Denso MSMA042T2U2 — Серводвигатель

Описание

Denso MSMA042T2U2 — это низкоинерционный бесколлекторный (brushless) синхронный серводвигатель переменного тока серии MSMA производства DENSO. Двигатель предназначен для использования в промышленных роботах и системах автоматизации Denso (серии VP, VS, HS, серии RC8 и др.), а также в составе сервоприводов с усилителями серии MDSx (в частности MDS-B, MDS-D).

Двигатель имеет встроенный инкрементальный (или абсолютный — в зависимости от исполнения) энкодер и датчик температуры (термистор). Отличается высокой перегрузочной способностью, малыми габаритами и низким моментом инерции ротора, что обеспечивает быстрый отклик и высокую точность позиционирования. Корпус — фланцевого исполнения с сальником вала (IP65 по валу в стандартном исполнении).

Серия MSMA широко применяется в робототехнике DENSO: горизонтальные (SCARA) и вертикальные (6-осевые) роботы, а также в системах позиционирования.

⚠️ Перед заказом и подключением необходимо сверять точное обозначение (суффиксы) по каталогу DENSO и документации на конкретную модель робота/усилителя — модификации могут отличаться энкодером, тормозом и валом.

Технические характеристики (типовые для MSMA042)

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | MSMA (Denso) | | Тип двигателя | Бесколлекторный синхронный серводвигатель (AC servo, PMSM) | | Номинальная мощность | ~40 Вт (класс 40 Вт, обозначение «04») | | Номинальный момент | ~0,13 Н·м (ориентировочно) | | Максимальный (пиковый) момент | ~0,38–0,4 Н·м (кратковременно, ~300%) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | до 5000 об/мин (в зависимости от усилителя) | | Номинальный ток | ~1,1–1,5 А (зависит от исполнения) | | Напряжение питания | ~200 В AC (сервоусилитель) | | Энкодер | инкрементальный/абсолютный (типично 17-bit или эквивалент), встроенный | | Тормоз | в исполнении «T2» — обычно с тормозом (уточнять по суффиксу) | | Класс защиты | IP65 (вал/фланец — по исполнению) | | Охлаждение | естественное (без вентилятора) | | Монтаж | фланцевый | | Масса | ~0,5–0,8 кг (ориентировочно) |

📌 Важно: приведённые значения — типовые для класса 40 Вт серии MSMA. Точные паспортные данные (ток, момент, тип энкодера, наличие тормоза, длина вала, разъём) для конкретного суффикса T2U2 следует брать из официального каталога DENSO или datasheet дистрибьютора — они могут отличаться в зависимости от ревизии.

Расшифровка обозначения (ориентировочно)

• MSMA — серия двигателя
• 04 — типоразмер / мощность (~40 Вт)
• 2 — исполнение (обычно связано с напряжением/типом энкодера)
• T2 — тип вала/тормоза/сальника (уточнять)
• U2 — исполнение энкодера/разъёма/спец. модификация

Точная расшифровка суффиксов — только по каталогу DENSO (документ «MSMA Series Specifications»).

Парт-номера (ориентировочно)

| Парт-номер / обозначение | Примечание | |---|---| | MSMA042T2U2 | Основное обозначение двигателя | | MSMA042T2U2M | Возможная модификация (уточнять) | | MSMA042A1G | Родственное исполнение серии MSMA042 (без тормоза/иной вал) | | MSMA042B1G | Родственное исполнение | | 410913-XXXX | Внутренние парт-номера DENSO для узлов (уточнять по каталогу) |

⚠️ Парт-номера DENSO часто имеют вид XXX-XXXX (внутренние коды), и для серии MSMA они публикуются в сервис-мануалах. Приведённые выше — ориентировочные; для заказа используйте обозначение MSMA042T2U2 напрямую или сверяйтесь с дистрибьютором.

Совместимые модели (сервоусилители и роботы)

Сервоусилители (типично):

• Серия MDS-B-V1 / MDS-B-V2 (DENSO/Mitsubishi-совместимые)
• Серия MDS-D (для более новых ревизий)
• Усилители DENSO серии RC8 / RC7 контроллеров (в составе роботов)

Роботы DENSO (типичные платформы, где применяется MSMA042):

• SCARA-роботы серий HS / HSR
• Роботы серий VP / VS / VM
• 6-осевые роботы VS / VP (в качестве двигателей малых осей)
• Контроллеры RC8, RC7M, C5 (в составе систем)

⚠️ Совместимость двигателя с конкретным усилителем/контроллером обязательно проверяется по таблице совместимости DENSO — не все двигатели MSMA работают со всеми усилителями MDS-серий (различия по энкодеру и напряжению).

Рекомендации

1. Для точных характеристик (момент, ток, энкодер, тормоз) запросите datasheet MSMA042T2U2 у официального дистрибьютора DENSO.
2. При замене двигателя сверяйте суффикс — несовпадение по энкодеру/тормозу приведёт к неработоспособности или ошибке усилителя.
3. Проверьте совместимость с вашим сервоусилителем по сервис-мануалу робота.

Если нужно — могу помочь составить таблицу совместимости под конкретный усилитель или контроллер (укажите модель).