Панель оператора A02B-0050-C011

Отличный запрос. Это очень специфичная и важная деталь для роботов FANUC серии R-30iA и более ранних. Давайте разберем все по порядку.

Описание

Панель оператора A02B-0050-C011 — это основной интерфейс "человек-машина" (HMI) для шкафов управления роботов FANUC старого поколения. Это монохромный (зеленый или янтарный) CRT-монитор с сенсорным экраном, который служит центральным устройством для:

• Программирования: Создания, редактирования и отладки программ движения робота.
• Управления: Запуска, останова, пошагового выполнения программ, ручного перемещения робота (Jog).
• Настройки: Конфигурации системных параметров, ввода/вывода (I/O), калибровки (Mastering), настройки инструментов и пользовательских координатных систем.
• Диагностики: Отображения аварийных сообщений, состояния системы, журналов ошибок и диагностических данных.
• Мониторинга: Отображения текущего состояния робота, позиций, скорости, активных сигналов I/O.

Ключевая особенность: Это интегрированный блок, сочетающий в себе сам CRT-дисплей, сенсорную панель, лампы индикации (POWER, FAULT) и все необходимые контроллеры в одном корпусе, подключаемом напрямую к основной плате контроллера.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип дисплея | Монохромный CRT (катодно-лучевая трубка) | | Размер диагонали | 9 дюймов | | Разрешение | Стандартное для текстового и графического интерфейса FANUC (примерно 640x480 точек) | | Цвет | Зеленый фосфор (P1) или Янтарный (P3) на черном фоне | | Интерфейс ввода | Аналоговая резистивная сенсорная панель (требует калибровки) | | Индикаторы | Светодиоды: POWER (зеленый), FAULT (красный) | | Подключение | Прямое подключение через специальный разъем к плате A20B-1002-0350 (Main CPU Board) или совместимой. | | Напряжение питания | +24V DC (подается через основной шкаф управления) | | Типичная система | FANUC R-J2, R-J3, R-J3iB, R-30iA (ранние версии) | | Состояние | Снят с производства. Является устаревшим компонентом. |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Это семейство панелей имеет несколько модификаций. A02B-0050-C011 — это базовый номер модели. Последняя буква/цифра в суффиксе часто указывает на вариант исполнения или ревизию.

Основные парт-номера в семействе:

• A02B-0050-C011 — Базовая, наиболее распространенная модель.
• A02B-0050-C021 — Функциональный аналог C011, может быть более поздней ревизией.
• A02B-0050-C012 — Аналог C011, возможны незначительные отличия в ревизии платы.
• A02B-0050-C022 — Аналог C012/C021.

Важно: Панели с суффиксами -C011, -C012, -C021, -C022 обычно считаются взаимозаменяемыми для большинства контроллеров. Однако при замене всегда рекомендуется сверяться с руководством по запчастям для конкретной модели контроллера.

Совместимые модели контроллеров (Main CPU Boards):

Панель подключается непосредственно к основной плате CPU. Совместимость определяется платой, а не только моделью контроллера.

• A20B-1002-0350 (Main CPU Board) — Наиболее распространенная плата для контроллеров R-J3 и R-J3iB.
• A20B-1002-0360 / A20B-1002-0361 — Более новые версии основной платы.
• A20B-8100-0170 — Основная плата для некоторых моделей.

Совместимые модели контроллеров роботов (в сборе):

Панель использовалась в шкафах управления следующих серий (в их стандартной конфигурации):

1. FANUC Robot Series R-J2 (устаревшая)
2. FANUC Robot Series R-J3 (устаревшая)
3. FANUC Robot Series R-J3iB (устаревшая)
4. FANUC Robot Series R-30iA (только самые ранние модели, выпущенные до перехода на цветные TFT/LCD-панели).
5. Аналогичные контроллеры для станков с ЧПУ FANUC серий 0i-Model B, 16i, 18i, 21i (в конфигурации с монохромным CRT).

Важная информация при замене или поиске

1. Устаревание: Данная панель — устаревшая технология. Основные проблемы: выгорание люминофора CRT, деградация сенсорной пленки, сложность ремонта.
2. Альтернатива: Для модернизации старых систем FANUC предлагает апгрейд-комплекты на современные цветные TFT/LCD-панели (например, на базе панели A02B-0319-*), которые требуют замены не только экрана, но и платы контроллера.
3. Поиск запчастей: Искать следует по основным номерам A02B-0050-C011 или A02B-0050-C021. Часто продаются б/у или восстановленные (reconditioned) единицы.
4. Перед заменой: Обязательно проверьте маркировку на вашей старой панели и отключите питание от шкафа управления перед демонтажем.

Вывод: Панель A02B-0050-C011 — это "рабочая лошадка" для тысяч старых роботов FANUC, все еще находящихся в эксплуатации. Понимание ее совместимости критически важно для поддержания работоспособности оборудования.