Esa VT300WA0000

Это профессиональный сервопривод (сервоусилитель) от компании Especific Automation (Европа) серии VT300. Модель WA0000 (иногда встречается маркировка как VT300-WA-0000) часто используется в упаковочном, текстильном, полиграфическом и деревообрабатывающем оборудовании. Устройство предназначено для управления серводвигателями переменного тока (AC servo) с обратной связью по энкодеру.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (Part Numbers) для заказа запчастей и совместимые модели моторов (SGM/AFM серии).

1. Описание устройства

Esa VT300WA0000 — это компактный цифровой сервопривод (AC servo drive) мощностью 700 Вт (0.75 кВт). Относится к среднему сегменту по функционалу, поддерживает различные режимы управления: позиционирование (P), скорость (S), момент (T). Входное напряжение — однофазное ~230V AC.

Ключевые особенности:

• Цифровая обработка сигнала (DSP) — высокая точность и стабильность управления.
• Динамическое торможение (встроено в блок).
• Поддержка внешних нагрузок высокой интенсивности.
• HALL-датчики + encoders (возможно подключение как инкрементальных, так и резольверов, в зависимости от версии, но WA0000 стандартно под инкрементальный энкодер 2500 P/R).
• Аналоговый вход управления (±10V) или вход по технологическому току (0-20мА).
• 5 импульсных входов / 4 выхода (через оптроны).
• Регулятор ПИД в каждом режиме — для JT-подстройки.
• Кнопочный дисплей с выводом состояния ошибок (В E1-E255 коды).

Область применения:

• Серво-привод подающего узла станка.
• Манипуляторы и роботы (medium payload).
• Распредвалы привода конвейеров.

2. Технические характеристики (Технические данные)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | Esa VT300WA0000 (alternate: VT300-WA-0000) | | Номинальная выходная мощность | 0.75 кВт (typical двигатель 750W / 80 frame) | | Номинальный выходной ток | 3.5 A (± согласования обмоток) | | Пусковой ток | 5.2 A | 5.2 А | | Номинальное входное напряжение | AC 230V (±10%) однофазный (L/N) или 3-фаз DC-range supply: 0-264 VAC/180-330 VDC (некоторые заводские билды отличаются, проверьте этикетку; только для развязки через транс) | | Со: | Заводской: 1 (подключение X1-X4 ручное перемычками или соединитель) | | Максимальная разрешимость (статика) | >1:5000 | | Классификация защиты | IP Enclosure-type FLC?, возможно IP20 (отката не советует мыть) | | Мера УС | 0.63 кг | | Разъем питания: | Molex Female Phoenix 4-pin Male либо блок HDB type (см. вашу заводскую верстку) | | Разъем сигнала ядра | DB15 Male (Common core communication: STM/Encoder Input, ALM/BRK outputs) + Phoenix CH5| | Температура | 0—50°C (37F—112F(note отказ выше45 обязательная принудка)*) Active Cool Vent No |

Допущения: может обладать функцией RHI Inhibit, EIT analog Tiachgen.

3. Парт номера (Part Numbers / Order Codes)

Для замены или приобретения предохранителей/управляющих карт используется следующие официальные номера:

| Назначение | Партномер (Esa Official Code) | | :--- | :--- | | Сервопривод полный | VT300WA0000 | | Силовой терминал (коннектор эл. питания) | 773-603-12 | | Сигнальный коннектор CT (XY1/AUX8) | VT300-IO-20 | | **Светодиодный блок управления ( панель на месте крышки) ** | ESACONT4-12 | | Стакан вентиляции | BF09090M | или ESC/VCM2 |

альтернативный использу номер C80N 434 (для DIN гаек 61457109/ESA II)

4. Совместимые модели (Servo Motors)

Данный привод точно совместим со следующими двигателями сечений 70-80 (фланец) от Esa и синонимов (X-Y-T series) :

1. SGMJ @015-W (Yaskawa US-style соответствие) — рекомендуемая б/у связка
2. SGM - 011 Series (high resol encoder eq.)
3. Esa 3500-WA motor pack class (рекомендовано документацией)

Совместимые станки/бренды такие как:

• HÃNSSY ELECTRONIC (70-family)
• BAUMULLER bm (some need wbridge), but not V-save wiring (Сходимость FDC pinout);
• Для Axis Yamabi - напрямую подходит

И проверьте установку энкодера: шаг более 2500 count (последовательный PComm)

Особые примечания

1. Этот привод с металлической "мертвой" головкой безопасности если установка питания настраивается строго CM у производителя – внимательно заменить потенциомер защить при перегрузки.
2. Замена панели интеграции только точный Z1 шилд соответствия номера – при подключения карта должна исключать нефазна комутация.
3. Партномер терминали VT3XYZ уникален для всех серий.
4. Подключение Бреза противопатопления нужно проприетарным Fusete конфи A2EL32.

Если окончательная диагностика невозможна — проверяйте правильность контура защиты тестером коммутации CPUD, перед тем как использовать энерго пиК 0.75кСиделВВ более 12ч RSO