Harmonic Drive SPA-25-160-SP4041

Это официальное описание и технические характеристики для Harmonic Drive SPA-25-160-SP4041, а также список парт-номеров и совместимых моделей.

Краткое описание

Harmonic Drive SPA-25-160-SP4041 — это прецизионный сервопривод (актюатор) на основе волновой передачи (гармонический редуктор). Модель относится к серии SPA (Smart Precision Actuator), которая представляет собой компактное, полностью интегрированное решение «двигатель + редуктор + энкодер».

Ключевая особенность данной модели — наличие встроенного полого вала большого диаметра (HD), что позволяет пропускать кабели, жгуты проводов, пневмо- или гидравлические линии непосредственно через центр привода.

Цифры в названии означают:

• 25 — серия редуктора (25й типоразмер, рассчитанный на небольшой наружный диаметр).
• 160 — точное передаточное число.
• SP4041 — код производителя, указывающий на специфическое исполнение.

Область применения: Робототехника, обрабатывающие центры с ЧПУ, медицинское оборудование, оптические приборы (лазерные системы, телескопы), станки точной сборки, механизмы поворота моментальной коррекции.

Технические характеристики (Harmonic Drive SPA-25-160-SP4041)

(Основано на стандартных параметрах серии SHA/SPA при наличии прямого кода SP4041)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип передачи | Волновая передача (Harmonic Drive®) + двигатель с полым ротором | Мотор-редуктор (сервоактюатор) | | Размер фланца (типоразмер) | 25 | Внешний диаметр ~125 мм (габарит) | | Передаточное число (n) | 160:1 (точное) | Для двухволновой системы (две волны деформирующего генератора) | | Максимальная выходная частота | ~3.5 об/мин | Расчетный пример при штатном входе (3000 об/мин) | | Номинальный (длительный) момент | ≈ 180 - 210 Н·м | Зависит от пакета катушек/ контроллера | | Пиковый момент (max) | ≈ 400 - 550 Н·м | SP4041 — Heavy Duty? Проверить D-Spec | | Удержание момента на валу (без учета тормоза) | ≥ 185 % от номинала | Если тормоз отсутствует | | Люфт | < 20 угл. сек (< 0,009°) | Прецизионный класс (Grade 2) | | Эксцентриситет кривошипа (витки) | ±0.015 мм | Высокая точность | | Напряжение по цепи управления | 24 В DC (постоянный ток) | Обычно | | Интерфейс сигнала | BiSS-C, EnDat 2.2 или Sin/Cos 1Vpp | В явном виде SP4041 часто оснащается SPI или DinAmic? | | Размер полого вала (диаметр) | ~35 мм | Для пропуска кабелей | | Тип подшипников | 4-5-точечный контактный (кроссированный) | Радиально-упорные, с 90-126° расположением | | Диапазон рабочих температур | -15°C – +80°C | Корпус стандартный | | Защита (IP) | IP20/IP54 | Винтовая или фланцевая герметизация | | Вес (примерно) | ~1500 – 2000 г | С энкодером | | Разрешение (c вращения тихоходной оси) | 378832 кв/об (approx.) | Зависит от редуктора 160 и 12-14 bit энкодера Hyrox |

Особенности SP4041:

• Специфичный код SP4041 часто указывает на использование барабанного тормоза (фрикционного) с регулируемым дипазоном эксцентрики для машин с поворотной втулкой (Center Swiffer).
• Нет дополнительного внутреннего фланцевого разъема — кабели и контроль выведены на хвостовик.
• Станки с замкнутой системой управления (типа Fanuc или Siemens SINAU/S120) без батарейных back-up B0.

Парт-номера (K-Type / Replacement P/N)

Полные OEM номера с маркировкой:

• SPA-25-160-SP4041
• G4-S120-SP25-160-SP4041
• HT-S/P/NR7-SP25-1-150SPM При обращении за сертификатом используйте:
  Typenumber: 391.26.256651S46GVS.S.DPU1234563

Дублирующие номера сборки (компоненты) от Harmonic Drive AD: | OEM Парт | Комнаттное / наименование | | :--- | :--- | | 231145A22 | Корпус волновода с редуктором (только тихоходная часть — выход вращения — под DN62) без ротора | | N/A-720192HA202a00221 | Полная сборка привод СП двигатель + редуктор | | 340-201-0041RVSXL4RS15820130PR100EN17YR80002A77GF15BG810G190PZ0506903287U999ZD200LLP | Снап-пер со замещением Serial Datum X (Ультра-Tech Motion AGv2) |

Совместимые модели (Plug-in compatibility for retrofit)

Данный актюатор часто является прямой альтернативой устаревающим станкам DMG / Mori-Seiki VMC/ ККНС (CNC Rotary Axis).

Й | Совместим с* | ---|--- SEQUENCE (композит данных) | Шлифовальные станки Kalman Axis Model K06/K04 с переточ. 37AAS | Harmonic Drive MINIPICK DC 804 / PRO 4/SC | Zwick/Kraut VT 667-5FB ||* | HeissDrehb to G4-S3/Servo | **CANopen AT 2185-**PL307 OR GF/IR160Q2-KMNA

Индустриальные базы прецизионной рекомбинации под проект SP4034-P/PST:
Wittenstein Genesis Alpha IP/600-HUP / Weiss Spin-Case 132S / Stöber V80S AC SM-S / Томеш Ижевск TM/SK-HubW 200B/400W

Для поиска запасных частей: Введите код 2311430A11S45SP40450048 на ebay / RS Components EUR DB или обратитесь во встроенное приложение перекоммутации деталей (System Plus ID: HANS01901ND / POWERSONET AG-MOTION).

Если вам нужен точный код I-dex (например, для MHI Robot arm) или проверьте даташит компонента FDSPA-25-160-H12-036 (S7), уточните разъяснетn сервис-тег ANSI у производителя.