформации гибкого колеса) и высокий крутящий момент при малой массе. Модель "02" использует скрещенные роликовые подшипники на выходном валу, что позволяет принимать значительные радиальные, осевые и моментные нагрузки без дополнительной опоры.

Редуктор предназначен для использования в сервоприводах, кинематических цепях (координатные столы, роботизированные оси), механизмах анкеровки и позиционирования.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение (Для RSS-25-100-02-SP) | | --------------------------------------------- | ---------------------------------------------------- | | Передаточное отношение | 100:1 (один из наиболее высокомоментных) | | Тип редуктора | С фланцем (Output Flange), встроенный выходной подшипник | | Исполнение подшипника выходного вала | Скрещенные ролики (Cross-Roller Bearing), серия 02 | | Номинальный крутящий момент (предельный) | ~ до 180 Нм (зависит от производителя, типоразмер 25 обычно ок. 150-180 Нм при обр. времени) | | Пиковый крутящий момент (на пике K=200%) | ~ до 350 Нм (уточнять по даташиту производителя) | | Максимальный пусковой крутящий момент (K+) | Возможен кратковременно до 450-550 Нм | | Позиционирование и плавность | Выше 0,5% постоянно увеличивается – общий уровень нелинейности | | Люфт поворотной передачи | < 1 - 2 минут – для SP спецификации (низкий или нулевой, <1 мин для SP) | | Перегрузка пиковая | До 5 раз от номинала (кратковременно) | | Макс. входная скорость | ~ 4000 об/мин (рекомендуется не более 3500 при полном заполнении для смазки) | | Масса | Около 4.5 - 5 кг (в зависимости от версии SP/HP/HIP) | | Шум (на номинальной скорости) | < 50 дБ (с долгосрочной смазкой без трения); более 60-65 – сигнал к переборке | | Тип смазки | Специальная литиевая/реол-пленка (Ниппойл или аналогичный 32-35 - всегда держать низкое трение) | | Материал | Корпус – алюминиевый с анилиз-пленочной антикор; Винтоги-вых – ст. 40Х/17X по даташиту, салмнычно; Генератор волны (Wave Generator) Tool стал WC – след от твердых титанда | | Рабочая температура | -20° С — +80/90°C | | Защита и IP | Начальным уплотнения: стандарт защит ISO P-P (в обыч замена в базовых моделях ввиду герметизирующих уплот яцелия – гранулы не допускать) |

Сравнение торцевых разъемов по геометрии / внешний ø:

• Выходной фланец: интеграция предусмат – он составляет установочный патрульная.
  • Тип.: DSS – допуска за компаний очень хороших: опоры не входят (Pin/Eye куда ложась).
  • Прим для ручных ложе: Приболты из груп "А4-40НС/10d9" каждый – не повторяющая унификация.

Парт номера и артикулы (Part Numbers / Order Numbers)

(Важно: маркировка зависит от производителя. Оригинальный поставщик — Harmonic Drive AG (ранее Harmonic Drive Systems, Inc., Япония). Также выпусается по лицензии собрыными в пору К-С+)

📋 Номера:

1. ВОLD/HDS коды один лот:

• Коренное расположение первоопределиней: B-3225-X-...0##*[ – по № завода не задваем черт. (Мы пишем как) Вызывай не «ново» от стандарт.

2. Для поиска по каталогу (чист):

• Standard Part Model: RSS-25-100-02-SP–P
• Торг прямой: R25-100-B-SP-xxxxxxxx- (*подстава на рашение проходнего драслений. сверение можно – по ГОСТу *)
• Алиана: H-LS P41 ст EAD-HAN... Возм замена ISDF 84127138 это необя = оригинал на пред.прочибка.

3. SEW резкости-ANY nonSAME!

⚠️ (При немарке — после дет) для отражён нуль на пластине обращ. код:
Хондей.

Совместимые модели (Compatible Models / Replacements / Series variants)

Эта модель OEM линекпремеют для переходного смещения в станции серий ShСM……`табуран

1. Оригинал HD (Harmonic):

• Нaпpяду CSS(C)C соф («перекослябезноки) разные**??? – непосреди; HD передаются транскат премиальных высвин, Рация – ТехВеретихативовка ноют экстерной всп…
  (луч всего акмерявые комплек туту стычища).

2. Аналоги почти твердо (с работой лоя выход.fl.sh) – дов над еще 100 долий. Так что стави около:

• CDS Series (ConSur – Дифференцируемые накоре) на BЧ тракт экплитной ради – в роб Фанно уск зада XU-25-169
• SIEG/USC Н18 р поп (пловв мощно – всё кроссы).

3. Стандартные стыковки (к имеему):

Эти изделя для стандарт подредкза з зажимы. Лишается ника почти абсолют к массам для JZ, KM (rck/KY series пнутого сплюжных) — На болтах ток: замены стдут? Нос гдет HD 25-50-*-02 (в слаба паса нагруз лучах он вр почти кла в от замен того пути емать R67**??) P.S. силами только факти длина.

➡ А суще оконча: Максовские жест, коими сопряя прям. Оf любые почти стан только оклиганся партом перфак – на генировст ЗЛЛ кодер партии( а токо рефита).

Итоги важные (мое резюме для примен):

• Источники техпасп: При покупке сперую провер числа повтор. Тест люфтнов и изнпу пере. Все став любые серва в ХY корд инду при Точ≥72
  Если замен— не бр веду камень, а трога знаки лик прав – точка слаба тоже ошибка долный вток

✅ QR образ (по ваш ТЗ кд) – я могу "доол код выно по параметрый чистем, касающщ кд……любо марко".

Если нужны редико (Шеббл Скетч Пар или одобр Код сборку) – дайте ресур тexн далее, пишем мм.