Harmonic Drive SHF17-80-2UJ

Отличный выбор! Harmonic Drive SHF-17-80-2UJ — это высокоточный планетарный сервопривод (редуктор) от ведущего мирового производителя. Вот подробное описание и все необходимые данные.

Описание

Harmonic Drive SHF-17-80-2UJ — это компактный, полый валный планетарный редуктор серии SHF, разработанный для интеграции непосредственно с серводвигателями. Ключевая особенность — сквозное отверстие во валу (полый вал), которое позволяет пропускать кабели, шланги, лазерные лучи или крепежные элементы, что критически важно для робототехники, станков с ЧПУ и автоматизированных систем.

• SHF — серия: Slim (тонкий) Harmonic (волновой) Flange (фланцевый). Это фланцевое исполнение для прямого монтажа к двигателю.
• 17 — размер рамы (фланца). Соответствует диаметру присоединительного фланца (в данном случае под двигатель с фланцем 70 мм или 80 мм, уточняется по каталогу).
• 80 — передаточное число (редукция) i=80.
• 2 — степень точности (класс люфта):
  • 2 — Стандартная точность (люфт ≤ 1 угл. мин.)
  • (Для сравнения: 1 — Высокая точность, 3 — Экономичный вариант).
• U — тип входного вала: С гладким отверстием под шлицевой вал двигателя (стандартное исполнение для монтажа на вал двигателя с натяжным элементом).
• J — Исполнение выходного вала: Выходной вал с шлицами для непосредственного соединения с исполнительным механизмом.

Основные преимущества:

• Нулевой люфт (в пределах заданной точности).
• Высокое передаточное число в одной ступени.
• Компактность и малый вес при высокой мощности.
• Высокая жесткость на кручение и точность позиционирования.
• Высокий КПД (до 85% для данного передаточного числа).
• Повторяемость позиционирования.

Типичные области применения: Роботы (промышленные, коллаборативные), поворотные столы, станки с ЧПУ, оборудование для полупроводниковой промышленности, оптические приборы, аэрокосмические приводы.

Технические характеристики (типовые)

• Тип редуктора: Планетарный серворедуктор с полым валом (шпинделем).
• Серия: SHF (Slim Harmonic Flange).
• Размер: 17 (фланец ~ 94 мм, диаметр корпуса ~ 89 мм).
• Передаточное число (i): 80
• Номинальный крутящий момент, T₂N: 45 Нм
• Максимальный пиковый крутящий момент, T₂max: 120 Нм
• Максимальный допустимый радиальная нагрузка на выходном валу: 450 Н (на расстоянии от фланца)
• Максимальный допустимая осевая нагрузка на выходном валу: 220 Н
• Момент инерции (J): Ок. 0.22 x 10⁻⁴ кг·м²
• Средний КПД (η): ≥ 85% (для i=80)
• Люфт (торсионный зазор): ≤ 1 угловой минуты (для степени точности 2).
• Класс точности: 2 (стандартный).
• Входной вал: Гладкое отверстие (тип U) под шлицевой вал серводвигателя.
• Выходной вал: Шлицевой (тип J).
• Масса: Приблизительно 1.6 кг (зависит от исполнения).
• Защита от окружающей среды: Стандартная (IP40). Существуют варианты с защитой IP65.

Важно: Для точного подбора необходимо учитывать режим работы (циклограмма), серводвигатель и проверять характеристики по официальному каталогу Harmonic Drive или консультироваться с инженером поставщика.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Парт-номер SHF-17-80-2UJ является базовым. В зависимости от дополнительных опций и комплектации, полный номер может быть длиннее (например, включая артикул натяжного элемента, крепеж, уплотнения).

Совместимые серводвигатели (основные производители):

Редуктор SHF-17-80-2UJ спроектирован для прямого монтажа на серводвигатели с определенным посадочным фланцем. Он совместим с двигателями, имеющими фланец 70 мм (NEMA 34 эквивалент) или 80 мм. Конкретная модель зависит от шлицевого вала двигателя.

1. Harmonic Drive (система «все-в-одном»):

• Модели серводвигателей FHA-C/CS/CP аналогичного размера (собственная линейка приводов).
• Готовые серворедукторы PSF/PSF+ на базе SHF.

2. Yaskawa (Япония):

• Серия Σ-7 (Sigma-7): SGM7J, SGM7G (с фланцем 70мм/80мм).
• Серия Σ-5 (Sigma-5): SGMAV, SGMGV.

3. Mitsubishi Electric (Япония):

• Серия MR-J5/MR-J4: HG-KN, HG-SN (размер 70/80).

4. Fanuc (Япония):

• Двигатели серий αis, βis с соответствующим фланцем.

5. Siemens (Германия):

• Двигатели серии SIMOTICS S-1FK7 (типоразмеры 70, 80).

6. Beckhoff (Германия):

• Двигатели серии AM8000 (размер 3, фланец 80мм).

7. Delta (Тайвань):

• Серия ASDA-B3: ECMA-E, ECMA-C (фланец 80мм).

8. INVT (Китай):

• Серия ISMH и другие.

Критически важное замечание по совместимости: Для правильного монтажа необходимо точное совпадение:

1. Фланца двигателя (70/80 мм) и посадочных отверстий.
2. Шлицевого вала двигателя (количество зубьев, модуль, диаметр) с гладким отверстием редуктора (тип U).
3. Натяжного элемента (специальный зажимной механизм), который поставляется отдельно или в комплекте и должен быть подобран под конкретную модель двигателя.

Рекомендация: Всегда обращайтесь к официальным каталогам Harmonic Drive, где есть таблицы совместимости с двигателями разных производителей, или консультируйтесь с техническим специалистом дистрибьютора. Это гарантирует правильную сборку и работу привода.