Sumtak LEI-235-600CE

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Sumtak LEI-235-600CE.

Общее описание

Sumtak LEI-235-600CE — это высокоточный инкрементальный оптический энкодер с квадратурным выходом. Он предназначен для преобразования углового положения вала в цифровые электрические сигналы. Этот энкодер широко используется в промышленной автоматизации, станкостроении, робототехнике и измерительных системах для обратной связи по скорости, положению и направлению вращения.

Ключевые особенности модели:

• Высокое разрешение: 600 импульсов на оборот (PPR), что после обработки квадратурным декодером дает 2400 отсчетов за оборот.
• Компактный цилиндрический корпус: Диаметр 25 мм, что позволяет легко интегрировать его в различные механизмы.
• Вал 6 мм: Стандартный размер для многих применений.
• Оптическая технология: Обеспечивает высокую надежность и точность.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (Line Driver) с дифференциальными выходами (A, /A, B, /B, Z, /Z). Это обеспечивает повышенную помехозащищенность при передаче сигналов на большие расстояния.
• Индексный импульс (Z-канал): Один импульс за оборот для определения "домашней" позиции.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с квадратурным выходом | | Разрешение | 600 PPR (импульсов на оборот на канал A или B) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver, RS-422 compatible). Две квадратурные фазы (A, B) и индексный канал (Z), каждый в дифференциальной паре (A, /A; B, /B; Z, /Z). | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), типичный ток потребления: 80 мА макс. | | Выходной ток | 30 мА (макс. на выход) | | Макс. частота отклика | 100 кГц (при 600 PPR соответствует ~10 000 об/мин) | | Фазовый сдвиг | 90° ±45° между каналами A и B | | Точность позиционирования | ±20 угловых минут (тип.) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Механические характеристики | | | - Диаметр корпуса | 25 мм | | - Диаметр вала | 6 мм (с плоской лыской под установочный винт) | | - Длина вала | 15 мм (стандартно, могут быть варианты) | | - Тип подшипника | Шарикоподшипник | | - Пусковой момент | 0.001 Н·м (макс.) | | - Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 10 Н, Осевая: 5 Н | | Рабочие условия | | | - Температура | 0°C до +60°C (без конденсации) | | - Влажность | 85% макс. (без конденсации) | | - Степень защиты | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Вес | Приблизительно 130 г | | Подключение | Кабельный вывод. Стандартная длина кабеля — 1 метр, 8-жильный экранированный кабель. |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Основной парт-номер и аналоги

• Основной номер производителя: LEI-235-600CE
• Ключевой параметр для поиска аналогов: 25mm, 6mm shaft, 600 PPR, Line Driver output, 5V.

Прямые аналоги и совместимые модели от других производителей

При поиске замены или аналога необходимо сверять все ключевые параметры: корпус, вал, разрешение, тип выхода и питание.

1. Omron:

   • E6B2-CWZ6C (600 PPR, NPN open collector) — не полный аналог (разный тип выхода).
   • E6B2-CWZ5B (600 PPR, PNP open collector) — не полный аналог.
   • Для аналога с Line Driver у Omron нужно искать серии с суффиксом **X** (например, E6B2-CWZ3E, но с разрешением 600 PPR и Line Driver).

2. Autonics:

   • E40S6-600-3-L-5 (40mm корпус — не аналог по размеру).
   • E50S8-600-3-5-24 (50mm корпус, 24V — не аналог).
   • Ближайший по размеру Autonics: серия EK12 (12mm) или E30 (30mm), но они меньше. Прямого аналога 25mm может не быть.

3. Pepperl+Fuchs:

   • Серия RVI58N — промышленные энкодеры, но обычно с другими размерами корпуса.

4. Kübler:

   • Серия 8.** (например, 8.5860.****) — имеют размер 25 мм и широкий выбор выходов, включая Line Driver. Нужно подбирать по разрешению 600 и выходу Line Driver (обычно обозначается как "D" или "Diff").

5. Дистрибьюторские/каталожные номера:

   • У дистрибьюторов (например, RS Components, Farnell) энкодер может иметь собственный артикул. Поиск по основным параметрам — самый надежный способ.

Совместимые устройства для подключения

Энкодер с выходом Line Driver совместим со следующими типами входов:

• Специализированные счетчики и платы: National Instruments, Advantech, ICP DAS и др., имеющие входы для дифференциальных энкодеров (HTL/TTL differential).
• ЧПУ контроллеры и системы ПЛК: Многие контроллеры (Siemens, Fanuc, Mitsubishi, Delta) имеют модули ввода для высокоскоростных счетчиков с поддержкой дифференциальных сигналов (например, 6ES7 138-6DD00-0BA1 для Siemens).
• Сервоприводы и частотные преобразователи: Большинство современных серводвигателей и ЧПУ-приводов имеют входы для энкодеров с дифференциальным Line Driver выходом.
• Самостоятельные интерфейсные платы: Платы преобразователи сигналов Line Driver -> Single-ended TTL/USB/RS-422.

Важное примечание: Для подключения к обычным входам микроконтроллера (например, Arduino), рассчитанным на сигналы 0-5V, потребуется согласующий преобразователь дифференциальных сигналов в однофазные TTL (например, на микросхеме AM26LS32 или специализированном модуле). Прямое подключение только одного провода из дифференциальной пары возможно, но лишает преимуществ помехозащищенности.