Sew Eurodrive TPM11A009ENB2A21

Отличный выбор! SEW TPM11A009ENB2A21 — это очень распространенный и надежный серводвигатель. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание

SEW-EURODRIVE TPM11A009ENB2A21 — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) серии MOVIMOT® advanced. Он предназначен для использования в составе сервоприводной системы SEW вместе с соответствующим сервоусилителем (MOVIDRIVE® servo).

Ключевые особенности:

• Высокая динамика: Предназначен для задач, требующих точного позиционирования, высоких скоростей и быстрых разгонов/торможений.
• Постоянные магниты: Обеспечивают высокий момент в широком диапазоне скоростей и высокий КПД.
• Встроенный датчик положения: Резольвер/энкодер (синус/косинус, 1 Vpp) с multiturn-функцией для абсолютного определения позиции (в зависимости от версии энкодера).
• Степень защиты: IP65 (защита от струй воды и пыли), что позволяет использовать его в условиях цеха.
• Тормоз: В данной модификации (B2) двигатель оснащен встроенным электромагнитным тормозом (holding brake).
• Охлаждение: Принудительное, с помощью вентилятора (A2 в индексе).
• Крепление: Стандартное фланцевое крепление по IEC (B14).

Расшифровка обозначения модели TPM11A009ENB2A21

• TPM1: Серия серводвигателей (корпус 110 мм).
• 1: Длина сердечника (вариант мощности).
• A: Вариант напряжения (400В, 3-фазный).
• 009: Номинальная скорость 900 об/мин.
• E: Исполнение энкодера (стандартный резольвер SEW Hiperface® DSL).
• N: Исполнение вала (нормальный вал, без специфических особенностей).
• B2: Исполнение тормоза (B - с тормозом, 2 - вариант тормоза, 24В DC).
• A2: Исполнение охлаждения (A - с вентилятором, 2 - вариант подключения вентилятора).

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | ~ 1.7 кВт (точное значение зависит от режима работы) | | Номинальный момент (Mn) | ~ 18 Нм | | Номинальный ток (In) | ~ 5.0 А | | Номинальная скорость (nn) | 900 об/мин | | Максимальная скорость (nmax) | 3000 об/мин | | Номинальное напряжение | 3 x 400 В AC | | Степень защиты | IP65 | | Класс изоляции | F (до 155°C) | | Охлаждение | Принудительное, вентилятор (24В DC) | | Тормоз | Электромагнитный, 24В DC, момент удержания ~ 40 Нм | | Датчик обратной связи | Резольвер/энкодер SEW Hiperface® DSL (абсолютный, multiturn) | | Фланцевый размер | IEC B14 (140 мм) | | Вес (приблизительно) | ~ 23 кг |

Важно: Для работы двигателя обязательно требуется совместимый сервоусилитель (инвертор) SEW MOVIDRIVE® servo, который обеспечивает питание, управление и преобразует сигналы энкодера.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Этот двигатель может поставляться под разными артикулами в зависимости от комплектации (с кабелем, без, с разъемами и т.д.).

• Базовый артикул двигателя: TPM11A009ENB2A21
• Артикул в сборе с кабелем: Часто поставляется в виде готового комплекта. Пример: TPM11A009ENB2A21/XXX-XXX, где XXX-XXX — артикул кабельного набора (силовой + энкодер + тормоз + вентилятор).

Совместимые сервоусилители (инверторы):

Двигатель совместим с сервоусилителями серии MOVIDRIVE® servo (MDSxxA) соответствующей мощности. Необходимо согласование по току и напряжению.

• Оптимальное соответствие: MDS60A00xx-5x3-4-00
  • Например: MDS60A0075-5-3-4-00 (на 7.5 А) — это частая рекомендуемая пара для данного двигателя.
• Другие совместимые серии усилителей:
  • Более новая серия MOVIDRIVE® servo B (MDSxBxxA-xxxx) — требуется проверка совместимости по конфигуратору SEW.
  • Старшие модели серии MOVIDRIVE® servo (MDS80A, MDS100A) — избыточны по мощности, но также совместимы.

Ключевые параметры для подбора усилителя:

1. Номинальный ток двигателя (~5.0 А): Усилитель должен иметь номинальный ток не меньше.
2. Тип энкодера (Hiperface® DSL): Усилитель должен поддерживать этот интерфейс обратной связи.
3. Напряжение питания (400В): Усилитель должен быть рассчитан на 3-фазную сеть 400В.

Совместимые системы управления:

• Прямое управление от ПЛК с поддержкой протоколов PROFIBUS-DP, PROFINET, EtherCAT, CANopen (через соответствующий интерфейсный модуль на сервоусилителе).
• Управление от контроллера SEW MOVI-PLC® или MOVIKIT®.
• Локальное управление через встроенный в усилитель контроллер (позиционный, скоростной).

Области применения

Данный серводвигатель благодаря своему моменту и скорости часто применяется в:

• Станках с ЧПУ (подачи, шпиндели вспомогательных осей)
• Робототехнике и манипуляторах
• Упаковочном оборудовании
• Обрабатывающих центрах
• Автоматизированных складских системах (AS/RS)
• Текстильном и пищевом оборудовании

Рекомендация: Для точного подбора усилителя, кабелей и настройки системы всегда используйте конфигуратор SEW (MOVI-CONFIG) или обращайтесь к официальным техническим каталогам (DIE11) и специалистам SEW-EURODRIVE. Параметры могут незначительно меняться в зависимости от версии прошивки и конкретной модификации.