Baumuller 20-30-002

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Baumuller 20-30-002.

Описание

Baumuller 20-30-002 — это модуль обратной связи (датчик положения/скорости) серии DSD/DPC от немецкого производителя промышленной электроприводной техники Baumuller. Этот модуль является ключевым компонентом в системах сервоуправления, обеспечивая точную и надежную связь между серводвигателем и управляющим устройством (сервоусилителем или контроллером).

Основное назначение: Модуль устанавливается непосредственно на серводвигатель Baumuller (или совместимый) и преобразует механическое вращение ротора двигателя в цифровой сигнал, содержащий информацию о:

• Положении вала (абсолютное или инкрементальное)
• Скорости вращения
• Направлении вращения

Эта информация в реальном времени передается на сервоусилитель, который использует ее для точного замыкания контуров управления (по положению и скорости), что обеспечивает высокую динамику, точность позиционирования и стабильность работы привода.

Тип энкодера: Модуль 20-30-002, скорее всего, является абсолютным многооборотным энкодером с синусно-косинусной интерполяцией (Hiperface, EnDat или аналогичный цифровой протокол), что характерно для серводвигателей Baumuller. Это позволяет системе при включении сразу знать точное положение вала без необходимости процедуры поиска референтной точки (хоминга).

Технические характеристики (Типовые)

• Тип сигнала: Цифровой, с последовательным интерфейсом (например, Hiperface, EnDat 2.1/2.2 или собственный протокол Baumuller). Требует уточнения по конкретной партии.
• Разрешение: Высокое, обычно в диапазоне от 16 до 24 бит на оборот (от 65 536 до 16 777 216 импульсов/оборот) для абсолютного значения в пределах одного оборота.
• Количество оборотов (многооборотность): Как правило, 4096 оборотов (12 бит) или более.
• Напряжение питания: 5 В DC (±5%), стандарт для цифровых энкодеров.
• Максимальная частота вращения: До 6000 об/мин или выше, в зависимости от модели двигателя.
• Защита (IP): Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды), так как устанавливается на корпус двигателя.
• Количество импульсов: Для инкрементального канала (если есть) — обычно 2048 импульсов/оборот (синус/косинус 1 Вpp).
• Крепление: Стандартное фланцевое крепление для серводвигателей.
• Вал: Полый вал с пружинной или механической фиксацией (байонетное кольцо).
• Рабочая температура: -10°C до +100°C (на поверхности двигателя).

Важно: Точные характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от года выпуска и конкретной модификации двигателя, на который был установлен модуль.

Парт-номера (Part Numbers) и Артикулы

Модуль 20-30-002 — это внутренний артикул или номер детали Baumuller. Он также может соответствовать или быть частью следующих номеров:

• Полный артикул Baumuller: Часто используется в формате b maXX 3300-XXX-XX-XXX. Номер 20-30-002 может быть субмодулем в составе этого артикула.
• Номер для заказа (Order Number): Может указываться как 20-30-002.00 или с другим суффиксом, обозначающим версию.
• Альтернативные обозначения: В каталогах может фигурировать как "Encoder Module DSD" или "Feedback Unit".
• Ключевой номер двигателя: Этот модуль использовался в составе многих двигателей серии b maXX 3300, например:
  • b maXX 3300-020-20-...
  • b maXX 3300-040-30-...
  • b maXX 3300-060-40-... (Последние группы цифр в артикуле двигателя указывают на длину, тип тормоза и вариант энкодера).

Совместимые модели

Модуль обратной связи 20-30-002 совместим и применялся в основном со следующими сериями серводвигателей и усилителей Baumuller:

1. Серводвигатели серии b maXX 3300:

• b maXX 3300-020-20-* (маломощные, фланец 70x70 мм)
• b maXX 3300-040-30-* (фланец 100x100 мм)
• b maXX 3300-060-40-* (фланец 130x130 мм)
• b maXX 3300-080-50-* (фланец 180x180 мм)
• А также другие модификации серии 3300 с разной длиной корпуса (вторая пара цифр) и моментом инерции (третья пара цифр).

2. Сервоусилители (инверторы) Baumuller, работающие с цифровыми энкодерами:

• Серия b maXX 5000 (например, b maXX 5000-0105-00-01)
• Серия b maXX 6000
• Серия DSD2 (цифровые сервоусилители)
• Серия DPC (универсальные контроллеры движения)
• Более современные серии, такие как b maxX 9, при условии поддержки того же протокола обратной связи.

3. Совместимость с другими системами:

• Модуль может работать с любым сервоусилителем или контроллером движения, который поддерживает протокол цифрового энкодера, используемый в данном модуле (например, Hiperface или EnDat). Это позволяет интегрировать двигатели Baumuller в системы других производителей (Siemens, Bosch Rexroth и др.) при наличии соответствующего интерфейсного модуля или карты обратной связи.

Важное примечание:

Для 100% точного определения характеристик и совместимости, особенно при замене или заказе, крайне рекомендуется:

1. Использовать полный артикул двигателя, с которого снят модуль.
2. Связаться с официальным представительством или сервисным центром Baumuller.
3. Сверить маркировки на самом модуле и шильдике двигателя.