Advantech PCI-8164

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (Part Numbers) и совместимых моделей для контроллера движения Advantech PCI-8164.

1. Описание

Advantech PCI-8164 — это высокопроизводительный 4-осевой импульсный контроллер движения (Motion Controller) с интерфейсом PCI. Он предназначен для точного управления сервоприводами и шаговыми двигателями в станках с ЧПУ, Pick-and-Place машинах, упаковочном оборудовании и других автоматизированных системах.

Контроллер построен на базе DSP (цифрового сигнального процессора), что позволяет ему обрабатывать сложные траектории движения независимо от центрального процессора компьютера (хоста). Он поддерживает 2-осевую и 3-осевую линейную интерполяцию, 2-осевую круговую интерполяцию, управление скоростью, а также "S-образное" ускорение/замедление (S-Curve).

Устройство имеет встроенные цифровые изолированные входы/выходы (включая NPN/PNP совместимый вход), а также буферизированный SLM (Stepping Motor Line Driver) для помехозащищенной передачи импульсов на расстояние до 5 метров на приводы.

Основные преимущества:

• Automatic Quick Short Feed & Backlash Compensation (Автоматическая быстрая подача сигнала разгона/торможения и компенсация люфта).
• Software Limit Switch (Программные концевые выключатели).
• Position Compare (Сравнение позиции для генерации внешнего сигнала захвата).
• On-the-fly Speed Change. (Изменение скорости на лету без остановки движения).

2. Технические характеристики

General

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Form Factor | PCI (Universal 3.3V/5V) | | Number of Axes | 4 оси | | Encoder Input | Differential (A+/A-, B+/B-, Z+/Z-). Max 1.6 M Counts/sec per axis | | Output Signal (Pulse) | Max 500 kPPS (kilo pulses per second) per axis | | Motion Mode | Pulse Train Direction (PULSE/DIR) | | Trajectory | 2-Axis linear, 3-Axis linear, 2-Axis Circular, Constant Velocity |

Control Resources

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Comparison of Position | Равенство текущей позиции и 2 набора регистров COMP даёт выходной сигнал | | Delay Loop | Аппаратная поддержка временных задержек | | Trapezoidal Curve | Да, с S-Curve Accelerating/Decelerating (16 сегментов кривизны) |

Input/ Output

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Digital Inputs | 9 оптически изолированных (DI) на каждую ось (+Input). Тип: NPN/PNP selectable | | Digital Outputs | 1 оптически изолированный направляющий сигнал (DRIVE, для привода), + SLM output signals | | Limit Switches | 2 на ось (Home, +Limit (Forward), -Limit (Reverse)) — внешние сигналы Vcc. Также есть программные (SVLT/SVRT) Согласно мануалу также есть EMG (Emergency Stop) | | Tool Break Detection | Да (Input для открытия контактов (NO/NC via NPN/PNP платформы, у 4160) |

Connectors & Cabling

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Motion Terminals (for each axis) | SCSI-100 female connector (дальнейшее IEC терминала Power/Data/Encoder — 50-pin SCSI 100S асинхрон. Питание +5 Power. |

Дополнительно:

• Operating Voltage: Pull-high Voltage: 5 V / max 24 V (LED switchable).
• Temperature: 0~60 °C (Standard), -40~85°C.
• Compatibility: Win2000 XP Vista 7/8/10 (Win 32/64 software-dao Driver part? — они предоставляют library, однако Stable у Win XP-to-W10 есть **PCM-324/ Win Software *. DLL NET APIs и DIO software packages .)

3. Парт номера (Part Numbers)

Advantech использует четкие системы моделирования, основанные на семействе 8164.

Основная модель:

• ADAM-8164 (спецификации вы используете часто через модуль PCI): Standalone 4-Axis Motion Control Card PCI интерфейс
  • PXX-8164 для систем тестирования производства, с компактным изолированным. (Общий продукт: PCI-8164)
  • PCM-5304 (Старая версия, очень редкая)

Комплектные шилды (Accessories — Field Connectors; для непосредственной разводки сигналов аккуратно):

• PCI-10150
• ADAP-8164. — Основной сам корпус без кабеля.
  • PCD-9060-NEW-450. (SCSI к, Single motor).

Прожить надо реальные модели от сборки фабрики: если девайс — изделие OEM собирают внутри:

Инструкции поставщика в основную базу BD/SI:

• Part No R220 ... for Advantech in China Supplier Fab
• Пример кодов: PCAB-PC981026- AB маркировка с портам

Ручпо необходимости для вашего сервис: ADVANTECH PCI-8164-V10, PCI-8164 CPU0 (C0A Version) (есть).

4. Совместимые модели и оборудование

Контроллер из высокого уровня использования стоит близко уровню прямой генсов такой же.

В Бренде Advantech: Дополнительно во всех шинах, шильды:

| Тип | Близкий преемник / сходный | Примечание| | :--- | :--- | :--------------| PCI Интервейсные: | Аналоговая модель контроллера:** | PXI-8164 (PXI форм-фактор)** Модули Коммуникаций-PCI используется Эз-плизм движений. Inter-шабе для ЧПУ с изменять время шагами — взаимодействием; .

• Важные модули для гибридов. Это смотреть Win-Ramp ин!

Конвертеры и кабель:

• DB37 mini разводные коробки — переходят ком.

** Механические ПИД Щет провода):** Cable PCL ** PCL Card PCI **(PCB Family).

Краткий чек возвращения комплектации из запчастей: Из стандарта коннекторы DIN PCIP-*** По тяжелому PCI шинный терми. по обеспечению станций набор прочност терминал PLC ПЛК. Если у вас контроллер старый Ріс — ыв рынок, ожидать: C90M108040K124

Используется связка API (Libmaster motion dll functions)+ на Adv Motion Automation Studio SDK.

В чистом поддержк ельном коду: "PCM-"

Если Вы хотите интегратора чипа, поддерживают шагов: Servo Mitsubishi/Sanyo Denky and Panasonic A Series (Best Support!)

Для заказа поверки свяжите модем менд`M900(PADEX** /PXA105-01 For I/O voltage adapt).