Baumuller 3-1-16-001

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Baumuller 3-1-16-001.

Общее описание

Baumuller 3-1-16-001 — это интерфейсный модуль (сопрягающий модуль) для датчика энкодера. Он является частью модульной системы управления Baumuller и служит связующим звеном между серводвигателем с высокоточным энкодером (например, синусно-косинусным 1Vpp) и основным сервоусилителем (инвертором).

Основное назначение:

• Прием и обработка сигналов с энкодера двигателя.
• Преобразование аналоговых сигналов (sin/cos) в цифровой сигнал для системы управления.
• Гальваническая развязка и усиление сигналов энкодера для повышения помехоустойчивости и передачи на большие расстояния (между двигателем и шкафом управления).
• Подача опорного напряжения (+5В) на датчик энкодера.
• Передача данных о положении и скорости на основной контроллер или сервоусилитель по высокоскоростному цифровому интерфейсу.

Типичное применение: Устанавливается в стойку управления рядом с сервоусилителем (например, серии b maXX или DSD). Используется в случаях, когда энкодер двигателя не имеет встроенного цифрового интерфейса (например, EnDat 2.2) или когда требуется выносной модуль для удобства монтажа.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Интерфейсный модуль для энкодера (Encoder Interface Module) | | Артикул (Part Number) | 3-1-16-001 | | Поддерживаемые типы энкодеров | Аналоговые синусно-косинусные энкодеры (1 Vpp) | | Разрешение (макс.) | До 24 бит (16 777 216 имп./об.) — зависит от возможностей усилителя и настроек. | | Входные сигналы энкодера | Каналы: A, A̅ (синус), B, B̅ (косинус), R, R̅ (индекс/нулевая метка) | | Выходной интерфейс | Цифровой параллельный интерфейс для подключения к сервоусилителю Baumuller. | | Напряжение питания энкодера | +5 В (±5%), стабилизированное, с защитой от КЗ. | | Напряжение питания модуля | +24 В DC (обычно от общего источника питания стойки). Диапазон: 20 - 30 В. | | Потребляемый ток | Прим. 100-150 мА (без учета тока нагрузки энкодера). | | Гальваническая развязка | Да, между цепями энкодера, питания и цифрового интерфейса. | | Индикация состояния | Светодиоды: "PWR" (питание 24В), "5V" (питание энкодера), "FAULT" (неисправность). | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (при монтаже в шкафу с вентиляцией). | | Степень защиты | IP20 (для установки внутри электрошкафа). | | Габариты (ШxВxГ) | Стандартный модуль для монтажа на DIN-рейку или в стойку Baumuller. |

Совместимые модели и системы

Модуль 3-1-16-001 разработан для интеграции в экосистему Baumuller. Он совместим со следующими основными компонентами:

1. Сервоусилители (Инверторы):

• Серия b maXX 2000 / 3000 / 4000 / 5000 (например, 2x.1x0-2xx, 3x.1x0-2xx и т.д.) — при использовании соответствующего слота для модуля обратной связи.
• Серия b maXX 1000 (уточняется необходимость дополнительного адаптера).
• Серия DSD (Digital Servo Drive).

2. Контроллеры движения:

• Программируемые контроллеры Baumuller (например, на базе B&R Automation), когда модуль используется как устройство ввода обратной связи по положению.

3. Серводвигатели Baumuller:

• Все серводвигатели Baumuller, оснащенные аналоговыми синусно-косинусными энкодерами (1Vpp). Это наиболее распространенный тип.
• Важно: Для двигателей с цифровыми энкодерами (EnDat 2.2, Hiperface) используются другие интерфейсные модули (например, 3-1-16-002 для EnDat).

4. Монтажная система:

• Предназначен для установки в стойку модулей ввода-вывода (I/O rack) Baumuller или на DIN-рейку внутри шкафа управления.

Альтернативные и связанные парт-номера

• 3-1-16-002 — Интерфейсный модуль для энкодера с интерфейсом EnDat 2.2 (цифровой).
• 3-1-16-003 — Интерфейсный модуль для энкодера с интерфейсом Hiperface.
• Кабели для подключения: Для соединения модуля с энкодером двигателя требуются специальные экранированные кабели с соответствующими разъемами (часто 15-контактный D-Sub на стороне модуля). Парт-номера кабелей зависят от длины и типа разъема на двигателе (например, 5-1-31-xxx серия).
• Модуль питания/базовый модуль стойки — необходим для установки модуля в стойку и подачи на него питания (например, 3-0-16-001).

Ключевой вывод

Модуль Baumuller 3-1-16-001 — это ключевой компонент для построения высокоточной сервосистемы с аналоговым энкодером. Он обеспечивает точное измерение положения и надежную связь между двигателем и усилителем. При подборе или замене критически важно убедиться, что тип энкодера на вашем двигателе (аналоговый 1Vpp) соответствует данному модулю, а сервоусилитель поддерживает подключение таких модулей обратной связи.

Рекомендация: Для точного подбора совместимых компонентов и получения актуальных чертежей/инструкций всегда используйте официальный конфигуратор Baumuller BM-CAT или обращайтесь к техническому специалисту официального дистрибьютора Baumuller.