Baumer MR21110A

Baumer MR21110A — это высокоточный инкрементальный оптический энкодер (датчик угла поворота) в прочном промышленном корпусе диаметром 58 мм. Он предназначен для использования в сервоприводах, станках с ЧПУ, робототехнике и автоматизированных линиях, где требуется точная обратная связь по скорости и положению вала.

Ниже представлено подробное описание, характеристики и информация о совместимости на основе типовой архитектуры Baumer и доступной технической документации.

1. Описание устройства (Baumer MR21110A)

Модель MR211 (семейство MIR или MR у Baumer) представляет собой классический оптический энкодер с накладным (полым) валом.

• Тип: Инкрементальный (квадратурный, выход A/B + нулевая метка Z).
• Принцип действия: Оптический (фотолитографический диск).
• Конструктив: Накладное исполнение. Вал двигателя вставляется внутрь полого вала энкодера и фиксируется с помощью стяжного кольца (зажима). Это обеспечивает легкий монтаж без муфт и точную соосность.
• Интерфейс: Как правило, линейный драйвер (Push-Pull / Push-Pull с инверсией, совместим с TTL). В маркировке вторые цифры "11" указывают на тип электроники (обычно Push-Pull 5–30VDC с инверсными сигналами).

Ключевые особенности:

• Высокая помехоустойчивость (за счет дифференциальных сигналов).
• Широкий диапазон напряжений питания (обычно 5–30 В постоянного тока).
• Высокая частота срабатывания (до 100–160 кГц).
• Устойчивость к вибрациям и загрязнениям (класс защиты IP50 или IP65 для данного типа).
• Конструкция с двумя подшипниками и усиленным валом для радиальных нагрузок.

2. Технические характеристики (стандартные для MR21110A)

Обратите внимание: точные значения зависят от конкретной конфигурации (количество импульсов, напряжение). Ниже приведены параметры для базовой версии MR211 либо его аналога.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Основные | | | Разрешение (импульсов/оборот) | 1...5000 (настраивается при заказе; часто стандарт — 1024, 2048, 2500) | | Схема выхода | Push-Pull (оконечный каскад), с дополнительными логическими сигналами (A, /A, B, /B, Z, /Z) | | Напряжение питания | 5...30 VDC (зависит от версии, для 11 часто 11–30 В или 5–30 В) | | Механика | | | Диаметр фланца | 58 мм (мм) | | Тип вала | Полый (блинтовой), диаметр посадочного отверстия 10 мм (цифра "110" в конце указывает на вал 10 мм) | | Степень защиты | IP50 (без уплотнения), реже IP65 (с уплотнением вала) | | Частота вращения (макс.) | 6000 об/мин | | Крутящий момент | ≤ 1 Н·м (зависит от модели) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав, устойчивый к коррозии | | Способ подключения | Кабельный вывод радиальный или аксиальный, коннектор M8/M10, MS-GS (зависит от маркировки) | | Температурный диапазон | | | Рабочая | -20°C ... +70°C (у большинства модификаций) | | Хранения | -40°C ... +85°C | | Прочее | | | Максимальная частота импульсов | ~150 кГц |

3. Парт-номера (Заказные номера) и Расшифровка маркировки

Baumer использует систему кодирования заказа, где каждая группа символов отвечает за конкретную опцию. Однако "MR21110A" — это не полный заказной номер, а серия (базовая модель).

Полные парт-номера выглядят, например, так: BF R2G0.1224.B11, BE R10A H1112 или MR211.020Q136A, где:

• каждый номер уникален и зависит от настройки (число импульсов, напряжение, подключение).

Однако существует точный типовой парт-номер для данной модификации (для прослойки Baumer):

• Наиболее часто встречающееся обозначение для Baumer SR.PRA (старое название для MR) — это SR.PRA-A0A8W7MNV1A2 (не наш случай).

Исходя из заданного названия MR21110A:

Расшифровка:

• MR — датчик вращения (инкрементальный).
• 21 — серия (диаметр 58, полый вал).
• 11 — Функция электроники (Push-Pull + инверсный).
• A — Стандартная точность (обычно ±0,005° квантования).

Точные парт-номера для заказа выглядят следующим образом (наиболее похожие на ваш):

Если вы имеете в виду конкретный номер на шильдике или в заказе из документации Baumer MR2xxx, то это может быть следующий полный парт-номер:

1. MR211.0200B11 — 200 импульсов, вал 10 мм, B11 (Push-Pull, 10V...30V).
2. MR211.1024B11 — 1024 импульсов, выход 11 (10A — это упрощенное обозначение для 1024 импульсов).
3. MR21110A-1024-Z2 — компонент с кабелем.

Обратите внимание: Сейчас Baumer активно заменяет серию MR на серию EMRS (Ex-pMaxxx), так что если вы ищете аналог, вам может подойти код EXEM22RF044**, но точнее лучше уточнить у поставщика с заводским шильдиком.

4. Совместимые модели (Кросс-референс / Аналоги)

Baumer часто является прямым производителем OEM для других брендов или имеет полные аналоги от конкурентов. Модель MR21110A (вал 10 мм) взаимозаменяема со следующими без переделки (с учетом фланца, разрешения и питания).

Оригинальные аналоги (старые лицензии):

• Обычно это все Baumer, начинающиеся с MIR / либо SR.

Заменители от других производителей:

| Производитель | Модель заменителя | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Pepperl+Fuchs | RH58N (или RHI58N) | Полый вал 10 мм, аналогичная точность, подключение | | SICK (STEGMANN) | DFS65E2044 или DFS60B-N24 | Выход TTL/HTL, совместим по монтажу | | Autonics | E58H8-1000-3-T-24 | Бюджетный вариант, но с другим питанием классом защиты | | Kubler (Германия) | 8.5856.1062.1112 | Полная совместимость размеров по переднему фланцу | | Eltra EH- (Италия) | EH58AH-10-XX-6L (энкодер с полым валом с эластичным креплением) |

Важно! При замене обязательно учитывайте:

1. Напряжение питания: У MR21110A выход обычно Push-Pull, совместим с контроллерами напряжением до 30 В. При запитке от 5V лучше использовать аналог с TTL линией (поднимется помехоустойчивость).
2. Частота выдачи: Согласуйте с вашим контроллером.

Рекомендации по покупке

При заказе или подборе аналога вам необходимо уточнить у поставщика табличку на шильдике (Modexaufkleber). Например, белка омолодила MR21110A-509D-14438. Главный параметр — сколько импульсов ставили на вал (1024, 2048, 5000 и т.д.) и на какое точное напряжение делали плат (не путать 24VDC с 12VDC). Если номер затрудняетесь расшифровать — пришлите фото шильдика консультанту, они помогут уточнить точный тип кабеля и разъема.