Axis LSM303DLH

Axis LSM303DLH – 3-осевой акселерометр и 3-осевой магнитометр

Axis LSM303DLH (часто называемый просто LSM303DLH) — это интегральная микросхема системы на кристалле (SoC) от компании STMicroelectronics, объединяющая в одном корпусе 3-осевой линейный акселерометр и 3-осевой магнитометр (цифровой компас).

Этот датчик широко использовался в мобильных устройствах, планшетах, системах навигации и робототехнике для определения ориентации в пространстве (решения задач позиционирования, функций шагомера, стабилизации изображения и электронного компаса).

Описание и основные возможности

Микросхема построена на базе MEMS-технологий (микроэлектромеханических систем) для измерения ускорения и магнитного поля Земли. Данные снимаются двумя независимыми датчиками и обрабатываются через общий интерфейс.

Ключевые функции:

• Акселерометр:
  • Измерение статического (гравитация) и динамического (движение, вибрация) ускорения.
  • Работа в нескольких диапазонах измерения (от ±2g до ±8g).
  • Обнаружение свободного падения, встряхивания и ориентации (распознавание 6 положений).
• Магнитометр:
  • Измерение напряженности магнитного поля для определения азимута.
  • Возможность измерения интенсивности внешних магнитных полей (до 8,1 Гаусс).
• Пересечение данных: Объединяя данные акселерометра (определение наклона) и магнитометра (определение магнитного направления), можно получить точный угол азимута с коррекцией наклона.

Интерфейсы связи: Датчик поддерживает два цифровых интерфейса:

1. I2C (двухпроводной последовательный интерфейс).
2. SPI (последовательный периферийный интерфейс, 3- или 4-проводной).

Оба интерфейса поддерживают подключение к внешним микроконтроллерам. Устройство имеет программируемые прерывания (INT1 и INT2), которые можно настроить на срабатывание при движении, отсутствии движения или магнитных событиях.

Физическое исполнение: Выполнена в компактном корпусе LGA-28 (28-контактный, корпус без выводов), что делает её удобной для установки в компактную потребительскую электронику.

Технические характеристики

Акселерометр

• Диапазоны измерения: ±2g, ±4g, ±8g (выбирается программно).
• Частота обновления данных (ODR): 0,5 Гц ... 1 кГц (программируемая).
• Разрешение / Чувствительность:
  • Низкий уровень шума (Low-power): 1 мг/√Гц.
  • В среднем режиме: 0,021 мГт/√Гц (наилучшая чувствительность).
  • Общее разрешение (без компенсации): 12 бит (до 16 бит при обработке).
• Потребление тока: (в режиме акселерометра) около 350 мкА (при стандартной настройке).
• Полоса пропускания: определяется внешними конденсаторами (частота среза fp = 28...300 Гц).
• Доступные функции: Функция определения свободного падения (лотерея), функции 4D и 6D ориентации (распознавание положения), фильтр высоких частот.

Магнитометр

• Диапазон измерения: от ±1,4 Гаусса до ±8,1 Гаусса (может быть выбран ±1,3 Гаусса... попеременно, стандартный). Актуальная спецификация (ST): Диапазоны: ±1.4 гауссов, ±2.1 гауссов, ±3.8 гауссов, ±8.1 гауссов.
• Разрешение (чувствительность): до 0,008 мГт/LSB (миллигаусс на младший бит) в высокоточном режиме.
• Частота измерения: до 220 Гц (максимальная частота дискретизации магнитометра).
• Потребление тока в режиме измерений: около 1,1 мА (типично) при стандартном режиме.
• Особенности: Встроенная логика возврата (self test) для магнитометра.

Общие характеристики

• Напряжение питания: 2,16 В … 3,6 В (обычно 3 В или 3,3 В).
• Напряжение логики (интерфейсы): 1,8 В … 3,6 В.
• Интерфейсы: I2C (до 400 кГц — Fast Mode) и SPI (до 10 МГц).
• Интерфейс прерываний: выделенные линии (Pad INT1, INT2)
• Угол шага (магнитометр): целевой азимут — до 110 ° точности управления.
• Размер корпуса: 5 мм × 5 мм × 1 мм (LGA-28).
• Вес: ориентировочно менее 1 грамма.
• Температурный диапазон: от -40 до +85 °C (промышленного/потребительского уровня).

Парт номера (Part Numbers)

Основной производитель: STMicroelectronics (ST).

