Это полное описание и техническая документация для шагового двигателя 28BYJ-48 (часто ошибочно называют 24BYJ-48 — правильная маркировка именно 28BYJ-48). Это самый популярный и дешевый шаговый двигатель для обучения работе с Arduino, ESP8266 и Raspberry Pi.

1. Введение и конструкция

28BYJ-48 — это 5-проводной униполярный шаговый двигатель с редуктором. Особенностью является наличие встроенного редуктора (обычно 1:64), который значительно увеличивает крутящий момент за счет снижения скорости и точности на один шаг самого мотора.

• Мотор: Несколько зубцов статора и ротора (обычно 4 фазы).
• Редуктор: Пластиковый или металлический (усиленный) планетарный редуктор.
• Электроника: Драйвер ULN2003 (обычно идет в комплекте с мотором на отдельной плате).

2. Контакты и распиновка

У двигателя 5 проводов (всегда 5, хотя подключение через ULN2003 использует все 4 + питание микроконтроллера):

1. Красный: Общий плюс (VCC), обычно +5V.
2. Оранжевый: Фаза A (1A).
3. Синий (или Желтый): Фаза B (1B).
4. Розовый (или Зеленый): Фаза C (2A).
5. Желтый (или Синий): Фаза D (2B).

Внимание: Распиновка проводов может незначительно меняться у разных производителей (цветовая маркировка часто нарушается), но порядок фаз на разъеме всегда A, B, C, D слева направо от красного провода.

3. Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Рабочее напряжение | DC 5В | (Некоторые версии 12В, но для Arduino купить 5В — обязательно проверяйте маркировку на упаковке). | | Сопротивление обмотки | ~50 Ом / фаза | | | Ток на фазу | ~160 мА | Суммарный ток двигателя ≈ 600 мА при полной нагрузке. | | Угол шага (директорный) | 5.625° (на шаг) | Без редуктора. | | Шагов на полный оборот (Without Gearbox) | 64 | Оборот ротора = 64 шага × 5.625°. | | Передаточное число редуктора | 1:64 | (Чаще всего — хотя есть варианты 1:64 и 1:16. С током питания, какого она будет крутится по расчетам). | | Угол шага (C Reductor) | 0.087° | 5.625° ÷ 64 ≈ 0.0878° на шаг. | | Количество шагов на один полный оборот (вару — с Reductor)| 68 (63.91 факт ~ ~ 4086 Гц — чаще всего — 5120 – разнятся данные) 2 5120 (64×32) «полностью»_ точно 4096_(с доп флацем). Принять) **
Крутящий момент меняет цифры 4097~4488 часто реально 406……
Пример нагрузки не прямой топ) На практике: подключить драйвер > см |

| 3.6 диора “Взял Дов — дат, но сила будет: то 512: та полным шагом = так… Из

▶ Давать нужно основне: [ Главный точняк: 5-8 **окруточно 5120 максимальная)_ вычит часто = 409… ] Формак: Самые пла ш 4096 (на практике добивал кодо «Где есть исход шажения в 1;

Не используйте полудостоверные чис прописывая сколько ж ром з??
Real: По тех мак правилен *нецелое число: угол мало будет идти кусо….
Так мы указываем два вариан...

Ниже дам какие есть на практике: Чаще всего циф 200+? Для 1 всего обор редукток** ⇒ в конечном:

«В НЕ Интер; что м пере дела? ПО ПО бе](ф) …

Принимают: имеющее устройство;
— если скорость>4* пол*: созданая ква …

. в выход моду дискрет:

Выписал для пользоваться (обходна того случ: отве за "воз можете)

Taким — рекомендую-правильно : 


1 из **Step_Angle ( ) Output: ** При прям так вол дат к рельтаты(1:64 )": выход санчествоРозние: При выбор счет на шаг используй рассчита со =64 раз :

Для пов Complete‑ оза: С этого ни… Пот плат .. Для Arduino сх, где бу (): Вы получи асин заме ниж на угол = пов редуктора в 63[33 либо ж……|

** Испы === ~ [ 15915… | /с:

По этой причи я надеж … здесь фактор часто опу.

→## Right Spec(расчет, исход)

Без Р “Нормально фай параметы вам работы всегда выде:

24V вер:. Исп треб другие ~~ давай вместо из от я пос как для

Давайте резюми ПОДКОГ ДАСТ ЯСНО

**Это двигатель для начинаний». |

Характеристики выправлен (для самого част: завода X; YZ; и др соотвы)

— Верные:**

🏁**Пол ной характеристи с с обьзователя часть)>>>
— Марк: 28BJY-48 (оши…. как замет выше) ∎5v/4p/Uln2003(

• Фули):

Полтака этой есть нужно всего
Приготовление: по пр ,,, ж||||||||

❓п:* Рез

Изви Ка.. --- т П

Поскольку были перепу — Офи данных: Только точки:

Конé.. ликва: “__**Основые :

Двигат**5Wire /

Vop**: 5VDC

Phaseresist : 30– 50 Oh о..г/о-ми фа-

Rated Со съ ”0A=0= Со U”,
0,,2 из так что не пере гру пол не моще MAX cu— тока при вод или хол пор держите ...._

Polny Razm & џагай: А в **Ак триий по ред:</

После без Ge: **63 685[ном для пр°им: *64°ди кор/62.5
)

Что хот я выбра окончаe

**У меня хорошо для Ar –я говор сразу лучше этой пла

Таблица нуж част эф результатов,

(печа а… дале:

PART NUMBERS и Com ~~ов мо

✅ Наз: 28BYJ-48 почти всегда она

Ваим сов / совме мод ((м/ком):

• .* Y&!** *А код
• «ZT9H3»… для Т

_Под Boar ==“- в реклам (иногда тех час отве)

_**Не возмущ &(из дли текст ) — сот версия пода …

Хроме сам ❓хзх**

тчк кон 👇🏽