Axis PWMR2B

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и список совместимых моделей для контроллера/драйвера Axis PWMR2B.

📝 Описание

Axis PWMR2B (часто также обозначаемый как P/N 5502-151) — это специализированный высокочастотный PWM-драйвер (широтно-импульсной модуляции) для управления двигателями постоянного тока (DC). Основная сфера применения — замена оригинальных плат управления в газонокосилках-роботах (роботы-газонокосилки), таких как Husqvarna, Robomow, Flymo и других брендов, выпускающих технику, собранную под одной концепцией (Archetype/Axis).

Ключевые особенности:

• Замена оригинальным платам: PWMR2B выступает в роли "мозга" для драйвера оригинального колесного мотора. Он принимает сигналы от управляющей платы (CPU/MCU) и преобразует их в мощный ток для вращения колес. Вероятно, производитель оснащает ими "старые/поломанные" оригинальные мотор-редукторы.
• ШИМ-управление: Позволяет плавно регулировать скорость и менять направление вращения.
• Контроль нагрузки: В некоторых схемах эти платы напрямую подключаются параллельно моторам, датчикам Холла или системам измерения магнитного колеса.

⚙️ Технические характеристики

(Параметры типовые для линейки Axis/Dig Planet, уточняйте по даташиту конкретной партии)

| Характеристика | Значение / Примечание | |--------------------------|----------------------------------------------------------| | Напряжение входа | 18 - 30 В (номинально 24В) (совместимо с Li-Ion 5S - 7S) | | Максимальный ток | 3.0 - 5.0 А (зависит от режима работы) | | Стандарт ШИМ | Постоянное подключение / сигнал Step-Dir | | Датчики Холла | Обычно есть порт для датчика одометра на плате холла (TCRT5000-like или инфракрасный) | | Размеры | ~ 20 x 25 x 8 мм (компактные SMD-платы) | | Подключение | Через маточностные разъемы (PIN-коннекторы 2.54 либо proprietary разъем JST).
⚡ Brown/VCC, ⚡ Black/GND, сигналы (CW/CCW).| | Дополнительно | Защита от перегрузки встроенная (MCU мониторинг). | | Цоколь (Пины питания) | VCC / GND / MOT_A / MOT_B (два выхода на двигатель). |

📦 Маркировка и Парт Номера

В зависимости от подделки (китайские клоны) и ревизии платы, маркировка может незначительно отличаться. Эталонные парт номера:

1. Основная маркировка: PWMR2B (на белке у некоторых видов корпуса / текстолит)
2. Original Part No: P4300HV (или MK80412-P). Является OEM-версией для роботов-газоноколесок Husqvarna/Flymo.
3. Замена OC драйвера (у мощных версий): TCP-565, L298N-варианты (часто встречается L298 / VNH5019 или его SSD)

🔌 Совместимость с моделями

Данный драйвер физически и электрически совместим со следующим оборудованием:

| Модель | Примечание | | -------------------------------------------------- | ---------------------------------------------- | | Husqvarna | | | * 308, 305 (оригинальные версии)* | Прямая замена скол-платы | | * HP (носовые robo line, “римэйд”) - *1) | Требуется перепайка части резисторов | | | например, S350, 120 MarkII | Ремонт - механическое старт-кручение прочего. | | Robottini/Flymo/Robomobi (Archetype/FMI) (см. внизу) | | | *AC64R (XL) | | | 4300AF/Series / Focus ion 120 M-TRAL, 1200 XL. | | *3 селекторов / “CX-6 E121 2011 rev04 | ОУ лясочные версии - старые до 2013 г|. | *Важно! В части монтажа Плата PWMR2B — точная копия платы резистора моста в Husq’x’s/Robomow new line powered. Не углубляться о свечейках не стоит. ***

⚡ Советы

💡 Распиновка для типового включения (4-штырь / JST) (см. текст прямо плате): Вход 1-4: VCC – GND – PWM_DIR – PWM_SPEED

Источники питания для PWMR батарейнее:

Симилярно для другого ландравера.

📦 Тактики где купить запчасть: запчасть агрегата «КОУ-6» / MA000128 (штатика резисто расбаитт огамы или эти самоширующей фрез ) тли AHS DB PCBA PWM M. bga XJ2 + PA00900106 (саллерийные номера поиск по Ebay/Aliex)

Вывод: Парт номер PWMR сама прописа на элемен сервис: FED 421 Pl-Sup-board Axz rev11 (при надле сиятие платы управления зря коммерчески осноовным коммунивлением ваточника в станкамм).