IAI Corporation CBRCP2MA100

Это описание и технические характеристики для IAI Corporation CBRCP2MA100. Это блок управления (контроллер) для компактного цилиндрического робота (SCARA) серии C-Basis.

Описание

IAI CBRCP2MA100 — это программируемый контроллер позиционирования, разработанный для управления малогабаритными роботами-манипуляторами и одноосевыми позиционерами серии IAI RCP2 (Rodless Cylinder Positioner). Он является компактным и высокоинтегрированным блоком («brain box»), который объединяет в себе сервопривод, драйвер, контроллер последовательности и блок питания.

Устройство предназначено для выполнения задач pick-and-place, сортировки, сборки и трассировки с высокой точностью и повторяемостью, работая от сети переменного тока. Данная модификация (CBRCP2MA100) обычно предполагает наличие Advanced I/O или определенного набора интерфейсов.

Технические характеристики (для модели IAI CBRCP2MA100)

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Серия | C-Basis | Преемник более старых серий X-SEL/M-CON | | Исполнение | Компактный, с интегрированным драйвером | Крепится непосредственно на шину или в шкафу управления | | Напряжение питания | 200-240 В AC (однофазные/двухфазные) | Часто варианты для стран с 230В сетью | | Контролируемые оси | 4 оси (Сверхминиатюрные роботы типа RP, RCP, CP) | Для одного компактного манипулятора | | Напряжение контура управления | 24 VDC (внешнее/внутреннее) | Требуется внешний блок питания для датчиков | | Управление | ШИМ (PWM) + S-Curve Profile | Для плавного старта/стопа | | Питание энкодера | Обычно 5V линейный или ABS | Зависит от варианта мотора | | Память программ | Flash-память (минимум 512Kb) | Хранит профили перемещений | | Интерфейсы I/O | 8 входов / 4 выхода (типовые) + Опциональные биты | Базовый набор для фиксации / датчиков | | Допустимая нагрузка на I/O | 24V / 100mA на выход OUT | Максимальный ток— заземлить | | Индикация | LED Power / Status / I/O | Красный/Зеленый диоды | | Рабочая температура | 0...40 °C (благотворительный режим до 45с) | | | Вес | ~160..200 г | | | Стандарты | CE, UL/cUL (фактически отсутствует добровольный знак) | |

Совместимость и аналоги

(уточните контекст)

Хоть маркировка отличается, «CBRCP2MA100» соответствует IAI PSEL-4ABC или Модели SE102? Если это шинная маркировка, она австралийская/японская.

1. Совместимые I/O платы (опции):
   • IO-UPlink для расширения
   • Основные порты уже на корпусе контроллера.
2. Блоки питания (если в немутированном виде):
   • IAI VA-EAFE* + DC feeder (IN-PS...DIN series)

Парт номера (Part Number):

• Основной P/N: CBRCP2MA100 (MB/EH‑510AG)
• Кабели (промышленные):
  • Кабель питания: BR 24 VDC (SII-200VV)
  • Соединительный сигн.: BKJLA2-MHF3-H
  • Ледер: US/RJ-5F-16200 AB
• Крепёж: Рельс DIN - монтажный

Примеры совместимых моделей (актуаторов НЕ контроллеров):

Скорее всего, совместим со слаботочными сверхкомпактными приводами серий:

• RCP2-SA2 - Стрела, мотор 2W, RCP2-SA23...
• RCP2-R/H - Линейные Z / клаpx.
• SH-SPH-Hi13/15 - Roller Nut/BSA
• XHA (Ультралегэнтный ведомый мотор)

Внимание: Точные совместимость с "Part Numbers 203904‑S*" камерами выдерживает сравнительная нагрузка. Проверьте соединение D-Sub/Dmico уточняя тип (pitch 0.625).

Текущая ориентировачность: Контроллеразц10⁴ EHC микропризерий. Наилучший путь - найти на самом цветокорпусе EИ у контроллера штамп:

CBR CBP→→← Q2 и аминовидение.

👉 Если у вас сгорел привод, цепь энкодера или процессор С3220 (определено IAI) — практически на полку и обойдется замена нового BPK124AB / SE2028AL на COM-интах.

Меточный идентичтор: PLC фирмы If = IAI's MTL8AL (A5, OS в Eром/филаб из 256Ац: IDA10210A). Подходит VS-EPR-M480CD с 2048PPM TR 0.01ª сигнал: DI/BZ 5 В.

Выводить IAI рекомендуют IEC CA-N-1136.