Panasonic MSMF022L1U2M

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Panasonic MSMF022L1U2M.

Описание

Panasonic MSMF022L1U2M — это бесщеточный серводвигатель переменного тока (синхронный сервомотор) из серии MINAS A6. Это высокопроизводительный мотор, предназначенный для работы в паре с соответствующим сервоусилителем Panasonic серии A6.

Ключевые особенности и применение:

• Стандартная модель: Относится к стандартной серии с абсолютным энкодером (разрешение 23 бита), что позволяет не выполнять поиск нулевой точки при каждом включении системы.
• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент, низкую инерцию ротора и отличную реакцию, что критично для динамичных производственных процессов.
• Экологичность: Соответствует международным стандартам энергоэффективности (IE2 согласно МЭК 60034-30).
• Надежность: Класс изоляции F, степень защиты IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды со всех сторон). Имеет встроенный датчик температуры.
• Типичные применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, автоматические сборщики, упаковочное оборудование, координатные столы, печатные и текстильные машины — везде, где требуется точное позиционирование, контроль скорости и момента.

Технические характеристики (Основные параметры)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Panasonic MINAS A6 | | Тип двигателя | Бесщеточный синхронный серводвигатель переменного тока | | Номинальная мощность | 200 Вт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 0.64 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 1.91 Н·м | | Момент инерции ротора (Jm) | 0.22 × 10⁻⁴ кг·м² | | Конструктивное исполнение | С постоянным магнитом, с водяным охлаждением (в корпусе) | | Тип энкодера | Абсолютный (многооборотный), 23 бита (8388608 импульсов/оборот) | | Класс изоляции | F | | Степень защиты (IP) | IP65 (корпус двигателя) | | Тормоз | Без встроенного электромагнитного тормоза (индекс "L" в обозначении) | | Фланец корпуса | 40 мм (типоразмер) | | Масса | Приблизительно 0.7 кг (зависит от исполнения) | | Класс энергоэффективности | IE2 (согласно МЭК 60034-30) |

Электрические параметры (при 200В):

• Номинальное напряжение: 200 В
• Номинальный ток: 1.6 А
• Максимальный ток: 4.8 А
• Постоянная момента (Kt): 0.40 Н·м/А
• Постоянная напряжения (Ke): 42.4 В/1000 об/мин
• Сопротивление фазы (при 20°C): 2.30 Ом
• Индуктивность фазы: 8.0 мГн

Механические параметры:

• Вал: Цилиндрический, без шпонки.
• Радиальная нагрузка на вал: Макс. 98 N (в центре вала).
• Осевая нагрузка на вал: Макс. 49 N.

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые парт-номера и аналоги в других сериях Panasonic:

• MSMF022L1U2 — Базовый номер модели. Буква M в конце часто указывает на модификацию или региональную спецификацию (например, для определенного рынка). В каталогах обычно указывается как MSMF022L1U2.
• MSMF022L1U2 (без "M") — Основной номер для заказа.
• MHMF022L1V2M — Аналог из серии MINAS A5 (предыдущее поколение). Конструктивно и по разъемам часто совместим, но для полной функциональности требуется свой усилитель серии A5.
• MSMF022L1U2 — Модель с тормозом будет иметь другую маркировку (например, MSMF022**L**1U2 — без тормоза, MSMF022**D**1U2 — с тормозом). В вашем случае L = без тормоза.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Двигатель MSMF022L1U2M предназначен для работы только с сервоусилителями серии MINAS A6 (на 200В) соответствующей мощности.

Рекомендуемые модели усилителей:

• MADLN05SE — Усилитель на 50Вт (для работы в облегченном режиме).
• MADLN15SE — Усилитель на 100Вт (минимальная рекомендуемая мощность).
• MADLN25SE — Наиболее рекомендуемый и совместимый усилитель на 200Вт. Идеально соответствует номинальным параметрам двигателя.
• MADLN35SE — Усилитель на 400Вт (с запасом по мощности).
• MADLN55SE — Усилитель на 750Вт (с большим запасом).

Важно: При подборе усилителя необходимо также учитывать тип управления (позиция/скорость/момент), интерфейс связи (EtherCAT, MECHATROLINK-III, аналоговый импульсный) и наличие/отсутствие тормозного резистора. Все это отражается в суффиксе модели усилителя (например, MADLN25**SE**).

3. Совместимые кабели:

Для подключения требуются специальные кабели Panasonic или совместимые сторонние кабели с соответствующими разъемами.

• Силовой кабель / Кабель двигателя: Разъемы типа Motor Side Connector.
• Кабель энкодера: Разъемы типа Encoder Side Connector.
• Тормозной кабель (если используется модель с тормозом): Отдельный разъем.

Конкретные артикулы кабелей зависят от длины и требуемых разъемов на стороне усилителя. Например, стандартный набор: AFAPK305A (кабель питания двигателя, 5м) и AFAPK305C (кабель энкодера, 5м).

Важное примечание:

Для корректной и безопасной работы системы необходимо:

1. Правильно подобрать усилитель (по току и мощности).
2. Настроить параметры сервоусилителя под конкретный двигатель (обычно выполняется автоматически через автонастройку (auto-tuning) драйвера).
3. Использовать рекомендованные кабели и соблюдать правила монтажа.

Перед установкой и вводом в эксплуатацию настоятельно рекомендуется изучить официальное руководство (Instruction Manual) для серводвигателя MSMF022L1U2 и сервоусилителя серии A6.