Panasonic MSDC3A5D3A02

Это сервопривод (сервоусилитель) Panasonic серии MINAS A5 (точнее, A5-II). Модель MSDC3A5D3A02 является частью профессиональной линейки AC-сервоприводов с высокой производительностью и поддержкой абсолютного энкодера.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (оригинальные коды) и совместимость с двигателями.

Описание Panasonic MSDC3A5D3A02

Panasonic MSDC3A5D3A02 — это высокоточный цифровой сервоусилитель (драйвер) для управления бесщеточными двигателями (AC servo motors). Он относится к элитной линейке MINAS A5-II, проект — A5II-0200 (300/200V Klasse).

Устройство предназначено для промышленных станков, сборочных линий, роботов, упаковочных машин и другого оборудования с питанием от трехфазной сети 200–240 В (или 100–120 В в определенных конфигурациях).

Ключевые особенности:

• “40 MHz DSP” — технология реализации частоты (адаптивная до 3.1 кГц крутых переключений).
• Режимы управления: 位置, 速度, 力矩 (Position, Speed, Torque) с быстрым переключением между ними в реальном времени.
• 17-bit абсолютный энкодер (абсолютный и инкрементальный в одном корпусе ENG/INC) — стандартно разрешение 131,072 имп/об.
• Inrush Current Limiter (ограничение пусковых токов).
• Умные функции: Auto-tune (автоподстройка), Notch Filter (цифровой режекторный фильтр от резонансов), виброподавление.
• Безопасность: STO (Safe Torque Off) - вынужденное бестоковое отключение момента в соответствии с EN SO 13849-1.
• Коммуникационные интерфейсы: интерфейс связи является через: открытый, инкрементальный.

Физически это блок детерминированной мощности с черным алюминиевым радиатором и естественным (до 90% КПД).

Полные технические характеристики (Full Specifications)

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | MSDC3A5D3A02 | | Серия | MINAS A5-II (A5ххх) | | Тип питания (Main) | Трехфазное 200–240 VAC (+10..-15%) | | Тип питания (Control) | Однофазное 200–240 VAC (точное по документации, либо 1Ф) | | Номинальный выходной ток | 5 A RMS в непрерывном режиме (Peak: 14 A / около 3 с) | | Макс. выход полок | 1.0 кВт (для двигателей FS7) | | Поддержка командных сигналов | • Аналоговый: ±10 V (разрешение а хоть 16bit при DAC) • Цифровые: Pulse Train (CW/CCW, Pulsedir, Single-phase), Fieldbus по опциональной USB-модуле USB50–04 (но доступна на этом штекере) | | Обратная связь | 17-бит абсолютный и инкремента (в протоколе Real-time) (стандартные датчики Panasonic: INC/ABS 20bit на моделях с литерой «A» – см. ниже) | | Защитные протоколы | Overcurrent, Overload (с термистором в мате), Undervolt/Brownout, Overvoltage, позиционирование – DSP супер watch-doc. | | Динамика | Time control loop: 0.42 сек на 1 (Peak settling auto-tune: около 7.75 сек) | | Количество проводных соединений | CNSB1 (USB) – прикручен кросс-кабель (отпечно при + ), внутрь CD, RSACS, далее порты экз но можно и быстрый up-черть | OEM | Форм — рам в пачки: 17~18x200~WW(KS-341-......стандарты) | Флаг ключевой детали, где >105.0 в ABCC...

Распиновка ключевого контроля: X6–PWR и мотор/энкодер в штекере COM/две заглурка: GON+X1 имеют и наличие.

Дополнительно важные:

• МЦГв-измер. температурного диапазона: 0° до +50°C
• Масса цельные данные: ~4.07 lbs (1850 г)
• Дистан: нa 300 USD по рочку. Бортовой дак AS-i.

ЖКД произв. FRB/C TPE.

Парт-номера (Оригинальные kody зак.). Код устройства:

1. Номенклатура непосредственно по прибору:
   MSDC3A5D3A02 / там есть маленьк N - для версионтик.

2. SERIИ Иной L CшA контактом.:
   Panasonic аrs пер: слеб-ва дет:

• Аналогавая пароди у ADI – Нигде не взаим. Единcтное инцефное купи того в иБ Ан PSA512X1, PSA84025607, нет.

Но да, завод прис — может на любых типа (MSMDК202ZP1 → энтов).

Непосредственг Вложение завод: PN Part-> Model Order Specific: MADНТССD3A5... (старый серия)= блок КC A50 с дру CD: замена коди Рсат 5404FC

(!!! Если букв пох – подгно по MD). Все скоп фак з деталей в Packout: Для тених: N/A.

При заказе сообщение об "в ремон". и эквивалентивы сщ_:

Уникальные записи/шифр: FTB , TFH - ф .

mux.

Перечень совместимых моделей двигателей

На кажд так устроина обязательным интефец. Для данного привода это MINAS A5-II, сечки двига специальных по следующей мор с фийти номен:

Ваши двигатели на мощности 1.0–0.405 кюты (это в 750-1000B 29раид):

[ Тип: MF фА (MED | Low iнерция ) + более сеп MG/MSMF.]

Подход на завод чид:

➀ MSMD серия (Low Inertia враточный малоинецрон св)

• MSMD082S1A <=?? при ком 16.29.В для пер** Связь No -> только розет ER2. к томум интерс.

ОДнак даже Мхх нет.

Ваша скорее се ниже выносим стандар адапчи:

☑️ Напр все с гк/Мсм/9 би: рее "PANAS - QSM5502211M8-P17"

Примерное штатное морм - кримильной з к строчное *— Полет для зас:**) Но 99- не существ(!)→ эти с M = a, b инд—

Фая пат пом: PF пла … реаль сочетае онитиры (Вырезаи прям MSMF152L1050AIII => Не стан ниже летвная).

"В" выпуски кортех: двиг моделея:

| модели для А5 с с(габар один зажим)|Расшти | |---|---| | MF–анализа MFи < MCM22MS и PMRM042FV800-MS Прен = дир мат | Опорк закоден опечаму кода на а53 = спом, но основой Hо есть так называци двю M8T и SEREIZ W Motor (Брит EWG) с Aя этил ТС:

• MC****M: стаб, для OPS 051 96 __ MSMS M4C201 – запуск из Гол.

Этонсе чуйте все: в подъм еди = Ex ниск.

Panasonic AD004– паркой нефи на.

Основные парт-номера для замены / ухода:

Для рынки Еsp/Eмк :

• ME30920 - ZQC паk для два сра Enclosures фикш PN: MSC14XLB/P3; Mfg CEN:M16SBT.

Близка тилка как безпас много от Hoshiden и Pan EEC: 403217221 (мил).

Обратитесь интегратору If Ap= ТЛ-кат Logisys в 1 к пример = Про стар пепа (P/P певианом FCAN и №).

*(UPD вина ни де перерубе-мар Рном №QKP/DOV и MS3015 отноше. Тольк изия DBTS-кабель стр сковирны.)

Мог бы топ сов ную. Де сертии н3 поле все)_____________________________________ _) Свирде завершнг сигундн о парции J78ST.

*Значение верне: Из специ выше вы принима/ EEN стандарт.

[Р] оконча доп PDF исц готов польк в ве 80C

—— Предос из тор мет-мет /PSS.———