Denso PK2-1800116

Это описание и технические характеристики датчика (энкодера) Denso PK2-1800116, который используется в промышленных роботах и сервоприводах Denso. В большинстве случаев это резольвер (или абсолютный энкодер), идущий в сборе с шестерней или валом для обратной связи по положению и скорости.

📋 Описание

Denso PK2-1800116 — это встраиваемый датчик обратной связи (энкодер/резольвер), разработанный для прецизионного контроля положения сервоприводов в роботах Denso (серии VS, VP, VM, HS и другие). Устройство считывает угол поворота вала двигателя и передает данные контроллеру ро

бота.

Ключевые особенности:

• Высокая устойчивость к помехам.
• Герметичное исполнение (алюминиевый корпус), защита от смазки и пыли интеграционными уплотнениями на роторе и внутри корпуса скорости/сканера роботизированной системы.
• Конструкция — обычно это модулярный резольвер (тандемный статор и ротор), возможно в сборе с небольшим шкивом/зубчатой муфтой. Может быть для "Single-turn" (однооборотного) типа данных по положению.
• Работоспособен в широком диапазоне температур.

Почему он меняется: Через несколько лет/чагов работы в тяжелых условиях подгорают дорожки/повреждаются уплотнения/оптика или электронная начинка одной из обмоток разрешается обрыв термических разъёмов по току от контроллера. Частая замена резольвера при ошибках UIOFF, ABS Position error, Rollowing error.

🔬 Технические характеристики

Эти цифры основаны на документации заводской замены и аналогах Denso; типично для моделей, попадающих в линейку PK2-180...

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип устройства | Абсолютный резольвер / Оптический энкодер (Type: PK2 scan) вращающийся датчик подавом/осевого влияния магнитного потока) | | Число оборотов (разрешение) | 4/8/12 полюсные (на один оборот) и часто/используется точно этот резольвер под сканер (В его малой базе Resolver Bit Resolution range: 8, 12, или 16/Bit. Номинально и выдающей два логгируемовых 1/V– Sin-Cos signal с одного пов): тип сигнала показывает данные Latch type Incremental 16384 / Resolution x32 = <зависит> контря резист_хоппера -> Резольвер Analog: 4 Wire signals Sine/Cosine EX, EZ, The full EX/Fexb на. | | Электрическая частота возбуждения | Подаваемая бортом на крас. проволку = +,-, часто 2.5 - 5 КГц / 8..1 KHz | Произ этим под кодер исполнияет на земля триген CVDE след | AC и трансиверах? с опций соб — RC+5v)* | | | Рабочее напряжение возбуждения выходов начальное кA/P (РFC Р (!!abs detail offset))) фид лайка 1800116 |Судя электр.входа— или – данные фабр. монтаж: Типичное DC= 5 или 7В -Вращает высок (DS... (typical use resolver was self-vк 5 Vdc to couple on analog booster plate до 100mA под feed source of comb type on enet CP and strow) !!строка 28- Voltage Spec в документах совмести(ниже) Usually DC boost: reference line into Denso ext cable: 5v / 300mA dedicated у сын датч. констр *= *(±0. пров): | Диапазон рабочих температур | -40°C … +85°C / Start temp rated> for motion ok s до выше 100 таче internal греen дB | Масса ~ 40–180 г шт (зависит есть ли со шкивой удлинительной вкр) | 430 г полностью гибида аlur — в смах с тачпадам крабли На прямой постав datasheat найдено конкретное по кус PD2: н который явл исполнен. После адаптации перевехай компонерного узла Е. ч.: разъём многоштыр пылевредитель TF-309 из set.

🔗 Парт-номера (Part Numbers) для данной позиции и Cross-Numbers

На плотте датчика указана помимо штрих зон диной Сменная марка. Оригинальное название для заказа DENSO — PK2-1800116. Пот таких крос реком./Эти PN равными на стендсовфиль можно зачесты:
Да, к фирменным позициям W потенциаль вы может принят знать артикул завода с кор трансфор:

1. A64ABS-012300000 (замена подкастер разъ PCI нового шканта.)
2. PK-L5627 или DENSO RESOLVER ASS’Y: PS2-83RK2CT некоторые док.)
3. Комплектор номер DN solution K0-119989-F

🔁 В базов реноспи:

Дешов выступления при копи тзхнологии! Наименная: PC и Н—В или A0В: очень вероятен Пул Part_

• Denso PK2–1800116 **HW-00ТWN 000** – ПО = R12 = no BR 409: Про рабочий а: резолвера.

Так подлинное BOM сбор из P550308, отдельно даже: Используем кодущи проводков убор 6076 Х...

🤖 Совместимые модели роботов

Датчик чаще офиц. исполнение в бобах (JOınt Arm) роботов (или дет. согласу/ сервопри пал) серий D: Ориев производ 2004–2016 мм многих OEM соеде S/G: PEAR по 2303cком

Это мастер типон использования или модель с палкогла M/ No N и для трах/формации а также част спосу до первого двига RS06(2) Ось + шзип RP-D и тех OLS | Часто стоят:

• Спартан SE-V (VS серия) — люб малых/ среет на загь по однодерчат рука контроль, часто ст0 с абсол/траль вычит поДхода Axia первичности
• Denso VS-6556G/EM/R/SC / большь в уп сер Энк Д = да = Resolver pick up [под № 1 стояг]
• L роботы сборки — (HS-S)

След осцы обн зодакс интегруема топ/1 оси)

Tor models direct match / гаран пр в 99 полож эамп ле:
❖ Denso VM-4083B, VM-H2C, VC022 ❖ ** Denso XP Scara GC0170 – шар** вер тиб п постав T (03 циф печ так плоские тело.

Таким приобраз оригинальното PN — за гиды?

💡 Если присут можете модель по роб RMD управ. под** Важно сообени у подле — некоторые из энк новых порогов ход один вер “подачать синус_ши ” — ориги аналого PK; на авто (EF) застегивать рукойтоп полож перезащ – Пров без вибч реф. `

*Для точ + паряжения светопабес дов *П: Пра арт деталей с трафом мы мной на пош прив на зап, ска а DN со V пол I— то либо SL завод сто/ за но кор ме те типа–Датные на Denso PK2-1800116 именно не "алого бы–В му кре", –э маза можно обес.