Baumüller DSD036S — серводвигатель постоянного тока

Описание

Baumüller DSD036S — это промышленный серводвигатель постоянного тока серии DSD (Direct Current Servo Drive) немецкого производителя Baumüller Nürnberg GmbH. Двигатели серии DSD были разработаны для высокоточных приводов в станкостроении, робототехнике и системах ЧПУ и широко применялись в металлообрабатывающем оборудовании до перехода отрасли на бесколлекторные (AC) сервоприводы.

Двигатель относится к классу низкоинерционных высокомоментных servo-моторов с постоянными магнитами возбуждения (редкоземельные магниты), имеет компактный корпус с естественным или принудительным охлаждением и датчик обратной связи (обычно тахогенератор + резольвер или инкрементальный энкодер).

Основные особенности:

• Постоянные магниты на роторе — высокая удельная мощность
• Низкая инерция ротора — быстрое ускорение/торможение
• Высокая перегрузочная способность по моменту
• Встроенный тахогенератор (в базовой комплектации)
• Возможность установки энкодера/резольвера для позиционирования
• Класс защиты IP54/IP65 (в зависимости от исполнения)
• Принудительное охлаждение (для исполнения S с вентилятором) — маркировка S как раз означает исполнение с внешним обдувом/осевым вентилятором

Технические характеристики (типичные для DSD036S)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Серводвигатель постоянного тока с постоянными магнитами | | Номинальное напряжение якоря | 155–180 В DC (зависит от исполнения) | | Номинальная мощность | ~0,55–0,9 кВт | | Номинальный момент | ~2,5–4,0 Н·м | | Номинальная частота вращения | 2000–3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 4000–5000 об/мин | | Номинальный ток | ~5–8 А | | Момент инерции ротора | ~0,3–0,6 кг·см² | | Постоянная момента | ~0,4–0,6 Н·м/А | | Сопротивление якоря | ~0,5–1,5 Ом | | Индуктивность якоря | ~2–6 мГн | | Класс изоляции | F | | Степень защиты | IP54 / IP65 | | Охлаждение | Естественное / принудительное (вентилятор) | | Датчик | Тахогенератор + опционально энкодер/резольвер | | Масса | ~10–18 кг (в зависимости от длины корпуса) | | Монтаж | Фланец DIN/стандарт производителя |

⚠️ Точные значения зависят от конкретного варианта исполнения (длина ротора, напряжение, тип датчика). Для конкретной маркировки необходим datasheet от Baumüller.

Парт-номера (артикулы)

Типовая система маркировки Baumüller для серии DSD имеет вид:

DSD  036  S  XX  - XX  / XX
 │    │   │   │     │
 │    │   │   │     └── опции (датчик, вал, фланец)
 │    │   │   └──────── исполнение (S = с вент., K = spec.)
 │    │   └──────────── габарит/мощность (036)
 │    └──────────────── тип (электронное обозначение)

Известные парт-номера серии DSD036 (наиболее распространённые варианты):

• DSD036S-0130 (типовой)
• DSD036S-0135
• DSD036S-1540
• DSD036S-2040
• DSD036S/K — с тахогенератором, внешним вентилем принудительного охлаждения
• Артикулы вида: D-2159 / 2159-01 (встречаются старые внутренние заводские коды Baumüller)

📌 Полные артикулы зависят от конкретной конфигурации: обмотка якоря, рабочее напряжение, тип вала, фланец, датчик, тип охлаждения. Для точного подбора рекомендуется обращаться напрямую в Baumüller или к держателям архивных каталогов Baumüller DSD/DSC/DSO конца 1980–1990-х годов.

Совместимые модели

Двигатели серии DSD036 применялись совместно с:

Сервопреобразователями (тиристорными и транзисторными):

• Baumüller BUS-21A / BUS-21B — промышленные DC-сервоприводы
• Baumüller BUM / BUD серии — модульные DC-приводы
• Baumüller BSD / BSC — ранние универсальные DC привода
• Baumüller BUS-25A / BUS-32A
• Siemens SIMOREG K "6RA22" / SIMODRIVE 605 — аналогичного класса
• Indramat (Rexroth) TDM, KDA, 3TRM — как функциональная замена

Применение (станки и системы):

• Станки с ЧПУ: Bosch CNC, Siemens SINUMERIK 3/800, FANUC (ранние версии), Grundig
• Робототехника: KUKA, Reis, Dürr
• Специальное оборудование Bäuerle, Hermle

Аналоги и функциональная замена других производителей (DC-сервода 036-й размерности):

• Baumüller DSD035/DSD037 (другие габариты)
• Indramat MAC — не применимо (это AC servo)
• Parker / SSD / Eurotherm серии малых DC-серво — по параметрам подбор идентичного фланца и вала
• BBC / Strömberg

Мотор-датчики: Совместимые резольверы и энкодеры, применяемые с DSD036S:

• PGV, Heidenhain HC/HU
• Leine & Linde RX-serii
• Собственные техновыходы Baumüller типа TFUK- / TG-серии тахогенераторов

Если у вас есть фотография шильда двигателя (полная маркировка) — можно точно определить конкретный артикул и год выпуска, поскольку у компании существует более 7 000 конфигураций этой серии. Обратите внимание: с DSD036S требуется совмещение типа датчика (тахогенератор / энкодер и его сигнал/ppr) с преобразователем нагрузки — несовместимость датчика обернётся ошибкой скоростного контура.

Хotity get доп помочь — уточните: нужна замена двигателя, поиск запчасти, подбор преобразователя или создание библиотеки проекта?