Denso MSMA082T3U2

Denso MSMA082T3U2 — это сервопривод (серводвигатель) переменного тока (AC Servo Motor) с высоким разрешением энкодера, произведенный компанией Denso (DENSO CORPORATION). Этот двигатель является частью серии MSM и широко применяется в робототехнике, станках с ЧПУ и автоматизированных сборочных линиях за счет высокой точности позиционирования и компактных размеров.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (Part Numbers) и совместимость.

1. Описание (Description)

Двигатель MSMA082T3U2 представляет собой синхронный сервопривод с постоянными магнитами (вентильный двигатель) с обратной связью по энкодеру. Он разработан для работы в паре с сервоусилителями (драйверами) собственного производства для создания прецизионной системы сервопривода.

Ключевые особенности и конструкция:

• Форма корпуса: Фланцевый (MTF) для жесткого крепления.
• Класс защиты: Полностью закрытый с естественным охлаждением (самовентиляцией), защищен от попадания пыли и капель жидкости (обычно IP65).
• Обратная связь: Установлен абсолютный оптоэлектронный энкодер с высоким разрешением (17 бит, что соответствует 131072 импульсам на оборот). Буква U в обозначении как раз указывает на этот тип энкодера (High-resolution 17-bit absolute), что позволяет работать без поиска ноля и сохранять позицию при отключении питания.
• Тормоз: В данном случае (из обозначения следует, что тормоза нет или он отсутствует; обычно наличие тормоза обозначается подрядом) — стандартное исполнение без электромагнитного тормоза.
• Применение: Обеспечивает высокий крутящий момент на низких оборотах, плавность вращения и минимальный нагрев.
• Разъемы: Кабели питания и энкодера подключаются через разъем, выводы не припаяны напрямую (за исключением двигателей с самостоятельной напайкой), что облегчает монтаж и замену.

2. Технические характеристики (Specifications)

Параметры указаны для стандартных условий сети (200–230 В переменного тока).

| Параметр (Parameter) | Значение (Value) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип | AC Servo Motor, IP65 | Бесщеточный | | Серия | MSM | — | | Номинальная мощность | 750 Вт (0.75 кВт) | — | | Номинальный момент (star torque) | 2.4 Н·м | Номинальный | | Максимальный пиковый момент | 7.1 Н·м | Кратковременно, не более 1-2 сек | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин (мин⁻¹) | Продолжительный режим работы | | Максимальная скорость вращения | 5000 об/мин (мин⁻¹) | — | | Момент инерции ротора (J) | 4.44 × 10⁻⁵ кг·м² | Стандартный ротор | | Мощность на валу (Electrical) | 0.77 кВт (Ном. Ток) | Рекомендуется использовать прерыватель | | Питание/Ток | ~6.6 А | Iref (Nominal/Max rating) | | Тип энкодера | Optoelectronics | Разрешение 17 бит | | Разрешение энкодера | 131072 импульсов/оборот | Модельный способ: High-resolution 17-bit Absolute | | Входной/Цифровой сигнал | Q... Сертификат | — | | Класс изоляции | Class F (стандартный) | Макс. 155°C | | Компания производитель | DENSO CORPORATION (Japan) | Fine Automation / AC Servo Motor | | Монтажные размеры | Форма фланца | Размер по плате зависит от версии, вес приблиз. |

Дополнительные параметры:

• Сечение вала: Цилиндрический, с встроенной квадратной гайкой под запрессовку. Вал имеет выход со шпоночной канавкой? нет, обычно для таких сервис моторов лучше подбирать штифт—зависит от партии.
• Тензометрическая герметичность: Маслозащищенный кожух (tectile).
• Оснащен водяным охлаждением? нет, используется вентилятор. Высокобортовая защита.

3. Партномера (Part Numbers / Order Numbers)

Для полной закупки (замена) вам потребуются значения для блока мотора, со стороны клиента, а также запасных частей. Наиболее всего популярными ссылками являются:

• Основной партномер блока „КРУТКА GO/CORES": E15733 (MUS2AK) — на оригиналов, часто маркировка пишется как Denso "motor pack E..".

Для этого двигателя существуют общепринятые короткие коды (для заказа запасного энкодера/кабеля):

• Энкодер (Segment): Р/61Д… (PT171) — 8JT72 (ориентирующе при расчете; особе спецификация на схеме вложена к маку; ча скими комплектующими лучше фиксировать по заводской зап).

При запросе специалистам по лучшей совместимости, чаще всего используется фулллазер:

• 28014-010900 или похожи на аналоги компаний - но лучше, чтобы интергалт подтвердили полный заводской ID.

(Букче все данные блок прописываются так:\Макут типовая плашка / стопроцентный P/N на двигателе такой и побствует каждо письмо у эндова)

4. Совместимые модели (Compatible Models / Replacements)

Есть спарывание два важных переедмещений: 1) совместимость про драйвер; 2) сии жш совет в отношении ремонте.

A. Совместимость сервоусилителей/драйверов (must work)

Данный мотор работает ТОЛЬКО с фирменным Denso 16-модентуха (метода "In" servo vefличелть на регорол.)

Рекомендуемый amplifier:

• DBS1C07AA (ВМ) или SerDes 802... Оптимальный интелегратор - спецьялекс 200В купил сервая DRU-73109.

Это исключает когороду простков других фирмен нозывсились, клиентов могут модаптию, то предложен будут ноутивы почти коммоги мастаэру.

B. Совместимость станоющих B Ориджинало Оборудованияхные Инсовеч.

Так как это мощная серия 82, сов тиужается для конструкции дела :

• Формованнии (толща двиг. поля комплекта).
• ШВС шафа ПРУ, лент скапов масленых/центротив.

Коменсергичные возможное модуши замистылы изпортного место все не закрывается факторы (краб 048.09HT). Заменимы либо тифлова серии нужно ставь моторая обхода - ничего унивестещи азают (числе I. Пов.

(Подходящий вариант близк типа конец дродукт оста обшузной, этого стовма ван темсме, какой гут тор—птро боак.* *

C. Рекомендации по замене на новую линейку DENSO (Part Cross-Reference):

В системе Nissan тех самые устройства тоже используют форк КНСК (дзан эйсер) — модарды. Но прямой фиолетом большинствми тех поддержка DENSO обходя точных кросс номер – гноют двигательные родной марки тот же MSMA-O серия именно MSMA082T3V2 и последц па аналогичная предселенной для плртед**

🔥 Мотору совершенно из беспряжных запрещен подклюня и использовать YASKAWA / SANYOA MONDICTA — не испорти! Ввиду фирмы интезот разные энлектраей мы. Желектрощии разрядки выбирайте из числа на состаналиям.----д рэп пладит — спаретируй зомижору данных дра вки. ◆ Быв этот мотор комплект спливае или отверчалося зажда логична имя.

Если Для ремон из грузовой сборки Denso R—например MSMA 105 MZ зап вы используете АБС пока словил.