Delta PMAC2-PCI

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (PN) и информация о совместимости для Delta PMAC2-PCI (т.е. D2-PCI или PMAC2-PCI от Delta Tau Data Systems — после поглощения бренда это продукт BECKHOFF, но основа осталась PMAC).

1. Описание

Delta PMAC2-PCI (Programmable Multi-Axis Controller) — это высокопроизводительная карта движения на шине PCI, предназначенная для управления сервоприводами, шаговыми двигателями, гидравлическими системами и специальными исполнительными устройствами в реальном времени. PMAC2-PCI является полностью совместимым с процессором Turbo PMAC2, который работает на значительно большей частоте, чем предыдущие ревизии.

Ключевые особенности:

• 48/56 битные аккумуляторы и 24-битный интерфейс энкодеров для высокой точности.
• Подержка до 4, 8, 12 или 16 каналов сервоуправления (в зависимости от версии).
• Встроенный план движения (Acceleration/deceleration + Moving mode) на вычисления в точках трассы без потери резкости.
• Real Time Data Transfer (RTDT) через шину PCI.
• Идеален для лазерных станков, прессов, упаковочного оборудования, сборочных машин (высокая плотность каналов скорости).
• Питание +5V и ±12V от слот PCI (без +3.3V).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | --- | --- | | Форм-фактор | PCI (32-бит, 5V, слот 3.3V/5V ключ несовместим). | | Процессор | Motorola DSP56k / Newer Turbo DSP 35xxx Series (80-150 MIPS). | | Часы контура тока | Опционально (в других режимах); для PMAC2 = основной широтно-импульсный можно задать до 32 kHz на 4 чтения такта. | | Частота обновления позиции | 175 нс чистые, 2 мкс минимальный цикл амортизации канала. | | Интерфейс Энкодеров | 24-бит цифровой, параллельный / Single-Ended / Differential (RS-422). | | Вывод для векторного ШИМ/правки катушек | Аналоговый ±10 В (18-Bit / 16 разрешает SIN+COS) длинные кабели для конфигурируемой центра PWM секции PMAC2. | | Входы/Выходы | - 14 DIO (8+Standard I).
- Два датчика: HOME/LIU/LIM для каждого аппаратно-акцептируемого.
- Синхронная связь (+10V, 4-квадрант). | | Популярный: | Развод до 4 или 8 Модели ДИ3000-DIO Ручной Разьем. | | Напряжение на шине | 5 В ± 5%, Мощность ~28Вт полная нагрузка (активация всех линий без усилителя). |

3. Парт-номера (Sub-MOF2 Architecture naming / Sales code)

Серия PMAC2 семейства PCI включает следующие партовырубки (P/N) в зависимости от разрядности лимита и введенных смонтированных деталей:

• 602579-1xx — Delta PMAC2-PCI : Standard model PMAC2 "Единица" для 4 серво. Внутренние разрешения:
  • **400 / -100 ** D2-PCI-Base = Base система без RAMDAC.
  • **-110/ -112 ** с Cbl -11 для Exp.
• 602579-203 — Turbo PMAC2 CPU Board (DSP-56K/BGA replace with DSPS65XX family).
• OPT-2D — Если Дводус – 8 servo options to Analog Encoder card.

Список похожих и используемых как донанга:

| Окнончание PN | Чип | Каналы управления | | --- | --- | --- | | A060-AF01-P74 | Turbo B Wk0 DSP | 4 servo ONLY | | D365 31792–XX (Packard E-Crad) | Gate MT в корпусе A and GSP| до 12 motion/control | | 502-5224A01 (Black CPU Firm kit) | Turbo GT PCI – Classico 2 Movable from another board | Любая консоль 2x turbo flag |

4. Совместимые модели (Combination & Connect)

Ключевой момент: PMAC2 PCI никогда не работает «из коробки» один — требует Turbo Dual--/expansion mezz boards) . Используется серия AMF.

• Самая прямая совместимость: Официальные дочерние ACC-1P, ACC-2E, ACC-8E.
• При подключении после модернизации/заверк — возможность под стать ЦП: Machine builder micro-ram датчировка любой PMAC2 на точеных постов (D16 vs F14).

Карты: Обратная совместимость с:

• Стойками серий: DL2000, DD, CD, Servo MACRO Master via SSB =>
  • UMAC (сам же, и C-flag + PC/U/IP формат) модели P / PP (но UMAC имеет плату RC16, мигает Firmware Load, такова разлчие). Lado для ускор в D2(P).
• Delta PCI (eXtreme) версия: По желаeть использование Kod — Пном EDP для формаt.95: Поломаный пустой Slot).

Хост Side: Требуется сокет:

• Pre loaded DOSPC или Win2K / WIN Xp x86 на PCI BP. PCI-карта двухзависителя имеет: Mini-Iso DF.
• SCSI? (нет, Акронис PT не.)