Elau sh100/r

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для электромотора Elau SH-100/R.

Описание и назначение

Elau SH-100/R — это высококачественный серводвигатель переменного тока (синхронный серводвигатель) немецкого производства, разработанный компанией Elau AG (позже вошедшей в состав Schneider Electric).

• Назначение: Двигатель предназначен для использования в составе высокодинамичных сервоприводов в автоматизированном промышленном оборудовании. Он обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом.
• Ключевые особенности:
  • Высокая динамика: Благодаря низкому моменту инерции ротора обеспечивает быстрые разгоны и торможения.
  • Высокая перегрузочная способность: Может кратковременно выдерживать значительные перегрузки по моменту (обычно в 2-3 раза выше номинального), что важно для ударных нагрузок.
  • Класс защиты: Стандартно IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в сложных условиях цеха.
  • Интегрированный датчик обратной связи: Используется высокоточный энкодер (резольвер) с многооборотной памятью, не требующий батареи. Это обеспечивает абсолютное определение положения даже после отключения питания.
  • Тормоз (опция / R-версия): Модификация с литерой /R (например, SH-100-30/R) оснащена встроенным электромагнитным тормозом удержания. Он фиксирует вал двигателя при отключении питания для безопасности и предотвращения проворота в вертикальных осях.
  • Фланцевое крепление: Выполнен по стандарту IEC (чаще всего IEC 72 или 100), что обеспечивает простую механическую замену на двигатели других производителей.

Типичные области применения: Упаковочные машины, станки с ЧПУ, робототехника, оборудование для обработки пластмасс, печатные машины, автоматические сборочные линии.

Технические характеристики (на примере типовой модели SH-100-30)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного индекса (30, 45, 60 и т.д.), который обычно указывает на длину корпуса и номинальный момент.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | ~ 0.8 - 1.2 кВт (зависит от индекса) | | Номинальный момент (Mn) | ~ 3.5 - 7.5 Н·м (для SH-100-30: ~4.5 Н·м) | | Пиковый момент (Mmax) | До ~ 15 Н·м (в 2-3 раза выше номинального) | | Номинальная скорость (nn) | 1500, 2000 или 3000 об/мин (зависит от версии) | | Максимальная скорость (nmax) | До 4500 - 6000 об/мин | | Напряжение питания | 3 x 230 В перем. тока (для работы от сервоусилителя) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Класс защиты | IP65 (стандарт) | | Обратная связь | Абсолютный энкодер (резольвер) Elau, многооборотный, без батареи | | Тормоз (в версии /R) | Электромагнитный, напряжение постоянного тока (обычно 24 В DC) | | Фланец / крепление | Стандарт IEC (например, IEC 72) | | Вал | Цилиндрический, со шпоночным пазом (возможны варианты) | | Охлаждение | Естественное (конвекционное) |

Парт-номера (примеры)

Парт-номер формируется по принципу: Базовая модель + Длина корпуса + Вариант исполнения.

Примеры полных парт-номеров:

• SH-100-30 — двигатель без тормоза.
• SH-100-30/R — двигатель с тормозом удержания (R = Retention brake).
• SH-100-45/R
• SH-100-60/R
• SH-100-75/R

Также в номере могут присутствовать суффиксы, указывающие на:

• Вариант вала (например, с гладким валом, с фланцем и т.д.).
• Вариант энкодера или разъема.
• Особое исполнение (например, для пищевой промышленности).

Важно: Для точного определения запчастей (подшипников, тормозной катушки, уплотнений) необходимо использовать каталожные номера на компоненты, которые можно найти в официальном мануале (Parts List или Spare Parts Manual) для конкретного полного парт-номера.

Совместимые модели

1. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Двигатель SH-100/R разработан для работы в системе Elau. Он оптимально и гарантированно совместим со следующими сериями контроллеров и усилителей Elau/Schneider Electric:

• Elau MAX-4 / MC-4: Классические цифровые сервоусилители серии MAX (например, MAX-41/42/43/44). Это основная "родная" платформа.
• Elau EPOS-4 / PSD-4: Более поздние серии цифровых усилителей.
• Schneider Electric Lexium: После интеграции Elau в Schneider, двигатели серии SH часто использовались с сервоусилителями Lexium (например, Lexium 05, Lexium 17) при правильной настройке.
• Универсальные сервоусилители: Теоретически возможно подключение к усилителям других брендов (например, Bosch Rexroth, Indramat, Siemens), но только при условии:
  • Совпадения электрических параметров (напряжение, ток).
  • Наличия поддержки или возможности настройки типа энкодера (резольвера Elau). Это самая большая сложность, так как протокол энкодера Elau часто является проприетарным.
  • Физической совместимости разъемов.

2. Механически совместимые аналоги от других производителей:

Благодаря стандартным фланцам IEC, двигатель SH-100 можно механически заменить на серводвигатели аналогичного размера и момента от других производителей, если это позволяет конструкция оборудования. Однако это потребует полной замены системы управления (усилителя и настройки). Примеры серий:

• Siemens: 1FK7, 1FT7
• Bosch Rexroth: MKD, MSK
• Beckhoff: AM3000, AM8000
• Fanuc (если совпадает фланец)
• Yaskawa (Motoman): SGM, SGD
• ABB: SAM

3. Совместимые тормозные резисторы и сетевые фильтры:

Подбираются отдельно к конкретной модели сервоусилителя (MAX-4, Lexium и т.д.), а не к самому двигателю.

Важное замечание

При работе с устаревшим оборудованием Elau SH-100/R наиболее надежным путем является поиск оригинальных компонентов на рынке б/у запчастей или обращение к специалистам по ремонту серводвигателей, которые могут восстановить двигатель (заменить подшипники, тормоз, энкодер) и имеют базу данных по кросс-совместимости.