Datasensor ICM20948

Описание датчика ICM-20948

ICM-20948 — это высокопроизводительный 9-осевой инерциальный модуль (IMU) от TDK InvenSense, объединяющий 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр, 3-осевой магнитометр и цифровой датчик температуры. Модуль отличается высокой точностью, низким энергопотреблением и компактными размерами, что делает его идеальным для применения в носимой электронике, дронах, робототехнике, VR/AR-устройствах и IoT.

Ключевые особенности:

• Гироскоп: ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps
• Акселерометр: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• Магнитометр: ±4900 µT (16-битное разрешение)
• Температурный датчик: встроенный
• Интерфейсы: I²C (до 400 кГц), SPI (до 7 МГц)
• Напряжение питания: 1.71–3.6 В
• Потребление:
  • Гироскоп + акселерометр: ~3.2 мА
  • Магнитометр: ~300 мА (в режиме измерения)
• Размеры: 3×3×1 мм (QFN-24)
• Встроенный DMP (Digital Motion Processor): обработка данных на кристалле (фильтрация, сенсорный fusion)

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---------------------|-------------| | Гироскоп | Диапазон: ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps
Погрешность нуля: ±1 dps (при 25°C) | | Акселерометр | Диапазон: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Чувствительность: 16 384 LSB/g (±2g) | | Магнитометр | Диапазон: ±4900 µT
Разрешение: 0.15 µT/LSB | | Температура | Диапазон: -40°C…+85°C | | Частота опроса | До 1.1 кГц (гироскоп/акселерометр) | | Форм-фактор | QFN-24 (3×3×1 мм) |

Парт-номера и совместимые аналоги

Парт-номера ICM-20948

• ICM-20948 (основная версия)
• ICM-20948-T (версия с расширенным температурным диапазоном)

Совместимые/альтернативные модели

• ICM-20600 (6-DoF, гироскоп + акселерометр)
• ICM-42688 (более новый 6-DoF IMU)
• MPU-9250 (9-DoF, устаревший аналог)
• BMI270 (от Bosch Sensortec, 6-DoF)
• LSM9DS1 (от STMicroelectronics, 9-DoF)

Области применения

• Носимые устройства (фитнес-трекеры, умные часы)
• Дроны и квадрокоптеры (стабилизация полета)
• AR/VR-шлемы и контроллеры
• Робототехника (навигация, балансировка)
• Мобильные устройства (жесты, ориентация экрана)

ICM-20948 поддерживает встроенную калибровку и машинное обучение на чипе, что упрощает интеграцию в сложные системы.

Если нужна более подробная информация (например, распиновка или пример кода), уточните!