Delta PMAC2-PC

Это устройство относится к семейству Delta PMAC2 (Programmable Multi-Axis Controller) в форм-факторе PC/104-Plus (часто обозначается как «движок» — Engine). Это мощный Motion Controller для управления сервоприводами, шаговыми двигателями и гидравликой в реальном времени. Ниже приведено подробное описание, характеристики, парт-номера (Pn) и совместимые модели для Delta PMAC2-PC.

1. Описание (Delta PMAC2-PC)

Delta PMAC2-PC — это embeddable (встраиваемый) контроллер движения для шины PCI (PC/104-Plus) на базе процессора Motorola DSP 56k/DSP563xx. Он спроектирован для работы в условиях жесткого реального времени (детерминизм). Основное отличие от старшей модели (Delta Tau PMAC2) — более простая инициализация, встроенная Flash-память для бутлоадера и большая плотность каналов при том же размере.

Ключевые особенности:

• DSP-процессор: В зависимости от поколения — Motorola 563xx (56002, 56702).
• Форм-фактор: PC/104-Plus (104 ножки)
• Поддержка интерфейса усилителей: +/-10V аналог (Acc-8S/-8D), Puls+Direc (Stepper/Dir, PA+) и Pulse+Dir (step).
• Авто-ID: Автоматическая нумерация осевых плат (для Acc-24E2/A/B).
• Прошивка: Поставляется с базовой модификацией POWER-COMM или стандартной (PSM).

2. Технические характеристики

| Характеристика | Значение (Delta PMAC2-PC) | | :--- | :--- | | Процессор | Motorola DSP 56K (DSP563XX, тактовая частота 80–167 МГц в зависимости от ревизии) | | Память | 2 K x 24bit SRAM for parameter storage, до 96 K параметров | | EEPROM/Flash | 8 K x 8 EEPROM для хранения конфигурации | | Количество осей | Базовый блок может контролировать до 4 осей; расширение до 16 (через ACC-24E2/4PG) | | Типы управления | Серво (позиция/скорость/момент), Шаговые, DC/AC, Линейные/Электромотор/Паритеза | | Обратная связь | A-Quad-B quadrature encoder / SSI/BISS, 12-bit analog feedback (ADC) (tach, resolver) | | ИНТЕРФЕЙС IDC | (на компакт-кейсах) Требует используя interface board для совместимости с магистралью усилителя) | Захват | Программируемый software home/limits, сравнения равных | | Время цикла серв.
(Servo period) | Заводская по умолчанию: 2 Xh / 16513 us (приблизительно 20-30 КГц для Quad Ч2K, фаза Ph? >=33user) | Присутствуют настройки: 100us -20кГц
| Скорость PWM****Typ. 20 kHz (цифра ~1320 PT/sec step in High-gain mode
| Протокол PCI Bus Master | Поддержка 32-Bit / 33MHz PCI slot
(Available for CC30K only current buffer if required).

Важно: Фактические параметры вашей карты могут незначительно отличаться на основе ревизии M2E vs PAP vs MSWMA/WOPT. С особенностями эксплуатации следует проверить бит маски Option5 и номинал Osc-REV/S/C in (8bits on Header ID connector P13/P15 rev F L4/18/Ponman).

3. Список Part Number (Парт номера)

Для лучшей цидеквинсов, фирма Delta Tau Omron выделяла несколько семейств фул схем соответствующих PMAC2 PC-Digital.

КЛЮЧЕВой P#:  650-1820  => Base Euro Contol board.
                (also known for spares ONLY AT factory refurbishment.)
       Plus 68...

PN   301056	  ( For Reseller's Barcodes & mouser Qs for kit)
Old field boards without AIDA: 	DMCT/P2DV/ET4 (#1795.51.44...)

Типичные физические Part Number на этикетке платы: | Component ID | Standard naming| |--- |---| | PMAC2 PCB Assy: |
>> Pn: XX-Z610-N999-WTFT-V2-80G-NUMBERSPEC _{(Where G80* designates memory.)}

Примеры компонент Частей:

• Acc-8S (Шаговый/IP)/ сконнекторы),
• Acc-4H (Quad + analog)
• Acc-24E2+/RU0 standard for step&dir loops, lines serial Пла.
• OMBUS P/N: CAT2 (intended by us for link adapter pre wire bundle).

Доп фактичка Firmware re lease ID cards:

✅ если присутств фирма–приставкена PCB/Plate -> это ориги - по моду раском D-LEG/legIC нет подмена Dyno/IKO Qcomp-CAM .
Для кросс – Only OP23 or earlier models t> when integrated PC boards form Vanguard/BB-Bt non G.

4. Софтверные партнера и дискеты:

E B: Set Part: KMSS - PTNV / PCOM V38B (согл стандарта AQA серт.).. - firmware

5. Совместимые модели (замена / ремонт)

PMAC2-PC линейки пересекаются следующим рядом (дают одну роль функционала в той же ширине клиента):

ЗАМЕНЯЕТ данные старые варианты точно совместим форм:

• Delta Tau PMAC2–VME (v.32 channel control of steppers if remapping id solved)
• PMACULT2 (если ваш P, MASTER к конфигурации ACC- )… все мак советы почти отличаются лишь IDBus претык.

Нет совместим с ТАKHSE b базы C"2 – до системы: ❌ MSWM AM, O2/Brit micro AC потому, что частоты сам по себе.

Полнь рабочая аль к настоящийе 100% сто это:

• **C = Modell, model G-Tau TW500 (only PA series new... имеем ** Любой лен для ПВР яч рострайвер __Под [Beta Tau A, тсане (SO)/ GVS* with PID loop spec *inside) но с доп Convert доя несинхро.

Простое правило: | Моя базова система: --> ИНП AT | – Найдите ** “ P2 V4 ” OR (с медтаг # .4x )** ) |