Baumuller 100-K_Nr

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Baumüller 100-K_Nr.

Общее описание

Серводвигатель серии 100-K_Nr (часто обозначается как b maxx 1000) — это компактный, высокопроизводительный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) от немецкого производителя Baumüller. Эта серия является частью модульной системы b maXX, что обеспечивает простую интеграцию с сервоусилителями и системами управления Baumüller.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая плотность мощности: Компактные размеры при высокой выходной мощности и крутящем моменте.
• Высокая динамика: Благодаря низкому моменту инерции ротора обеспечивает быстрые разгоны и торможения.
• Высокая перегрузочная способность: Двигатель может кратковременно выдерживать значительные перегрузки (до 300-400% от номинального момента), что критично для ударных нагрузок.
• Класс защиты IP65: Полная защита от пыли и струй воды, что позволяет использовать в жестких промышленных условиях.
• Высокая точность позиционирования: Интегрированный энкодер (синус-косинус или резольвер) обеспечивает точную обратную связь по положению и скорости.
• Модульность: Стандартизированные интерфейсы и крепления для легкой замены и комбинации с другими компонентами системы b maXX (усилители, тормоза, редукторы).
• Охлаждение: Естественное воздушное охлаждение (конвекция) без вентилятора, что исключает дополнительный шум и загрязнение.
• Напряжение: Предназначен для работы от шины постоянного тока 400 В (стандарт для сетей 3x400В).

Технические характеристики (обобщенные для серии)

Точные параметры зависят от конкретного типоразмера (например, 100-K060, 100-K120 и т.д.).

| Параметр | Диапазон / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | От ~0.5 кВт до ~12 кВт (в зависимости от типоразмера и длины) | | Номинальный момент (Mn) | От ~1.5 Нм до ~60 Нм | | Пиковый момент (Mmax) | До ~180 Нм (в 3-4 раза выше номинального, кратковременно) | | Номинальная скорость (nn) | 1000 - 3000 об/мин (стандартно 2000 или 3000 об/мин) | | Максимальная скорость (nmax) | До 6000 об/мин (зависит от модели) | | Напряжение постоянного тока | 400 В | | Класс защиты | IP65 (стандарт) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Охлаждение | IC 410 (естественное, без вентилятора) | | Система обратной связи | Энкодер (синус-косинус, 1 Vpp) или резольвер. Стандартное разрешение: 2048 импульсов/оборот (512 синус/косинус периодов). | | Тормоз (опция) | Держащий электромагнитный тормоз (24 В DC) | | Фланцевый размер | Стандартные размеры (напр., 100x100 мм, 130x130 мм и др.) | | Вал | Гладкий со шпоночным пазом (стандарт) или полый вал (опция) | | Степень вибрации | R (нормальная) или S (повышенная) | | Температура окружающей среды | 0°C до +40°C (без снижения мощности) |

Парт-номера (примеры структуры артикулов)

Парт-номер двигателя Baumüller содержит всю информацию о его конфигурации. Общая структура для серии 100-K_Nr: 100 - K - XXX - Y - Z - ZZ

• 100 – Серия (типоразмер статора).
• K – Обозначение типа (здесь: серводвигатель).
• XXX – Длина сердечника (например, 060, 120, 180). Определяет мощность и момент.
• Y – Вариант исполнения (напр., A – стандартный вал/энкодер, B – с тормозом и т.д.).
• Z – Код варианта скорости/напряжения (напр., 2 – 2000 об/мин, 400В).
• ZZ – Дополнительные опции (тип кабеля, разъема, степень вибрации и пр.).

Примеры конкретных артикулов:

• 100-K060-A2-00 – Базовый двигатель, длина 060, ~0.8 кВт, 2000 об/мин, 400В, энкодер.
• 100-K120-B2-00 – Двигатель длина 120, ~2.2 кВт, 2000 об/мин, с тормозом.
• 100-K180-C3-00 – Двигатель длина 180, ~6.0 кВт, 3000 об/мин, с особым исполнением.

Совместимые модели (система b maXX)

Двигатели серии 100-K_Nr разработаны для работы в экосистеме Baumüller b maXX. Они полностью совместимы со следующими компонентами:

1. Сервоусилители (инверторы):

• b maXX 2000: Серия компактных сервоусилителей.
  • DS2002-xxxx, DS2003-xxxx, DS2004-xxxx (одноосевые).
  • DS2005-xxxx (двухосевые).
• b maXX 3000 / 3300 / 3500: Модульные и мощные сервоусилители.
  • DS3x00-xxxx (встраиваемые модули для шкафов управления).
• b maXX 4000 / 4500: Усилители для средних и высоких мощностей.
• b maXX 5000 / 5500: Многоосевые и центральные контроллеры.

2. Системы управления:

• b maXX 5000 / 5500: Многоосевые контроллеры.
• ПЛК Baumüller: Серии bm4 INT, bm5, bmC.
• Стандартные ПЛК: Через полевые шины (PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, Ethernet/IP) при использовании с совместимыми усилителями Baumüller.

3. Механические компоненты:

• Планетарные редукторы Baumüller (серии b mAX 32, 42, 52 и др.) с соответствующими переходными фланцами.
• Электромагнитные тормоза (уже входят в артикул, если указано исполнение с тормозом, например, -B-).
• Кабельные комплекты (силовые, энкодерные) с соответствующими разъемами.

Важное примечание по совместимости: Для правильного подбора обязательно использование конфигурационного программного обеспечения Baumüller (Baumüller Drive Configurator или b maXX Studio). Программа учитывает не только электрическую, но и тепловую, динамическую совместимость двигателя и усилителя, а также правильно настраивает параметры энкодера.

Где найти точные данные: Актуальные каталоги, руководства и конфигуратор доступны на официальном сайте Baumüller (www.baumueller.com) в разделе поддержки или продукции → Сервосистемы → b maXX 1000.