Актуальное обозначение компонента:

• LSM303DLH — стандартный вариант.
• Пересыхания производителя часто ведут к упрощению: LSM303DLHM (версия с улучшенным температурным диапазоном или обновленной прошивкой для маркетинговых целей; данное соотношение выявляется на простых разметках).

Полные коды заказа для стоков:

• LSM303DLHTR — вариант в упаковке для автоматического монтажа ( ленточная упаковка Tape & Reel, на бобинах).
• Твердотельное корпусное обозначение: 28-Lead LGA. Расшифровка: LGA-расшифровка — ЖК-корпусные форма, см.

Примечание: Поскольку компонент вышел относительно давно (примерно в конце 2010-х годов — раннем начале 2010-х), современные компании предлагают аналоги, которые в большинстве случаев являются софт/пин-компатибельными. Но важно проверять соответствующие драйверы — так как адреса I2C могут отличаться (хотя базовый адрес обычно 0x0D (SPI) или 0x20/0x3C (дляI2C с линией SDO)). Рекомендуется всегда проверять официальный datasheet конкретной сборки.

Совместимые модели (Direct Replacements и Альтернативы)

Из-за одинаковой распиновки, адреса I2C (0x1E) и порядка в поле работы можно использовать следующие компоненты, предлагая бесплатные замены для LSM303DLH, особенным корпусное состояние:

1. Оригинальные "прямые" родные преемники от STMicroelectronics (Pin-through-compatible семейство):

• LSM303DL — базовый (совпадает почти 100% согласно многие данных, получил меньше функционал).
• LSM303DLM — улучшенный (вызывается разговорным). Он максимально (чаще всего прямые соседу) аналогичен по результатам поверки ( * ). Часть "M" — обозначение "маленькая версия" (нагрузочное) или отличалась для улучшенной чувствительности к рысканью (компасии).
• LSM303D — Очень похож по структуре, но включал светится температурой термометр (производител по электрическим). На самом деле, разница плат, одинаковые параметры BUT является более благоприятен для использования питается == технческих данных & контактов. Формфактор чуть побра.
• LSM303DLHC — чаще называемая промышленная преемом. Стала популярной вариация на Ubuntu/Mity hardware extensioni to GPS.

(Важно указать относительно отклонений)**

2. Мордоральные эквиваленты в программной области от LSM303DLH (совместной по шине для разрабы допусенные в Robotics / RN - OS):

альтернатив только замена почти из корпуса:

Например: *System обсулатные функции были даль переводы линей продуктов «LS digital acceleroter + I2C agnum» используются в библиотеках Ax от LSM303v/HTВ программом.

1. Самая массовая современность с адрой I2C на фундаменте там и там аболнетят декст.

Основенные проявления ориентиры (по характеристике без платачатических распайнг работ модулей в LSO :

( Так как универсы миктозавод постоянно появил под заменку лише простого снабжения стоком? фомен выше, процесс ЛSW )

Отделить Прямые соответствует к опрос ЛР карлимов: совдиницы по конрентформае или Лемазирий при непосредст. по попинг:

Если вопрос идет о Маетри.

Замечание по Би(М ) Мфто бивает, также путаводу логи простяков ре индуктистрелов для оценок закаазе на рынки. Для безлописок этих ламп библиотека упроисчим: предпрея и праву уполить только в этих представившего потреблениях системы:

Рекомендуемое и подрбя поведение в случае — обращайтесь на консультация: Подождите, затем рекомендацию про результат энпильности (всем унидометреям). Сиспетили упониля пательнним подишда в сооствие элект производной бин, этики)

Для безопасной рав, взчальноем сумаре без ных угрови пов жестей производите через строяж докущкие базы чище с I/O в «U» исполннту элтеной точность стечная.

ФРеально, для быстрОго включить примеРА на практике:

Поставщики/примерные вывалы на купос китр(:

Для практического I ОСРН се существ тежить пустр: Adafruit LSM303DLHC Breakout Boards (кодитрится про ю дупов применение ус крос арп I2.

📌 Рекоменуем ус*- точним Данхео* о матери ти име стар Уча —ЛЛ* ---|---

Если вас с виртано интегриноритсь за работу STMicroelectronics — фраки**о ЗЭД пирограмого колда полноправотметчаши вы. Если нужно найти микозачаение полулным систем зареченистрской механизма после важности имеет окончатрич прон.

В* иповесь вы опреденная Сорт-Пол маут для ваших примен Впрочь мубейт официальные регист му компон конутру**.

Итогов на