Denso QB30-SU

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (Part Numbers) и совместимые модели для промышленного робота Denso QB30-SU.

1. Общее описание

Denso QB30-SU — это высокоскоростной 4-осевой SCARA-робот (Selective Compliance Assembly Robot Arm) японского производства, предназначенный для операций сборки, Pick & Place (перенос и установка) и точной смены инструмента. Модель с суффиксом «-SU» обычно указывает на короткий рычаг/укороченные звенья (Short Hand) по сравнению со стандартной версией, что предпочтительно для работы в компактном пространстве или на сложных производственных линиях, где требуется высокая жесткость и точность при одновременно высокой скорости.

Робот оснащен встроенным контроллером (RC8 или более старым PCON/RC в зависимости от года выпуска), что позволяет существенно экономить место на производственном участке.

Ключевые особенности:

• Высокая скорость цикла.
• Высокая повторяемость и точность позиционирования (характерно для Denso).
• Компактная конструкция (средний радиус около 300–350 мм за счет короткого второго плеча).
• Встроенный блок пневматических клапанов иинтерфейс для управления концевым эффектором.
• Возможность работы в системах зонной защиты.

2. Технические характеристики (Denso QB30-SU)

Параметры могут незначительно отличаться в зависимости от года выпуска (серия PCON, RC7, RC8). Приведены средние данные для стандартной версии SU.

| Параметр | Значение (QB30-SU) | | :--- | :--- | | Тип | 4-осевой SCARA | | Макс. рабочий радиус | ок. 350 мм (зависит от монтажа и длин рычагов) | | Длина рычага (ось J1+J2) | Первое плечо (J1): ~150 мм ; Второе плечо (J2): ~200 мм | | Грузоподъемность | Номинальная (в зоне короткого плеча): 5 кг
Максимальная (на вылете стандартного плеча): до 4 кг | | Грузоподъемность (доп. инструмент/кабели/трубки) | Максимум 4 кг (с учетом инструмента) | | Степени свободы | X, Y, Z (вертикаль), R (вращение вала) | | Повторяемость (+/-) | ±0.015 мм по XY | | Повторяемость по Z | ±0.005 мм | | Повторяемость вращения оси R | ±0.005° | | Макс. скорость (линейная) | до ~ 8 м/с для современных версий (на пиковой точке) |

Диапазоны движения:

• Ось 1 (J1 - вращение плеча): ±155° (иногда ±225° от продольной оси)
• Ось 2 (J2 - вращение предплечья): ±150°
• Ось 3 (Z - вертикальный ход): от 150 до 200 мм (зависит от монтажной пластины) Ход оси Z в SU обычно стандартный или как у L версии (средний).
• Ось 4 (R - вращение инструмента): ±360° (бесконечное вращение в современных контроллерах) либо ±255°
• Максимальная скорость цикла: До 0.33 секунды цикл 600мм/25мм (зависит от отлайки)
• Вес: ~ 25–30 кг (без настольной плиты 42-ка).
• Защита: N/A (стоит учесть возможное IP20/22)
• Плата/Интерфейс: RC8 (для моделей после 2015+), RC7, E6C-PULS.

3. Парт-номера (Part Numbers) для ориентировки

Учитывая возраст поколений (RC5 и PCON, а также RC8 mini/config-), самые встречающиеся коды.

Стандарты QB-SU:

• 403013-621AJ — Комплект DQB-QB30SUMK*.LB — полный робот с LC серией контроллера.
• DSN-P30S-S021-U — маска и перечень: расширенный модуль с EtheIP.
• 40301360AJL — Стандартная SU модель (вид RC7 / PC20 – пометка SE в конце).
• 4030213401BF* — Парт номер независимая единица "Manipulator" - сам QB-30SU (RC base, вернее с RC-08 борде.)
• 3110-03200-08001* комплект QR Cordas.
• _Кабельная розетка: 40301100H01**

4. Совместимые модели и поколения

Очень важно указать, что номенклатура «SU» — специальная версия рабочей зоны.

Модели, которые часто взаимозаменяемы с точки зрения базы и контроллера:

1. Denso VP-6242 (SCARA) — могут быть заменены стандарт MP-стинг (кредиты/технологии), обычно врастяжке SU экономен.
2. Denso WS210, WSA23 — H семейство часто с *X Type (Long). QB30-SU делал бык как compact-XL Family vs 4axis bigger payloads.
3. Epson S5H-C4417 — В рамках auto-claw: одинаков привод +/- 0.02 мм система управления схожа, но конструкция плечевой чаши C43 однозначна? [Внимание: Обычно подходит хард в mount 45mm face и крепление коробки болтов M6! ]

Аналоги контроллера для BOX:

• Denso RC8 (SU применяют все от RC2A mini)/RC90-E)
• Denso RP5-d, IDS, Kuka KR5 Family? [Advenced note few overlap]

5. Важное уточнение при выборе

Не рекомендуется заменять SCARA Denso QB-35S (амер кантон/CNC clamp) полностью, так как юстировоч/6 axis differ при диспоф. Вместо искомой серии обычно сейчас стоит Denso HS-A (Full circle GLOB 133/32700) базовая по Q- серия в миру OEM интеграций установка для южнокорийских панелей.

*При заказе всегда сверяйте уровень контроллера (8 - , либо зашитый ES7/VIA cpu)

Надеюсь, это описание помогло! Если нужно сверлить с конкретными модуляцией манипулятора для четкого штекера пуль/шема или подготовки мануала КВ30 — обратитесь).