Rexroth R911200099

Отличный выбор! Rexroth R911200099 — это высокопроизводительный и чрезвычайно надежный цифровой сервоусилитель (сервопривод) от всемирно известного производителя Bosch Rexroth, предназначенный для управления синхронными серводвигателями.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Сервопривод Rexroth R911200099 (также известный как HCS02.1E-W0013-A-03-NNBV) принадлежит к серии IndraDrive Cs. Это компактный и мощный цифровой усилитель, который является частью комплексной системы автоматизации Rexroth.

Основное назначение: Преобразование управляющих сигналов от контроллера (ПЛК, Motion Controller) в мощные токи для точного управления скоростью, моментом и позицией синхронных серводвигателей. Он обеспечивает высокую динамику, точность и энергоэффективность в контуре сервоуправления.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и полиграфическое оборудование
• Автоматизированные производственные линии (автоматические сборочные линии, транспортные системы)
• Оборудование для обработки пластика и резины

Ключевые технические характеристики

В основе модели -W0013-A- лежат следующие параметры:

1. Тип усилителя: Одноосевой цифровой сервоусилитель для синхронных двигателей.
2. Входное напряжение питания:
   • 3-фазное: 380В - 480В AC (±10%), 50/60 Гц.
3. Выходной ток:
   • Непрерывный (Icont): 13 А
   • Пиковый (Ipeak, до 1 сек): 39 А
   • Это ключевой параметр, определяющий мощность подключаемого двигателя.
4. Мощность:
   • Приблизительно 7.5 кВт (зависит от напряжения питания и параметров двигателя).
5. Интерфейсы управления:
   • Аналоговые сигналы (±10В) для задания скорости/момента.
   • Цифровые входы/выходы для разрешения, аварии, готовности и т.д.
   • Энкодерный интерфейс: Поддерживает стандартные энкодеры с синусно-косинусным сигналом (1 Vpp) и EnDat 2.1.
6. Связь (Fieldbus):
   • В данной модификации (-NNBV) установлен интерфейс Profibus-DP.
   • Существуют версии с другими полевыми шинами (Profinet, EtherCAT, SERCOS, DeviceNet и т.д.), которые имеют другие суффиксы в партномере.
7. Степень защиты: IP20 (для установки в защищенные шкафы управления).
8. Охлаждение: Принудительное, с помощью встроенного вентилятора.
9. Конструкция: Модульный. Усилитель устанавливается на общую шину питания (DC-Link) и систему управления, что позволяет создавать многокоординатные системы.

Парт-номера и совместимые модели

Важно: Полный парт-номер определяет конкретную комплектацию. R911200099 — это базовый номер, но полный номер содержит информацию о интерфейсе связи и других опциях.

• Полный парт-номер для данной версии: HCS02.1E-W0013-A-03-NNBV
  • HCS02.1E — серия усилителя (компактный, одноосевой).
  • W0013 — номинальный ток 13А.
  • A — версия аппаратного/программного обеспечения.
  • 03 — специфическая аппаратная ревизия.
  • NNBV — код варианта исполнения (здесь: Profibus-DP, определенные настройки по умолчанию).

Совместимые серводвигатели Rexroth (основные серии): Усилитель HCS02.1E-W0013-A предназначен для работы со синхронными серводвигателями Bosch Rexroth серий MSK и MSN. Конкретная модель двигателя подбирается по:

• Номинальному и пиковому току двигателя (должны быть меньше или равны возможностям усилителя).
• Напряжению питания.
• Типу и разрешению энкодера.

Примеры совместимых двигателей (из каталога Rexroth):

• MSK070C-0300-NN-M1-UG0 (например, двигатель на ~7.5 Нм с энкодером EnDat)
• MSK100C-0300-NN-M1-UG0 (Точный подбор двигателя осуществляется с помощью конфигуратора Rexroth IndraSize).

Совместимые системы управления:

• Усилитель может управляться любыми контроллерами, поддерживающими протокол Profibus-DP (Siemens S7-300/400/1200/1500, Rexroth IndraControl и др.).
• Также может работать в связке с цифровыми контроллерами движения Rexroth IndraMotion (MLC, MLC-C) как часть комплексного решения IndraDrive.
• При использовании аналогового интерфейса совместим с любыми ПЛК, имеющими аналоговые выходы.

Аналоги и кросс-совместимость:

• Внутри линейки Rexroth: Модели с другим интерфейсом связи, но с таким же током (W0013): например, HCS02.1E-W0013-A-03-NNET (EtherCAT), HCS02.1E-W0013-A-03-NNAN (аналоговый).
• Прямой заменой является только устройство с идентичным полным парт-номером.
• Устаревшим аналогом можно считать сервоприводы серии Rexroth IndraDrive Mi/Md (поколение до Cs), но они требуют переконфигурации системы.

Важное примечание

Перед установкой, заменой или настройкой данного оборудования необходимо:

1. Обратиться к официальной документации (Technical Data Sheet для HCS02.1E-W0013-A).
2. Проверить совместимость с конкретной моделью двигателя.
3. Выполнять работу только квалифицированным персоналом, так как работа ведется с высоким напряжением.
4. Настройка параметров (коэффициенты усиления, фильтры, ограничения) выполняется с помощью программного обеспечения Rexroth IndraWorks.

Этот сервоусилитель является эталоном надежности и производительности в промышленной автоматизации.