IAI Corporation TB-01-C

Отличный выбор! IAI TB-01-C — это высокоточный промышленный робот японской корпорации IAI (Intelligent Actuator Inc.), входящей в группу NIDEC. Он относится к семейству TB (T-Bot) — это компактные и быстрые SCARA-роботы, предназначенные для автоматизации операций сборки, перемещения и точечной установки компонентов.

Общее описание

IAI TB-01-C — это SCARA-робот (Selective Compliance Assembly Robot Arm) с 4 осями. Его ключевые особенности:

• Назначение: Высокоскоростная и высокоточная автоматизация на производственных линиях, особенно в электронной промышленности, приборостроении, фармацевтике и производстве малогабаритных изделий.
• Конструкция: Классическая SCARA-конфигурация: две сочленённые плечевые оси в горизонтальной плоскости (обеспечивают движение в XY) и одна вертикальная ось (Z), а также ось вращения вокруг своей оси (R) для ориентации детали или инструмента.
• Преимущества:
  • Высокая скорость и точность: Идеально подходит для цикличных операций, требующих повторяемости.
  • Компактность: Небольшие габариты и возможность настольного монтажа.
  • Лёгкость интеграции: Управляется через контроллер IAI, легко программируется.
  • Надёжность: Японское качество сборки и компонентов.

Технические характеристики (основные)

Приведённые ниже характеристики являются типовыми для модели TB-01-C. Для точных данных необходимо обращаться к официальному каталогу.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | SCARA-робот (4 оси: X, Y, Z, R) | | Рабочий радиус (достижимость) | Приблизительно 100-150 мм (уточнять по каталогу). Модель "01" обычно означает самый маленький радиус в серии. | | Максимальная нагрузка | Около 1 кг (на конце манипулятора, включая массу инструмента). | | Точность позиционирования (повторяемость) | ±0.01 мм (10 мкм) — характерное значение для этой серии. | | Скорость | Высокая, линейная скорость может достигать 1-2 м/с и более. | | Степень защиты | Стандартно — IP30 (для чистых производственных помещений). Возможны опции с повышенной защитой. | | Привод | Все оси — серводвигатели собственного производства IAI. | | Интерфейс | Цифровой (SEL / ΣLink), управление через контроллер IAI. | | Масса робота | Несколько килограммов (лёгкая конструкция). |

Важное примечание: IAI периодически обновляет линейку продукции. "C" в названии может указывать на конкретную модификацию или поколение. Существуют также модели TB-01S, TB-01F и т.д., которые могут отличаться скоростью, точностью или интерфейсом.

Парт-номера и основные компоненты системы

Робот TB-01-C поставляется в составе системы, которая включает:

1. Механический манипулятор (ROBOT):

   • Парт-номер: TB-01-C-*** (где *** — специфический код конфигурации, например, длина руки, тип кабеля).
   • Пример: TB-01-C-RA (базовая комплектация).

2. Контроллер (CONTROLLER):

   • Роботы IAI SCARA обычно управляются контроллерами серии RCS или RCX.
   • Пример парт-номера контроллера: RCP3-CA-**** или RCP2-****.
   • Контроллер включает блок питания, сервоусилители и процессор для управления.

3. Программное обеспечение:

   • IAI Teaching Box (Portable Teaching Unit) — портативный пульт обучения.
   • PC-software "ROBOBASIC" — среда программирования на языке, похожем на BASIC, с расширенными функциями для робототехники.
   • Опция "ROBOStudio" — программный пакет для симуляции и оффлайн-программирования.

4. Кабели:

   • Кабель питания контроллера.
   • Сигнальный кабель между контроллером и манипулятором (например, CB-TB-1M).
   • Кабель энкодера (при необходимости).

Совместимые модели и семейство

TB-01-C является частью обширного семейства роботов и актуаторов IAI:

• Совместимые модели роботов (одна линейка):

  • TB-02-C, TB-03-C — модели с большим рабочим радиусом (до ~300-400 мм) и, как правило, с увеличенной грузоподъёмностью.
  • TB-01-S / TB-02-S / TB-03-S — модели с улучшенными скоростными характеристиками (Super High Speed).
  • TB-01-F / TB-02-F / TB-03-F — модели с повышенной точностью позиционирования (Fine pitch).
  • Более старые серии: TB-01-A, TB-01-B.

• Совместимые контроллеры:

  • Контроллеры серий RCP3, RCP2, RCS. Важно выбирать контроллер, соответствующий по мощности и интерфейсу конкретной модели робота.

• Совместимое оборудование IAI:

  • Линейные актуаторы серий RCP, ROBO, SEL — могут использоваться в одной системе с роботом под управлением общего контроллера.
  • Системы позиционирования и шаговые двигатели IAI.
  • Грейферы (захваты) и пневмооборудование, которые можно установить на фланец робота.

Рекомендация: Для получения точных и актуальных технических характеристик, парт-номеров и информации о совместимости необходимо обращаться:

1. К официальному дистрибьютору IAI в вашем регионе.
2. К техническому каталогу на сайте IAI (раздел SCARA Robots).
3. К инженерам поддержки IAI, так как номенклатура очень обширна и может иметь региональные отличия.