Delta ASD-A2-0121-M

Отличный выбор! Delta ASD-A2-0121-M — это высококачественный сервопривод (сервоусилитель) для управления синхронными серводвигателями с абсолютным энкодером. Это ключевой компонент в системах автоматизации, требующих высокой точности, динамики и надежности.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Delta ASD-A2-0121-M — это цифровой сервоусилитель серии ASDA-A2 от компании Delta Electronics. Он предназначен для управления серводвигателями с обратной связью по абсолютному положению (без необходимости возврата в нулевую точку после отключения питания).

Основные особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Поддержка высоких шин ПЛК (500 кбит/с), быстрый цикл обновления (62.5 мкс), что обеспечивает точное и быстрое позиционирование.
• Абсолютный энкодер: Использует 24-битный абсолютный энкодер с многооборотной памятью (17 бит), что исключает необходимость в процедуре "домашнего" поиска (Homing) после каждого включения.
• Интегрированные функции: Встроенный контроллер движения с поддержкой различных режимов: позиционирование по точкам (Pt), скорость (S), крутящий момент (T), а также интерполяция.
• Простота настройки и диагностики: Программное обеспечение ASDA-Soft позволяет легко конфигурировать параметры, проводить настройку, самодиагностику и осциллографирование сигналов.
• Надежность: Защита от перегрузки по току, перегрева, перегрузки двигателя, ошибок энкодера и др. Соответствие международным стандартам (CE, UL).
• Компактный дизайн: Все модели серии A2, включая 0121-M, имеют ультра-компактный корпус, экономящий место в шкафу управления.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы (дельта-роботы, SCARA), упаковочное оборудование, автоматические линии сборки, оборудование для нанесения клея/герметика, прецизионные конвейерные системы.

Технические характеристики (ASD-A2-0121-M)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | ASD-A2-0121-M | | Серия | Delta ASDA-A2 | | Тип энкодера | Абсолютный (Absolute), 24-бит (однооборотный) / 17-бит (многооборотный) | | Выходная мощность | 1.2 кВт | | Выходной ток (среднекв.) | 7.0 А | | Пиковый ток | 21.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Схема управления | IGBT, ШИМ с пространственно-векторной модуляцией (SVPWM) | | Режимы управления | Положение (Pt), Скорость (S), Крутящий момент (T), Режим позиционирования (PR) | | Интерфейс связи | • Цифровой вход/выход: 11 входов (DI), 6 выходов (DO)
• Аналоговый вход: ±10 В, 14-бит
• Последовательные интерфейсы: RS-485, RS-232 (для подключения к ПК)
• Сеть: Поддержка шины Delta CANopen (DS301, DSP402) | | Частота ШИМ | 16 кГц (по умолчанию, настраивается) | | Режимы обратной связи | Энкодер двигателя (абсолютный), опционально — внешний энкодер | | Защитные функции | Перегрузка по току, перегрев, перегрузка двигателя, ошибка энкодера, перенапряжение, недостаточное напряжение и др. | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Рабочая температура | 0°C ~ 55°C (без заморозки) | | Влажность | Менее 90% (без конденсации) | | Высота над уровнем моря | До 1000 м (без снижения мощности) | | Программное обеспечение | ASDA-Soft (бесплатное) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номер (Part Number):

• ASD-A2-0121-M — это и есть полный заводской парт-номер данного устройства.

2. Совместимые серводвигатели (рекомендованные пары): Этот драйвер 1.2 кВт оптимально работает со следующими серводвигателями серии ECMA с абсолютным энкодером:

• ECMA-E21310RS — Синхронный серводвигатель с абсолютным энкодером, 1.0 кВт, 3000 об/мин, фланец 100 мм.
• ECMA-E21310SS — Аналогичный двигатель, но с тормозом (важно для вертикальных осей).
• Для мощности 1.2 кВт также часто используется двигатель ECMA-C31304FS (1.2 кВт, 2000 об/мин, фланец 130 мм), но его необходимо проверять по току и механическим характеристикам. Основная пара — ECMA-E21310RS/SS.

3. Совместимые аксессуары и кабели:

• Кабель питания двигателя (U/V/W) и тормоза: Серия ASDACAP-CBL-xx (длина указывается в маркировке, например, 05M, 10M).
• Кабель энкодера (абсолютный): Серия ASDACAB-CBL-xx.
• Дроссель (реактор) для сети: Рекомендуется для обеспечения качества электропитания и защиты привода (например, DRA12-1K0).
• Тормозной резистор: Для рассеивания энергии при торможении. Модель подбирается в зависимости от режима работы (например, BR100W200 - 100Вт, 200 Ом). Внимание! Для частого или интенсивного торможения требуется внешний резистор.

4. Совместимость с контроллерами и системами:

• ПЛК Delta: Все ПЛК серий DVP (через высокоскоростные выходы или модули связи) и AH/AS (через CANopen).
• Контроллеры движения Delta: Карты PCI/PCIe серии DMC.
• Сторонние ПЛК и контроллеры: Через стандартные цифровые/аналоговые сигналы (PULSE/DIR, ±10V) или по протоколу CANopen (DSP 402), который является отраслевым стандартом.
• ЧПУ: Может интегрироваться в системы ЧПУ, поддерживающие аналоговое управление (±10V) или CANopen.

Важное примечание: Для корректной и безопасной работы всегда сверяйтесь с официальным руководством по эксплуатации (Manual) для серии ASD-A2 и спецификациями на конкретные кабели и двигатели от производителя Delta Electronics.