Sumtak PEP-4001

Конечно, вот описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для Sumtak PEP-4001, основанные на общедоступной технической документации.

Описание

Sumtak PEP-4001 — это высокоточный инкрементальный оптический энкодер (фотоэлектрический импульсный генератор), разработанный для использования в системах числового программного управления (ЧПУ), промышленной автоматизации, робототехнике и прецизионных измерительных системах.

Его ключевая задача — преобразовывать механическое вращение вала в цифровые электрические импульсы (сигналы A, B и Z), которые позволяют контроллеру точно определять:

• Положение — по количеству импульсов.
• Направление вращения — по фазовому сдвигу между каналами A и B.
• Нулевую (референтную) точку — по импульсу на канале Z (один импульс за оборот).

PEP-4001 отличается высокой надежностью, долгим сроком службы и устойчивостью к промышленным помехам благодаря оптической технологии и прочному металлическому корпусу.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с индексным импульсом (Z) | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2000, 2500, 3000 импульсов/оборот (PPR).
Важно: Существовали и другие варианты (напр., 1000, 3600). Точное значение указано на корпусе. | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver). Два противофазных сигнала на каждый канал (A, /A; B, /B; Z, /Z). Повышает помехоустойчивость и позволяет передавать сигнал на большие расстояния. | | Напряжение питания | +5В DC (±5%), типичный ток потребления: ~150 мА | | Выходное напряжение | Высокий уровень: ≥ 2.5В (при нагрузке 220 Ом), Низкий уровень: ≤ 0.5В | | Максимальная частота вращения | 6000 об/мин (зависит от разрешения и частоты отклика) | | Максимальная частота отклика | 300 кГц (определяет максимальную скорость при данном разрешении) | | Фазы сигнала | A и B сдвинуты на 90° электрических (квадратура) для определения направления. | | Индексный сигнал (Z) | Один импульс за оборот. Ширина импульса совпадает с шириной импульса A/B. | | Тип вала | Сквозной полый вал (Hollow Shaft). Диаметр: 10 мм (стандартно). Существовала модификация с валом 1/4 дюйма (6.35 мм) для замены энкодеров других марок. | | Крепление | Фланец с крепежными отверстиями. Стандартный тип фланца — NEMA (аналогично шаговым двигателям). | | Класс защиты | IP64 (пыле- и брызгозащищенный) | | Рабочая температура | 0°C до +60°C | | Масса | Приблизительно 450 г | | Соединитель | Клеммная колодка на корпусе (обычно 10 или 12 контактов) для подключения кабеля с разъемом. |

Парт-номера (Part Numbers)

Номенклатура Sumtak часто формируется на основе базовой модели с добавлением суффиксов, указывающих на разрешение и тип вала.

• Базовый номер: PEP-4001-XXX

  • Где XXX — код разрешения:
    • PEP-4001-2003 — 2000 PPR
    • PEP-4001-2503 — 2500 PPR
    • PEP-4001-3003 — 3000 PPR
    • (Также могли встречаться: ...-1003, ...-3603)

• Суффиксы для типа вала (могут добавляться к основному номеру или указываться отдельно):

  • -D10 — Полый вал диаметром 10 мм (стандарт).
  • -D6.35 (или -D1/4") — Полый вал диаметром 6.35 мм (для совместимости).

• Пример полного обозначения: PEP-4001-2503-D10

Совместимые модели и аналоги

Энкодер PEP-4001 был очень популярен в 90-х и 2000-х годах, особенно в станках с ЧПУ. Его можно заменить на аналогичные модели от других производителей, учитывая ключевые параметры: разрешение, тип выхода (дифференциальный), напряжение питания, тип вала и крепление.

1. Прямые аналоги и совместимые по замене:

• Yaskawa (Fanuc): Модели серий PJ, PG, PU. Например, PU425 (2500 PPR, D10). Часто использовались в приводах Fanuc.
• Nemicon (Tamagawa): Модели серий OH, OL, OI. Например, OHB2-2560 (2560 PPR). Классический аналог.
• Heidenhain: Модели серии ROD 400 (например, ROD 426 — 2500 PPR, дифференциальный выход). Высококлассный аналог.
• Yuheng Optics (YOK): Современные китайские аналоги, часто выпускаются в форм-факторе "drop-in replacement" для PEP-4001 и Nemicon.

2. Совместимое оборудование (где часто применялся):

• Сервоприводы и шаговые системы ЧПУ:
  • Yaskawa (Fanuc) Servo Amplifiers серий 5, 10, 20, 30 (например, для сервомоторов серий 1, 5, 10, 20).
  • Mitsubishi Servo (некоторые старые серии).
  • Системы ЧПУ: Fanuc 0, 10, 11, 15, 16, 18, 21 серий; Mitsubishi Meldas; Siemens Sinumerik 810/820/850 (через адаптеры).
• Оси промышленных станков: Фрезерные, токарные, сверлильные станки с ЧПУ, где требовался энкодер на двигателе или на ходовом винте (закрытая обратная связь по положению).

Важное примечание:

При замене энкодера критически важно проверить не только механическую совместимость (диаметр и тип вала, фланец), но и электрическую:

1. Совпадение разрешения (PPR).
2. Тип выходного сигнала (дифференциальный Line Driver vs. open-collector vs. voltage output).
3. Распиновка разъема.

Рекомендуется всегда сверяться с мануалом конкретного контроллера или привода, для которого предназначен энкодер.