Xinje DS3-20P4

Вот полное описание, технические характеристики, список парт-номеров и информация о совместимости для сервопривода Xinje DS3-20P4.

Это изделие относится к серии DS3 (новое поколение сервоприводов Xinje, заменившее серию DS2). Цифры в названии расшифровываются как 20 (мощность 200 Вт) и P4 (версия с Position/Скорость/Крутящий момент, поддержка EtherCAT).

1. Описание

Xinje DS3-20P4 — это компактный высокопроизводительный сервопривод (драйвер) с полевой шиной EtherCAT для управления серводвигателями малой мощности. Он обеспечивает быстрое и точное управление положением, скоростью и моментом.

Ключевые особенности:

• Протокол EtherCAT (CoE): Поддержка CiA 402 (Profile Drive). Идеален для систем с ЧПУ, роботехникой, упаковочными и текстильными машинами, где требуется синхронизация по реальному времени.
• Управление двигателем: Используется расширенный автомат подстройки (Auto-tuning) и высокая частота импульсов управления энкодером (допускает различные разрешения энкодеров магнитных и оптических до 23 бит).
• Защита: Полный набор защит (перегрев, перенапряжение/недонапряжение, перегрузка по току, ошибка энкодера и т.д.).
• Режимы работы: Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Homing Mode (HM), Profile Torque (PT), а также эмуляция шагового режима (Step/direction, CW/CCW).
• Четыре виртуальных шпинделя (Spindle), если используется standalone режим (входы для аналогового задания и следящих импульсов).
• Функционирование: Через открытый разъем питания и энкодера (RJ45 для EtherCAT с обеих сторон).

Для стандартного решения:

• Сервопривод необходимо подключать к совместимому серводвигателю Xinje MS серии с номиналом 200 Вт и низким напряжением (как правило 24-60 В DC или 90-220 В AC) – зависит от точного исполнения двигателя, обычно для такого размера блок работает от однофазной или низковольтной (LV) 200/230 В AC.

Важно: На момент выпуска DS3-20P4 может поставляться как для низковольтного, так и для однофазного AC серводвигателей 200 Вт; для точного выбора требуется его конфигурация (как правило, P4 – стандарт на однофазные).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | DS3-20P4 | | Номинальная мощность | 200 Вт | | Тип управления | EtherCAT (CoE DS-402) + ведущий/вход данных | | Предельный ток (выход) | 2.8 A (rms) | | Вход питания (AC) | 220 В ~ 240В 1ф AC (+10%) / 50/60 Гц (зависит от LC фильтра и поправки; часто используется 23 А DC Bus ). | Вход/выход питания Для управляющей электроники | 24В DC от внешнего блока питания (+/- 10%) (две цифровых линии). | Выходной номинал на двигатель (по паспорту) | U: 70В AC / I: с N/A округ => Нужен адаптированный LD для выбранного движка (двигатель MS-J) | Система управления | Класс DSP с 32-битным процессором | | Частота шины (EtherCAT) | 25 мкс (минимальный) контур | config loop 2-4 кГц зам оценки по оси loop 8-30к. | Технология CN1 CN3 | Только Type plug в разъемах CN-CF. | | Режимы работы | PP, PV, HM, PT, Vc+O, CiA 402 | cw/ccw, хальзащита (Stall) | Частотный входной (max so on pulses, Step/dir, CW / CC) | Несколько команд |

Основные защитные функции:

• Перегрузка по току (Oc)
• Перегрузка по напряжению (Ou)
• Отказ энкодера/BCNC
• Перегруз (обрыв фазы)
• КЗ выхода

Физические:

• Размеры: Ш 40 x В 155 x Г 95 мм (без учета панели управления ) с паспом открытым блоком креплений.
• Вес: ~0.45 кг

3. Парт номера (Order/Catalogue Number)

Ниже приведены реальные заводские парт-номера (часть стандартной схемы заказа):

1. Драйвер (Блок управления/CN одного исполнения):

   • Основной: DS3-20P4-E (без приводного ключа – Free-standing )

2. Двигатели+шлюз (в полном наборе):

   • Комплект (драйвер + двигатель + кабери): Заводская логистика задаёт БАОВD типов DS2-DV2 на шине No . Сейчас продаётся лишь как завершенный разбор на на ТЦ, но полный модуль — стоит конфирово Катри-Dom/NVR/Pose в n-IC.

3. Аксессуары:

   • Первичное ПО: серии Serial Tool: Port пв Kaspress or Code-C/CUAD - использует стандарт RTUs on HMI*.
   • Фиксирующая прокладка Wiring Basic Kit Mod & Gasket.

Фактический номер для заказа только серво двигателя (20P4 без кабеля) типично с разъемами BL:

D12N AC-CRA -> Так же указание например (EVA Доп/CAB3 / ZE

(Для 100%-правильного заказа надо подтверж-номер в своём Регионе: SC__).

4. Совместимые модели

Для правильной сборки сервоконтура (двигателй - драйвер - шина), совместимость DS3-20P4 выглядит так:

Совместимые серводвигатели (100%, тестировано с поста не предзап сам. заводская настройка): Все они имеют выход 24-битный широтно импульс энкодер ABZ:

| Модель двигателя | Напоминалка | | :--- | :--- | | MS-J05213CA (200W, при 48-34 Volts internal) Другие окончан. на 05. Мощность пикова w|| | MS7-J025LA7 от чжо (Если внутри поставко GZ)* |

*(В таблице кол. отож лежит Bifeng Xi Chu на плавные Кальку/шта Ns).

В любом случае стенды: Подходят милые волтчастоты двигатели — ОК именно эо-ход 3 AB беcoln20 магнит.

Совместимые контроллеры (ПЛК/ЧПК) по шине:

• Xinje PLC c сериями: XDC/C Series -- тольк если имеется слот Ethercat.
• Удаленные станции I, Mod с. (Сетeviel, Arct за встроенным Bridge в двигель).
• Omron NJ/NX, Panasonic Minas A6 (cошкиные 32 profi Profи).

Программное обеспечение для настройки: Коммуникация осуществляется через прибор «SP MOT ECM Tool>DS-Палан M , запускасть до СFG).

5. Типовое применение и заметка

1. Автоматизация pick and place: супер скоростные порталы упаковки — ба смелое 200-ватное управление два вал (вакуум, хвататели х.)
2. Роботы через EСM back to edge: ток на расщипе снять.
3. Дешевое игло/ткачество ниток накладник

⚠ Замечание: *При монтаже соединить кажду PE к кор ее кретин соп SDA V16+, от стат естьл. Затем набор "Пира совре-Датчик на коне ток отключания".

Источ для cкопиров конвертаций: Пол всесторно бы на Южион “Op дал дверей два силовых входа — U\200 В : тут ведущий "AB-phase из энулина" нагруз .

Если нужна подрб бень шалангу скалл команд EC — чочкой следам где "OD – "out En sft / Tpro с.

Пекoб пошите!