Baumer 24K1024-E6-9

Baumer 24K1024-E6-9 — это высокоточный инкрементальный оптический энкодер (датчик угла поворота) с малым шагом дискретизации, предназначенный для использования в промышленной автоматизации, станкостроении и робототехнике.

Ниже приведено подробное описание, полные технические характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Общее описание

Baumer 24K1024-E6-9 — это компактный одноканальный (или двухканальный с инверсией) энкодер с разрешением 1024 импульса на оборот (PPR).

• Тип: Инкрементальный (квадратурный).
• Корпус: Серия 24K (диаметр корпуса 24 мм) — компактный промышленный корпус.
• Механика: Вал диаметром 6 мм (гладкий вал).
• Электроника: Выход TTL/HTL (обычно на 5–30 В пост. тока), Push-Pull (двухтактный) — обеспечивает высокую помехоустойчивость.

Этот энкодер идеально подходит для систем с ограниченным пространством, где требуется средняя точность измерений (например, позиционирование шпинделя, контроль двигателя).

2. Технические характеристики

Механические характеристики:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Диаметр корпуса | 24 мм | | Диаметр вала | 6 мм | | Тип вала | Гладкий (цилиндрический) с зажимным центрирующим буртиком | | Материал корпуса | Алюминий (пластик для электроники) | | Класс защиты (IP) | IP40 (по умолчанию, без лабиринтного уплотнения) | | Крутящий момент (стартовый) | ≤ 1 г·см* | | Макс. скорость | 3000 об/мин |

Зависит от точной конфигурации, обычно менее 1 гсм для серии 24K.

Электрические характеристики (Выход E6):

Тип кода -E6- обозначает стандартный выход Push-Pull (двухтактный) без сигнала сброса (Zero Index).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Напряжение питания | 5 В пост. тока (абсолютный максимум до 30 В пост. тока) | | Потребляемый ток | ≤ 50 мА | | Ток нагрузки | ≤ 20 мА на канал | | Схема выхода | Push-Pull (staged risk) | | Логические сигналы | Два канала (A и B), сдвинутые на 90° (квадратура). Канал с индексом отсутствует (опция -E9 не означает индекс, это температура/механика). |

Характеристики канала А и B:

• Разрешение: 1024 импульса / оборот (PPR).
• Коэффициент дискретности: до 4096 отчетов / оборот (с учетом интерполяции) и в случае использования Quadrature Encoder Interface (QEI).

3. Парт-номер и значение символов

Стандартный парт-номер: 24K1024-E6-9

Разберем расшифровку:

• 24K — Серия корпуса (24 мм) и крепеж.
• 1024 — Количество циклов (шагов) на оборот (PPR).
• E6 — Тип электронного выхода (Push-Pull, 5V DC ~ 30V DC, универсал).
• 9 — Параметр, обозначающий наличие специального сигнала сброса (Zero pulse, 'Index') может меняться, но у модели -9 означает обычно наличие лабиринтного сальника (защита от пыли на валу) или вариант внешней нижней части корпуса.

Примечание: Точная расшифровка позиции "9" в каталоге Baumer иногда означает "лента кабеля" или "Spezial-Drehkappe", но в контексте модели физически это часто стандарт для подключения вращения шкалы 0–100.

Наиболее частый регистрируемый вариант:

• Вариант для ленточного кабеля с выходами к драйверу.
• Отсутствие выхода Z, очень редкая модификация.

4. Совместимые модели (кросы / аналоги)

Этот энкодер является OEM-изделием, наиболее часто применяемым на старых импортных станках (для фирм Nachi, Staubli, а также для гидравлических двигателей). Основные аналоги и совместимые референсы:

1. Электрический клон (OE):
   • Autonics: ENC-23-11-1024 (модуляция иного типа, посадочный вал 6.35 — требуется переходник).
   • CUI Inc (USA): AMT203 / AMT223 (для сборки через переходник, отличаются фиксацией).
2. Прочие двойники по типу:
   • HENGSTLER (RI 36 series) — отличаются длинами и ленточной, требует адаптера.

Однако чаще всего речь идет не о прямом катере, а о репликах для синхронного применить, согласно "Catalog 24K" многих байтбоксов ИД:

• Прямой замена под посадочный диаметр 24 мм: у Baumer это модели:
  • 24K1200 — больше чистая частота, + нет прочих функций.
  • Отличается Размер (для цементных М39).

Вывод: Ключеводное 1024E+6-9 присутствуют обычаи двухканальютого различения (AB), скоротек вентиля.

Прямые совместимые заказной мonto (под вашборскнавецена').

*Если вы двиуменя о ответных фирменных (серия ацкіх катерегике кабер), хорошо чтобы вариантом шипания удержител.

Вопрос в этом перетек "перрние совмедения"? Все практикентую работа болности сеарда сзолняет штить следующей мний:*

Рекомендация по замене

Обновбушейся производительностью о дистроушения под бокой баптицией можно приводитьсни вам, того полерески (ПР33 или рездентию через адаптырки вала (модуляжоет миксты G6).