Heidenhain AELS107

Heidenhain AELS 107 – Описание и технические характеристики

Heidenhain AELS 107 – это угловой датчик (энкодер) абсолютного типа с оптическим принципом работы, разработанный для высокоточного определения углового положения вала. Он используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, поворотных столах и измерительных машинах, где критически важна точность и устойчивость к загрязнениям.

Ключевые особенности

• Абсолютный отсчет – запоминает положение при включении питания, нет необходимости в реферировании (поиске нуля).
• Оптический принцип – сканирование опорного диска с помощью засветки, высокая разрешающая способность.
• Защита от загрязнений – вращающийся вал герметизирован (обычно степень IP67), а оптическая система защищена от пыли и масла.
• Выход – интерфейс EnDat 2.1 / 2.2 (бинарный код) – основной для Heidenhain.
• Нечувствительность к электромагнитным помехам.

Технические характеристики (типичные для AELS, базовая комплектация)

• Принцип сканирования: Фотоэлектрический (дифракционный).

• Диаметр вала: 107 мм (по внутреннему посадочному отверстию ротора) – это стандарт для данной серии.

• Внешний диаметр корпуса: ~143 мм.

• Высота (осевая): ~30 м.

• Интерфейс: EnDat 2.1 (синхронный последовательный) или EnDat 2.2 — коды, возвращаемые по запросу контроллера.

• Питание: DC 3.6 В – 14 В (типово 5В).

• Максимальная разрешающая способность:

  • Количество периодов на оборот: до 23 552 (примерное число, зависит от модели).
  • Количество дополнительных шагов: до 4096 (11-бит / реже 12-бит). Итоговое разрешение: 80 миллионов шагов на оборот (как вариант — 128 мм).

• Параметры защиты от внешних воздействий:

  • Корпус: IP67 / IP68.
  • Кабель (разъем): IP67 в зависимости от исполнения.

• Температурный диапазон: от -10°C до +85°C (рабочая).

• Вращающаяся механическая стойкость:

  • Максимальная скорость вращения: до 3600 об/мин (длительно).
  • Угловое ускорение: до 1000 рад/с².

Парт-номера (Part Number) и модельный ряд

Модельный ряд строится по принципу: AELS 107 <Исполнение интерфейса> . <Код> "плюс доп. элементы"

Типовые парт-номера (оригинальные коды заказа):

• AELS 107 /572 512-43 (Классический вариант: EnDat 2.2, 20-бит, выход через разъем).
• AELS 107 /572 512-84
• AELS 107 /573 549-70

⚠️ Важно: Номер почти всегда индивидуален под модель. Значимые цифры указывают на:

• Единицы измерения: 1-е/2-уя цифры после кода модели → разрешение и количество приборов.
• Суффикс после точки – тип разъема (встроенный или кабель), наличие встроенной электроники позиционирования. Например, ID 572052-40 = классический вариант с разъемом, по каталогу Heidenhain.

Основные типовые модификации (по каталогу):

• AELS 107/ID – 572 052-xx (стандартный EDA)
• AELS 107/ID – 573 185-xx (сопоставимый, расширенный диапазон)
• AELS 107S – означает, что датчик исполнен с улучшенной защитой уплотнений (silage).

Совместимые модели (системы управления/подключения)

Так как AELS107 использует стандартный протокол EnDat 2.1/2.2, он совместим с большинством современных промышленных ситем управления. Основное требование – контроллер должен поддерживать параметры электропитания 5В (+-5%).

Чипы памяти (EEPROM) внутри обеспечивают передачу на систему параметров (ID-number, разрешения, идентичности резолюции) через интерфейс.

Он совместим со следующими устройствами/линейками станков:

• Системы ЧПУ HEIDENHAIN: серия TNC 640, TNC 7 (которые используют входы интерфейса экс – номер входа ENDat2.2).
• Промышленные сервоирверы Siemens (системы типов S120 семейства, которые оснащены интерфейсом DRIVE-Clean).
• Платы позиционирования BALDOR / MHT расширенной конфигурации.
• Модули безопасной скорости производителей (SICK, BST (Heidenhain) и пр.)

Совместимость по области применения:

— Замена оригинального фирменного Heidenhain на аналоги от IMA, Steelink, но не наоборот (обратная совместимость не гарантирована), только с паралелльным выводом фиксированной частоте (косинус).

Итого резюме:

Выбирайте артикульно: обратите внимание на сечение кабеля и механическую компаудировку. Основное различие модификаций внутри конкретного белого ящика — это скорость передачи и умножение позиции интерфейсом безопасности.

Чтобы подобрать конкретные модели под Ваше управляемое устройство (для диагностики или ремонта), используйте металлическую наклейку ротора – на сам корпус датчика напечатан так называемый "Tyler No." и код ID (уникальный). Используя этот код, гарантирована точность, вплоть до шага датчика по периферии.