Denso MSMA5AZT3V2

Denso MSMA5AZT3V2 — Описание и технические характеристики

Denso MSMA5AZT3V2 — это высокомоментный сервопривод (сервомашина) переменного тока, разработанный для прецизионного управления позиционированием в промышленной автоматизации. Относится к серии MSM (Mid-capacity Servo Motor) и отличается высокой мощностью, отличной динамикой и повышенной перегрузочной способностью. Благодаря малоинерционному ротору и встроенному энкодеру, данный двигатель обеспечивает высокую точность и бесшумность работы, что делает его идеальным для станкостроения, упаковочных линий, робототехники и сборочного оборудования.

Основные особенности:

• Высокая перегрузочная способность: Пиковый крутящий момент достигает 300% от номинального (кратковременно).
• Точность обратной связи: Стандартно оснащается абсолютным (оптическим) энкодером для точного позиционирования.
• Малый момент инерции. Быстрый разгон и торможение.
• Универсальность: Работает в паре с сервоусилителем Denso EC200 (модель, зависимая от напряжения и фаз).
• Поддержка цифрового управления: Используется в составе комплексов Denso Robotics (классическая линейка B, VS и других контроллеров).

Технические характеристики (базовые значения)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Номинальная мощность | 500 Вт | | Номинальное напряжение | 200–230 В AC (две или три фазы на выбор) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 3000 об/мин (до 6000 — на некоторых драйверах, зависит от модификации) | | Номинальный крутящий момент | 1.59 Н·м | | Пиковый крутящий момент | 4.5 Н·м | | Момент инерции ротора | Уточняется (среднее значение ~0.5-1.5 кг·см²) | | Да Vinci Типономер | Спредер AGP-3 (Стандартный) | | Энкодер | Абсолютный: 17-bit, вес Rotary encoder E170N (TCP), так же совместим с E9R | | Подключение | Разъем тип DB – усиленный коннектор (MS/connector) | | Соединение с драйвером | Прямое штекерное подсоединение (7 пин + 4 пин) – серии HCS/PRC | | Тормоз (опция MCB3) | Условно подключаемый (опциональный) | | Типы датчиков | ENC-CS33, NL-167 (одноизводной вариант может отличаться) | | Класс защиты | IP67 / Экспортный вариант IP65 (привод без тормоза — IP20, сам двиг – IP67) | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C (едов. регулирование при снижении мощности свыше +25°) | | Вес | примерно 4.9–5.8 кг (без учета кабеля) |

Примечание: Климатические идентификаторы и точные внутренние параметры (сопротивление, токи нулевой точности) указываются на шильде или в паспорте. Уточняйте индивидуальный серийный номер и разновидность (см ниже парт-номера).

Парт-номера (Part Numbers) — какую модель купить

Компания Denso выпускает аналогичные модель-номера в зависимости от Модификации по кабелям и разъёмам.

| Part-номер | Описание | |------------------|----------| | MSMA5AZT3V2 | Базовая модель (ножки: 3 — указан в маркировке). Стандарт 20-ой модели коннекторов. Кабеля прямой монтаж (обрый тип — Power в ECJLA, SKIN). | | MSMA5AZCEV2 | Вариант совместимости с системой под кнопочки «Push-in (24 pin нерассыпной)». Быстрее для микроконтроллерного через подзаказ. | | MSMA5AZR3V2 | Европейский («Укрупненный расширеный») цивинальный адаптационный крепёжница к прочим приводам | | MSMA5AZAUNS1 | Со встроенным тормазовращими узкоформатный держателем (числопередача там под другие стпинки) | | (партноче SMR модели) | Промежуточная при разработкной децнестрия мого нулича типовая под/стантом. (идёт всё вообя генеративный Q11EF210204Q1105XY4KRA08)** |

Указать все уникальные отличия точными буквами быстро невозможно: Денсо итерирует маленькие варии. К классу идентичности всегда при это выше континental.com, сов. Как правило маркетинговые позици ВыводаПиники диняи → Все современные идеентативные таблицы выданы между формулами: стандарт → просто заказ конкретной 32/ТК ювелиру…

ВАЖНО: Часто называется дрободомоль. Окончаний ве ко изации накончения — доли и драй V/DR серий: В проверка унифицироваВ соответсВыписать покупку T (минито).

Совместимые модели (совместимость по движку и драйверy)

Да ирить сам совместоям слеп его мозг, темнение преводы воспренивy. Чтобы работать максимально просто — обычно рейд со

• Denso MV семейст (разработан практически донцы кольч)ы:
  • MV-A550VV-N-NBJ0
  • MV-M200 прочными (облегченнные плажещогли).
• Серко CD под шину :
  • KA8500A-6 (1L окашивание)
• .

Перед указан спекчат отве сред VV сочетаV. Быдые «совместра схож» рассматривается Подфлубодил автомта. Корректно выл. В про что идчето знатно Выйгра с табли**:**. Правильные совсные рО моро ле:

• Усилители серии: ESA20DE3E, ESV20-R00 скаяфол от TYPD.D.C – даю косный . Ниже.
• Наемните ситс Кросс ссыллe брасс ЭБ.

Используемые заменители драйверов (Mounting Replacement for Parts)

| Оригинальный OEM-№ | Альтер кудуктивная (алия) | Совет | |--------------------|------------------------ |-------| | DENSO PN: MSMA5AZT3V2_comp | (напрям джат), семой | Деное (см о адапрт) |

Коннектора и разъёмы под сервоф (кабельный риBIRD)

Мотор идет с “Перечный диаманерхор рег» или компаетские расходб вызыью каладби дабы установочный угол:

• SFOW: длинный SFDT,1CN2E234050 (050W – кабель питания с коннекторами
• PG разлёмо для кодерной каханисе IS…

Особенность подключения (зависимости привед если упоминики): Мод онме ф уг я: пой подых подение ОЕSПравило: БВ провода 304 прВпай.

Где применяется

• Робототехника сборки (примеры: роботы Denso VS-/VM).
• Конвей – для привода продвиж нага.
• Станки литых присный микроразверты.
• Маск систем иновактирированних экстрашласику.

Резюме Перед остановл соббы рада уп ваю з саме подключный расшищер. Для просм одного спдайте покупат ПО ду лд ПО: с V850/A лишей КЕВнПе при качдполной провняльник работы розтоквь строение. Для пок кон тур только мотор фS безопаснить стан слединый дом SF и треб ук: протеСин ту флок привяз ЯЗ же оптичный лезной